专利摘要

本实用新型涉及自行车停放设备，具体为一种自行车停放装置及其控制系统，包括有支架、动力机构、传动机构和存取车操作机构，支架上转动连接有支撑杆，存取车操作机构连接在支架上，传动机构转动连接在支架上，动力机构连接在传动机构侧面，支撑杆与传动机构之间连接有钢丝绳Ⅰ，存取车操作机构包括有取车手柄和存车手柄，取车手柄上连接有两个连杆，存车手柄上连接有两个连杆，所述的支撑杆还连接有夹持机构，本实用新型通过操作存取车操作机构即可实现自行车的存取，使用方便，存取车快捷，本实用新型占地面积小，制造成本低，操作简单方便，使用安全可靠，并可使用一个动力机构实现多个自行车的停放，提高停放效率，减少整体占地面积。

权利要求

1.一种自行车停放装置，其特征在于：包括有支架（1）、动力机构（2）、传动机构（3）和存取车操作机构（4），支架（1）上转动连接有支撑杆（10），存取车操作机构（4）连接在支架（1）上，传动机构（3）转动连接在支架（1）上，动力机构（2）连接在传动机构（3）侧面，支撑杆（10）与传动机构（3）之间连接有钢丝绳Ⅰ（7），存取车操作机构（4）包括有取车手柄（23）和存车手柄（24），取车手柄（23）和存车手柄（24）通过转轴转动连接在支架（1）侧面，取车手柄（23）上连接有两个连杆（25），两个连杆（25）之间转动连接，第一个连杆（25）转动连接在取车手柄（23）上，第二个连杆（25）通过转轴转动连接在传动机构（3）上，存车手柄（24）上连接有两个连杆（25），两个连杆（25）之间转动连接，第一个连杆（25）转动连接在取车手柄（23）上，第二个连杆（25）通过转轴转动连接在传动机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种自行车停放装置，其特征在于：所述的支架（1）上还连接有限位装置（11），限位装置（11）设有两个，两个限位装置（11）分别设在取车手柄（23）和存车手柄（24）上侧，支架（1）侧面还连接有支板（12），限位装置（11）通过支板（12）连接在支架（1）侧面。

3.根据权利要求1所述的一种自行车停放装置，其特征在于：所述的传动机构（3）包括有支杆（16），支杆（16）上转动连接有转轴Ⅰ（18）和转轴Ⅱ（19），转轴Ⅱ（19）设有转轴Ⅰ（18）后方，转轴Ⅰ（18）两端分别连接有齿轮盘Ⅱ（17）和同步轮（21），转轴Ⅱ（19）两端分别连接有绕绳轮（20）和同步轮（21），两个同步轮（21）之间连接有同步带（22），取车手柄（23）和存车手柄（24）的第二个连杆（25）通过转轴转动连接在支杆（16）上，钢丝绳Ⅰ（7）盘绕在绕绳轮（20）上。

4.根据权利要求3所述的一种自行车停放装置，其特征在于：所述的动力机构（2）包括有电机支架（13）、电机（14）和齿轮盘Ⅰ（15），电机（14）连接在电机支架（13）上，齿轮盘Ⅰ（15）连接在电机（14）上，齿轮盘Ⅰ（15）和电机（14）之间还设有联轴器（41），齿轮盘Ⅰ（15）与齿轮盘Ⅱ（17）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自行车停放装置，其特征在于：所述的支架（1）侧面还连接有机械锁紧机构（8），机械锁紧机构（8）设有支座（801）、螺钉（803）和销柱（805），支座（801）上设有隔板（806），螺钉（803）穿过隔板（806），销柱（805）穿过支架（1），销柱（805）一端与螺钉（803）螺纹连接，销柱（805）另一端插装在支撑杆（10）上，销柱（805）插装在支撑杆（10）上的一端为斜面，销柱（805）与隔板（806）之间设有弹簧（804）；锁紧机构（8）还设有滑柱（802），滑柱（802）设在隔板（806）后侧，螺钉（803）上连接有钢丝绳Ⅱ（9），钢丝绳Ⅱ（9）一段连接在螺钉（803）上，钢丝绳Ⅱ（9）另一端连接在取车手柄（23）上，钢丝绳Ⅱ（9）滑动连接在滑柱（802）上。

6.根据权利要求1所述的一种自行车停放装置，其特征在于：所述的支撑杆（10）上转动连接有停车板（28），停车板（28）上连接有脚轮（29）；所述的支撑杆（10）还连接有夹持机构（5），夹持机构（5）连接在支撑杆（10）和停车板（28）之间，夹持机构（5）一端通过连接轴（26）转动连接支撑杆（10）上，停车板（28）固定连接在夹持机构（5）上；支撑架（27）侧面连接有底板（39），底板（39）上设有固定板（40），底板（39）还连接有轴承（38），轴承（38）内连接有螺杆（36），螺杆（36）上连接有滑块（37），固定板（40）上还连接有连板Ⅱ（33），连板Ⅱ（33）一段转动连接在固定板（40）上，连板Ⅱ（33）另一端连接有连板Ⅰ（32），连板Ⅱ（33）中部还连接有连板Ⅲ（34），连板Ⅲ（34）一端转动连接在连板Ⅱ（33）上，连板Ⅲ（34）另一端转动连接在滑块（37）上，连板Ⅰ（32）一端转动连接在连板Ⅱ（33）上，连板Ⅰ（32）另一段连接有推拉杆（31），推拉杆（31）一端转动连接在连板Ⅰ（32）上，推拉杆（31）另一端连接在夹持板（30）上；螺杆（36）上还连接有转轮（35），转轮（35）连接在底板（39）外侧；轴承（38）为鱼眼杆端关节轴承。

7.根据权利要求1所述的一种自行车停放装置，其特征在于：所述的支架（1）上还连接有滑轮（6），滑轮（6）转动连接在支架（1）上，钢丝绳Ⅰ（7）滑动连接在滑轮（6）上，支架（1）侧面还连接有限位装置（11）。

8.根据权利要求6所述的一种自行车停放装置，其特征在于：所述的动力机构（2）设有一个，支架（1）、传动机构（3）、存取车操作机构（4）和夹持机构（5）设有组成一个停车单元，一个动力机构（2）连接多个停车单元，多个停车单元以动力机构（2）为中心圆周均布。

9.一种自行车停放装置控制系统，其特征在于：包括有中央控制模块，中央控制模块连接有动力机构（2）控制模块，动力机构（2）控制模块上设有驱动模块，驱动模块控制电机（14），中央控制模块还连接有存车限位装置（11）、取车限位装置（11）、上限位装置（11）和下限位装置（11）。

10.根据权利要求9所述的一种自行车停放装置控制系统，其特征在于：所述的中央控制模块型号为：STC89C52RC，所述的驱动模块型号为：L298N,所述的电机（14）型号为：37GB555,所述的限位装置型号为：V-156。

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行车停放设备，具体为一种自行车停放装置及其控制系统。

背景技术

共享单车问世以来，自行车数量日益增加的今天，身边随处可见自行车的乱停乱放；自行车的停放问题影像人们的正常出行和市容市貌。

现有技术停放自行车需要建造自行车通车棚，建造成本大，建造时间长，还需要专人看管，经济成本与人工成本都很高。

另外，现有技术的自行车停放设备，体积大，占用面积大，停放自行车数量少，制造成本高，需要投放大量的自行车停放设备才能满足人们的使用，极大的增加了自行车停放设备投放者的经济负担。

社会的生活节奏越来越快，人们更加喜爱产品能够做到操作简单方便、易上手的“傻瓜式”操控。急需操作简单，使用方便的自行车停放设备来满足人们的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车停放装置及其控制系统，占地面积小，制造成本低，操作简单方便。

为解决上述问题，本实用新型的一种自行车停放装置，包括有支架、动力机构、传动机构和存取车操作机构，支架上转动连接有支撑杆，存取车操作机构连接在支架上，传动机构转动连接在支架上，动力机构连接在传动机构侧面，支撑杆与传动机构之间连接有钢丝绳Ⅰ，存取车操作机构包括有取车手柄和存车手柄，取车手柄和存车手柄通过转轴转动连接在支架侧面，取车手柄上连接有两个连杆，两个连杆之间转动连接，第一个连杆转动连接在取车手柄上，第二个连杆通过转轴转动连接在传动机构上，存车手柄上连接有两个连杆，两个连杆之间转动连接，第一个连杆转动连接在取车手柄上，第二个连杆通过转轴转动连接在传动机构上。支架竖立在地面上，存车时，将自行车前轮固定在支撑杆上，下压存车手柄使传动机构与动力机构连接，钢丝绳Ⅰ拉起支撑杆并带动自行车竖起，停车到位后松开存车手柄，传动机构脱离动力机构，存车手柄上连接的两个连杆，在下压存车手柄时，连个连杆之间的角度发生变化并传递存车手柄动作至传动机构，此时取车手柄连接的两个连杆之间的角度发生变化以确保取车手位置柄保持不动；取车时，存车手柄保持不动，下压取车手柄，使传动机构与动力机构连接，钢丝绳Ⅰ放下支撑杆并带动自行车落下，自行车落下后松开取车手柄，传动机构与动力机构脱离。存车手柄与取车手柄均连接有两个连杆，当一个手柄位置变化时，另一个手柄连接的两个连杆通过角度变化保持手柄位置不动，如果存车手柄与取车手柄都只连接一个连杆，那么一个手柄位置变化另一个手柄位置只能一直变化，不同单独操作某一个手柄，如果存车手柄与取车手柄连接的连杆数量过多，又会使手柄的动作不能及时传递给传动机构而是需要手柄进行很大的动作才可以将手柄的动作传递给传动机构。

进一步的，所述的支架上还连接有限位装置，限位装置设有两个，两个限位装置分别设在取车手柄和存车手柄上侧，支架侧面还连接有支板，限位装置通过支板连接在支架侧面。初始状态下，取车手柄和存车手柄接触限位装置，当下压取车手柄或存车手柄时，压取车手柄或存车手柄离开限位装置，限位装置发出引号控制动力机构。

进一步的，所述的传动机构包括有支杆，支杆上转动连接有转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，转轴Ⅱ设有转轴Ⅰ后方，转轴Ⅰ两端分别连接有齿轮盘Ⅱ和同步轮，转轴Ⅱ两端分别连接有绕绳轮和同步轮，两个同步轮之间连接有同步带，取车手柄和存车手柄的第二个连杆通过转轴转动连接在支杆上，钢丝绳Ⅰ盘绕在绕绳轮上。支架竖立在地方上，将自行车前轮固定在支撑杆上，启动动力装置，齿轮盘Ⅱ带动绕绳轮转动，将钢丝绳Ⅰ盘绕在绕绳轮上，钢丝绳Ⅰ将支撑杆拉起，自行车随支撑杆被拉起，实现自行车停放。

进一步的，所述的动力机构包括有电机支架、电机和齿轮盘Ⅰ，电机连接在电机支架上，齿轮盘Ⅰ连接在电机上，齿轮盘Ⅰ和电机之间还设有联轴器，齿轮盘Ⅰ与齿轮盘Ⅱ啮合。齿轮盘Ⅱ转动并通过同步轮和同步带带动绕绳轮转动。存车时，下压存车手柄，电机正转动，绕绳轮收紧钢丝绳Ⅰ，取车时，下压取车手柄，电机反转，绕绳轮放松钢丝绳Ⅰ。

进一步的，所述的支架侧面还连接有机械锁紧机构，机械锁紧机构设有支座、螺钉和销柱，支座上设有隔板，螺钉穿过隔板，销柱穿过支架，销柱一端与螺钉螺纹连接，销柱另一端插装在支撑杆上，销柱插装在支撑杆上的一端为斜面，销柱与隔板之间设有弹簧；锁紧机构还设有滑柱，滑柱设在隔板后侧，螺钉上连接有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ一段连接在螺钉上，钢丝绳Ⅱ另一端连接在取车手柄上，钢丝绳Ⅱ滑动连接在滑柱上，机械锁紧机构的设置使自行车升起形成机械锁紧，防止支撑杆意外下落。取车时支撑杆挤压销柱斜面，使销柱压缩弹簧收回，支撑杆到位后弹簧将销柱压出使用销柱插装在支撑杆上；取车时，下压取车手柄，取车手柄带动钢丝绳Ⅱ并将销柱拉出，支撑杆即可落下。

进一步的，所述的支撑杆上转动连接有停车板，停车板上连接有脚轮；所述的支撑杆还连接有夹持机构，夹持机构连接在支撑杆和停车板之间，夹持机构一端通过连接轴转动连接支撑杆上，停车板固定连接在夹持机构上；支撑架侧面连接有底板，底板上设有固定板，底板还连接有轴承，轴承内连接有螺杆，螺杆上连接有滑块，固定板上还连接有连板Ⅱ，连板Ⅱ一段转动连接在固定板上，连板Ⅱ另一端连接有连板Ⅰ，连板Ⅱ中部还连接有连板Ⅲ，连板Ⅲ一端转动连接在连板Ⅱ上，连板Ⅲ另一端转动连接在滑块上，连板Ⅰ一端转动连接在连板Ⅱ上，连板Ⅰ另一段连接有推拉杆，推拉杆一端转动连接在连板Ⅰ上，推拉杆另一端连接在夹持板上；螺杆上还连接有转轮，转轮连接在底板外侧；轴承为鱼眼杆端关节轴承。将自行车整体停放在停车板上，夹持装置将自行车前轮夹持，防止在升降过程中自行车掉落，在支撑杆上升时停车板连同自行车抬起，脚轮在地面上转动。存取车时，通过脚踩转轮使螺杆转动，螺杆转动使滑块在螺杆上滑动，滑块滑动带动连板Ⅲ、连板Ⅱ和连板Ⅰ转动，最终带动推拉杆运动并使夹持板夹紧或松开自行车。

进一步的，所述的支架上还连接有滑轮，滑轮转动连接在支架上，钢丝绳Ⅰ滑动连接在滑轮上，支架侧面还连接有限位装置。钢丝绳Ⅰ在滑轮内滑动，防止钢丝绳缠绕其他部件，提高运行稳定性。在支撑杆上升到位后，支撑杆会触碰限位装置，限位装置发出信号以停止电机转动。在支撑杆下降到位后，支撑杆会触碰限位装置，限位装置发出信号以停止电机转动。

进一步的，所述的动力机构设有一个，支架、传动机构、存取车操作机构和夹持机构设有组成一个停车单元，一个动力机构连接多个停车单元，多个停车单元以动力机构为中心圆周均布。一个动力机构即可实现多个自行车的停放，提高停放效率，减少整体占地面积。

一种自行车停放装置控制系统，包括有中央控制模块，中央控制模块连接有动力机构控制模块，动力机构控制模块上设有驱动模块，驱动模块控制电机，中央控制模块还连接有存车限位装置、取车限位装置、上限位装置和下限位装置。

进一步的，所述的中央控制模块型号为：STC89C52RC，所述的驱动模块型号为：L298N,所述的电机型号为：37GB555,所述的限位装置型号为：V-156。

本实用新型的有益效果是：包括有支架、动力机构、传动机构和存取车操作机构，支架上转动连接有支撑杆，存取车操作机构连接在支架上，传动机构转动连接在支架上，动力机构连接在传动机构侧面，支撑杆与传动机构之间连接有钢丝绳Ⅰ，存取车操作机构包括有取车手柄和存车手柄，取车手柄和存车手柄通过转轴转动连接在支架侧面，取车手柄上连接有两个连杆，存车手柄上连接有两个连杆，所述的支撑杆上转动连接有停车板，停车板上连接有脚轮；所述的支撑杆还连接有夹持机构，夹持机构连接在支撑杆和停车板之间，本实用新型通过操作存取车操作机构即可实现自行车的存取，使用方便，存取车快捷，本实用新型占地面积小，制造成本低，操作简单方便，使用安全可靠，并可使用一个动力机构实现多个自行车的停放，提高停放效率，减少整体占地面积。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构示意图；

图2为本实用新型实施例一侧视图

图3为本实用新型图2的A-A剖视图；

图4为本实用新型传动机构与存取车操作机构的局部立体视图；

图5为本实用新型存车手柄与取车手柄不同位置示意图；

图6为本实用新型夹持机构局部立体视图；

图7为本实用新型实施例二结构示意图；

图8为本实用新型控制系统流程图。

图中：1.支架；2.动力机构；3.传动机构；4.存取车操作机构；5.夹持机构；6.滑轮，7.钢丝绳Ⅰ；8.机械锁紧机构；801.支架；802.滑柱；803.螺钉；804.弹簧；805.销柱；806.隔板；9.钢丝绳Ⅱ；10.支撑杆；11.限位装置；12.支板；13.电机支架；14.电机；15.齿轮盘Ⅰ；16.支杆；17.齿轮盘Ⅱ；18.转轴Ⅰ；19.转轴Ⅱ；20.绕绳轮；21.同步轮；22.同步带；23.取车手柄；24.存车手柄；25.连杆；26.连接轴；27.支撑架；28.停车板；29.转轮；30.夹持板；31.通拉杆；32.连板Ⅰ；33.连板Ⅱ；34.连板Ⅲ；35.转轮；36.螺杆；37.滑块；38.轴承；39.底板；40.固定板；41.联轴器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种自行车停放装置，包括有支架1、动力机构2、传动机构3、存取车操作机构4和夹持机构5，所述的动力机构2包括有电机支架13、电机14和齿轮盘Ⅰ15，电机14连接在电机支架13上，齿轮盘Ⅰ15连接在电机14上，齿轮盘Ⅰ15和电机14之间还设有联轴器41；传动机构3设在支架1与动力机构2之间，传动机构3转动连接在支架1上，传动机构3上设有齿轮盘Ⅱ17和绕绳轮20，齿轮盘Ⅱ17和绕绳轮20同步带传动，支架1上转动连接有支撑杆10，支撑杆10与绕绳轮20之间连接有钢丝绳Ⅰ7，钢丝绳Ⅰ7盘绕在绕绳轮20上。支架1竖立在地方上，将自行车前轮固定在支撑杆10上，启动动力装置2中的电机14，齿轮盘Ⅱ17带动绕绳轮20转动，将钢丝绳Ⅰ7盘绕在绕绳轮20上，钢丝绳Ⅰ7将支撑杆10拉起，自行车随支撑杆10被拉起，实现自行车停放。

如图4、图5所示，述的传动机构3包括有支杆16，支杆16上转动连接有转轴Ⅰ18和转轴Ⅱ19，转轴Ⅱ19设有转轴Ⅰ18后方，转轴Ⅰ18两端分别连接有齿轮盘Ⅱ17和同步轮21，转轴Ⅱ19两端分别连接有绕绳轮20和同步轮21，两个同步轮21之间连接有同步带22。又如图1所示，齿轮盘Ⅱ17与齿轮盘Ⅰ15啮合。齿轮盘Ⅱ17转动并通过同步轮21和同步带22带动绕绳轮20转动。电机14正转实现钢丝绳7收紧拉起支撑杆10，电机14反转实现钢丝绳7放松降下支撑杆10。存取车操作机构4包括有取车手柄23和存车手柄24，取车手柄23和存车手柄24通过转轴转动连接在支架1侧面，取车手柄23上连接有两个连杆25，两个连杆25之间转动连接，第一个连杆25转动连接在取车手柄23上，第二个连杆25通过转轴转动连接在传动机构3上，存车手柄24上连接有两个连杆25，两个连杆25之间转动连接，第一个连杆25转动连接在取车手柄23上，第二个连杆25通过转轴转动连接在传动机构3上。存车时，将自行车前轮固定在支撑杆10上，下压存车手柄24使传动机构3与动力机构2连接，钢丝绳Ⅰ7拉起支撑杆10并带动自行车竖起，停车到位后松开存车手柄24，传动机构3脱离动力机构2，两个连杆25的设置保证此过程中取车手柄23保持不动；取车时，存车手柄24保持不动，下压取车手柄23，使传动机构3与动力机构2连接，钢丝绳Ⅰ7放下支撑杆10并带动自行车落下，自行车落下后松开取车手柄23，传动机构3与动力机构2脱离。存车手柄24上连接的两个连杆25，在下压存车手柄24时，连个连杆25之间的角度发生变化并传递存车手柄24动作至传动机构3，此时取车手柄23连接的两个连杆25之间的角度发生变化以保证取车手柄23位置保持不动；取车时，存车手柄24保持不动，下压取车手柄23使传动机构3动力机构2接，钢丝绳Ⅰ7放下支撑杆10并使自行车落下，自行车落下后松开取车手柄23，传动机构3与动力机构2脱离。存车手柄24与取车手柄23均连接有两个连杆25，当一个手柄位置变化时，另一个手柄连接的两个连杆25通过角度变化保持手柄位置不动，如果存车手柄24与取车手柄23都只连接一个连杆25，那么一个手柄位置变化另一个手柄位置只能一直变化，不能单独操作某一个手柄，如果存车手柄24与取车手柄23连接的连杆25数量过多，又会使手柄的动作不能及时传递给传动机构3而是需要手柄进行很大的动作才可以将手柄的动作传递给传动机构3。

如图1、图2所示，所述的支架1上还连接有限位装置11，限位装置11设有两个，两个限位装置11分别设在取车手柄23和存车手柄24上侧，支架1侧面还连接有支板12，限位装置11通过支板12连接在支架1侧面。初始状态下，取车手柄23和存车手柄24接触限位装置11，当下压取车手柄23或存车手柄24时，取车手柄23或存车手柄24离开限位装置11，限位装置11发出引号控制动力机构2。取车手柄23离开限位装置11时电机14反转，存车手柄24离开限位装置11时电机14正转。

如图5所示，所述的支撑杆10还连接有夹持机构5，夹持机构5连接在支撑杆10和停车板28之间，夹持机构5一端通过连接轴26转动连接支撑杆10上，停车板28固定连接在夹持机构5上，停车板28上连接有脚轮29。所述的夹持机构5包括有支撑架27和夹持板30，支撑架27通过通过连接轴26转动连接支撑杆10上，夹持板30滑动连接在支撑架27上。所述的支撑架27侧面连接有底板39，底板39上设有固定板40，底板39还连接有轴承38，轴承38内连接有螺杆36，螺杆36上连接有滑块37，固定板40上还连接有连板Ⅱ33，连板Ⅱ33一段转动连接在固定板40上，连板Ⅱ33另一端连接有连板Ⅰ32，连板Ⅱ33中部还连接有连板Ⅲ34，连板Ⅲ34一端转动连接在连板Ⅱ33上，连板Ⅲ34另一端转动连接在滑块37上，连板Ⅰ32一端转动连接在连板Ⅱ33上，连板Ⅰ32另一段连接有推拉杆31，推拉杆31一端转动连接在连板Ⅰ32上，推拉杆31另一端连接在夹持板30上；螺杆36上还连接有转轮35，转轮35连接在底板39外侧。所述的轴承38为鱼眼杆端关节轴承。将自行车整体停放在停车板28上，夹持装置5将自行车前轮夹持，防止在升降过程中自行车掉落。夹持板30将自行车前轮夹紧以固定自行车，在支撑杆10上升时停车板连同自行车抬起，转轮在地面上转动。存取车时，通过脚踩转轮35使螺杆36转动，螺杆36转动使滑块37在螺杆36上滑动，滑块37滑动带动连板Ⅲ34、连板Ⅱ33和连板Ⅰ32转动，最终带动推拉杆31运动并使夹持板30夹紧或松开自行车。

如图3所示，所述的支架1侧面还连接有机械锁紧机构8，机械锁紧机构8设有支座801、螺钉803和销柱805，支座801上设有隔板806，螺钉803穿过隔板806，销柱805穿过支架1，销柱805一端与螺钉803螺纹连接，销柱805另一端插装在支撑杆10上，销柱805插装在支撑杆10上的一端为斜面，销柱805与隔板806之间设有弹簧804；锁紧机构8还设有滑柱802，滑柱802设在隔板806后侧，螺钉803上连接有钢丝绳Ⅱ9，钢丝绳Ⅱ9一段连接在螺钉803上，钢丝绳Ⅱ9另一端连接在取车手柄23上，钢丝绳Ⅱ9滑动连接在滑柱802上。机械锁紧机构8的设置使自行车升起形成机械锁紧，防止支撑杆10意外下落。取车时支撑杆10挤压销柱805斜面，使销柱805压缩弹簧804收回，支撑杆10到位后弹簧804将销柱805压出使用销柱805插装在支撑杆10上；取车时，下压取车手柄23，取车手柄23带动钢丝绳Ⅱ9并将销柱805拉出，支撑杆10即可落下。

如图2所示，所述的支架1上还连接有两个滑轮6，两个滑轮6转动连接在支架1上，钢丝绳Ⅰ7滑动连接在两个滑轮6上。钢丝绳Ⅰ在滑轮内滑动，防止钢丝绳缠绕其他部件，提高运行稳定性。支架1侧面还连接有限位装置11，在支撑杆10上升到位后，支撑杆10会触碰上面的限位装置11，限位装置11发出信号以停止电机14转动；在支撑杆10下降到位后，支撑杆会触碰下面的限位装置11，限位装置11发出信号以停止电机14转动。

如图6所示，所述的动力机构2设有一个，支架1、传动机构3、存取车操作机构4和夹持机构5设有组成一个停车单元，一个动力机构2连接多个停车单元，多个停车单元以动力机构2为中心圆周均布。一个动力机构即可实现多个自行车的停放，提高停放效率，减少整体占地面积。

如图7所示，本实用新型的一种自行车停放装置控制系统，包括有中央控制模块，中央控制模块连接有动力机构2控制模块，动力机构2控制模块上设有驱动模块，驱动模块控制电机14，中央控制模块还连接有存车限位装置11、取车限位装置11、上限位装置11和下限位装置11。所述的中央控制模块型号为：STC89C52RC，所述的驱动模块型号为：L298N,所述的电机14型号为：37GB555,所述的限位装置11型号为：V-156。

本实用新型在存车时，将自行车停放在停车板28上，脚踩转轮35使夹持板30夹紧自行车前轮，通过下压存车手柄24转动支杆16使齿轮盘Ⅱ17与齿轮盘Ⅰ15啮合，存车手柄24离开限位装置11, 限位装置11给中央控制模块传输信号，中央控制模块接收信号并控制电机14启动并正转，绕绳轮20收紧钢丝绳7，支撑杆10上升带动停车板28连同自行车抬起，转轮在地面上转动，自行车抬起到位后支撑杆10接触限位装置11，自行车抬起到位后支撑杆10接触限位装置11，限位装置11将信号中央控制模块传输信号，中央控制模块接收信号并控制电机14停止，电机14停止转动，将存车手柄24复位使齿轮盘Ⅱ17脱离齿轮盘Ⅰ15即可。

本实用新型在取车时，通过下压取车手柄23使转动支杆16使齿轮盘Ⅱ17与齿轮盘Ⅰ15啮合，取车手柄23离开限位装置11，限位装置11给中央控制模块传输信号，中央控制模块接收信号并控制电机14启动并反转，绕绳轮20放松钢丝绳7，支撑杆10下降带动停车板28连同自行车下降，转轮在地面上转动，支撑杆10下降下降到为后，支撑杆10触碰限位装置11，电机14停转，自行车达到地面后将取车手柄23复位，脚踩转轮35使夹持板30松开自行车前轮并将自行车取下即可。

本实用新型通过操作存取车操作机构即可实现自行车的存取，使用方便，存取车快捷，本实用新型占地面积小，制造成本低，操作简单方便，使用安全可靠，并可使用一个动力机构实现多个自行车的停放，提高停放效率，减少整体占地面积。

一种自行车停放装置及其控制系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。