专利摘要

本实用新型公开了一种蓄电池取出工装，其能够将蓄电池自动拉出，从而避免人工操作带来的缺陷；包括：升降机构，用于驱动拉进机构、顶部底板升降；拉进机构，用于将蓄电池从电池腔内拉出至托板上；拉进机构卡装入拉出间隙内，从而与蓄电池卡紧或使得拉进滑块穿过受力板，也就使得拉进杆可以通过带动蓄电池移出电池腔，直到将蓄电池拉出至托板上即可。本实用新型通过升降机构可以精确控制托板的升降高度，从而使得蓄电池平稳进入托板上方以避免磕碰。另外本实用新型还通过拉进机构将蓄电池从蓄电池控制箱内拉出至托板，从而实现自动化操作，以大大提高效率、降低人力成本。

权利要求

1.一种蓄电池取出工装，其用于将蓄电池从蓄电池控制箱内取出，蓄电池安装在电池腔内，电池腔设置在蓄电池控制箱内；其特征在于，包括：

升降机构，用于驱动拉进机构、顶部底板升降；

拉进机构，用于将蓄电池从电池腔内拉出至托板上；

顶部底板与配重块装配固定，且顶部底板上方安装有拉进机构，所述拉进机构包括托板、拉进底板，拉进底板安装在托板上，拉进底板两端上分别设置有第一拉进立板、第二拉进立板，所述第一拉进立板、第二拉进立板分别与拉进螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述拉进螺杆一端穿出第一拉进立板后与拉进电机的输出轴连接固定；

所述拉进底板上安装有滑轨，滑轨与拉进杆上的滑槽卡合、可滑动装配，拉进杆有两根且两根拉进杆一端通过拉进动力块连接固定，拉进动力块套装在拉进螺杆上且与之通过螺纹旋合装配；所述拉进动力块安装在第一拉进立板、第二拉进立板之间；

所述拉进杆另一端上安装有拉进连接板，所述拉进连接板上安装有上卡紧块，上卡紧块下方安装有下卡紧块，所述上卡紧块、下卡紧块结构一样，所述上卡紧块上设置有盲孔，盲孔内安装有卡紧螺套，卡紧螺套套装在卡紧轴一端上；所述卡紧轴另一端与安装在下卡紧块上的另一卡紧螺套套装，且所述卡紧轴位于上卡紧块、下卡紧块之间的部分上套装有卡紧压簧。

2.如权利要求1所述的蓄电池取出工装，其特征在于，托板、顶部底板分别与微调轴可轴向滑动装配，微调轴两端分别穿出托板、顶部底板后与一个螺母装配固定；所述微调轴位于托板、顶部底板之间的部分上套装有微调弹簧，微调弹簧用于对托板、顶部底板施加阻碍其相互靠近的弹性阻尼；微调弹簧两端分别与托板、顶部底板装配固定。

3.如权利要求2所述的蓄电池取出工装，其特征在于，所述上卡紧块、下卡紧块上还分别通过滚轮轴安装有滚轮，滚轮与滚轮轴可圆周转动装配。

4.如权利要求1所述的蓄电池取出工装，其特征在于，所述拉进杆另一端上安装有拉进滑块，所述拉进滑块两端均穿出拉进杆且与之卡合、可滑动装配，拉进滑块位于拉进杆内侧的一端上设置有拉进斜面、另一端与弹性绳装配固定，弹性绳两端分别与卡块装配固定，卡块通过螺钉安装在拉进杆上；所述弹性绳具有高弹性；所述蓄电池底部安装有受力板，所述受力板两端上分别设置有受力斜面；受力斜面可与拉进斜面贴合。

5.如权利要求4所述的蓄电池取出工装，其特征在于，所述拉进杆安装有卡块一端的端部上还安装有磁铁块，磁铁块采用永磁体制成，所述蓄电池控制箱与磁铁块对应处安装有干簧管；当磁铁块靠近干簧管时，干簧管闭合，从而向控制器输入信号。

6.如权利要求1所述的蓄电池取出工装，其特征在于，所述托板上还分别设置有侧护板、端部限位板，所述端部限位板用于限制蓄电池向拉进电机移动的最大位移量，所述侧护板位于蓄电池两侧以防止蓄电滑落。

7.如权利要求1所述的蓄电池取出工装，其特征在于，所述升降机构包括车座板，车座板上分别安装有两块相互平行的车座立板、两块相互平行的车座侧板，两块车座立板分别与升降螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，且升降螺杆一端穿出其中一块车座立板后通过联轴器与升降电机的输出轴连接固定，升降电机安装在车座板上；

两块相互平行的车座侧板内侧为升降滑槽，升降滑槽与升降动力板两侧的升降滑块卡合可滑动装配，所述升降动力板套装在升降螺杆外且与之通过螺纹旋合装配；所述升降动力板通过第一升降销与第一升降杆一端铰接，第一升降杆中间部分通过第三升降销与第二升降杆的中间部分铰接、顶部通过第五升降销与另一第一升降杆一端铰接；所述第二升降杆一端通过第二升降销与其中一块车座立板铰接、另一端通过第四升降销与另一第二升降杆一端铰接；

位于最上方的第一升降杆、第二升降杆分别通过第六升降销与不同的顶部底板块铰接，顶部底板块与顶部底板可滑动装配。

8.如权利要求7所述的蓄电池取出工装，其特征在于，位于顶部底板块、升降动力板和车座立板之间的第一升降杆首尾通过不同的第五升降销逐一铰接；位于顶部底板块、升降动力板和车座立板之间的第二升降杆首尾通过不同的第四升降销逐一铰接；而每根对应的第一升降杆、第二升降杆的中间部分均通过第三升降销铰接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及地铁检修工装，特别是涉及一种蓄电池取出工装。

背景技术

在地铁检修的过程中，需要取出蓄电池控制箱内的蓄电池，然后对蓄电池进行检修。目前的做法是通过人工将蓄电池从蓄电池控制箱内拉出，然后通过叉车转运。这种方式首先十分耗费人力，而且效率低下；其次叉车的升高精度不高，因此为了蓄电池顺利进入叉车的叉子上，一般叉子要低于蓄电池，人工拉出蓄电池的过程中难免会对蓄电池造成撞击，从而造成蓄电池的损坏。

对此，发明人设计了一种蓄电池取出工装，其能够将蓄电池自动拉出，从而避免人工操作带来的缺陷。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种蓄电池取出工装。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种蓄电池取出工装，其用于将蓄电池从蓄电池控制箱内取出，蓄电池安装在电池腔内，电池腔设置在蓄电池控制箱内；包括：

升降机构，用于驱动拉进机构、顶部底板升降；

拉进机构，用于将蓄电池从电池腔内拉出至托板上；

顶部底板与配重块装配固定，且顶部底板上方安装有拉进机构，所述拉进机构包括托板、拉进底板，拉进底板安装在托板上，拉进底板两端上分别设置有第一拉进立板、第二拉进立板，所述第一拉进立板、第二拉进立板分别与拉进螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述拉进螺杆一端穿出第一拉进立板后与拉进电机的输出轴连接固定；

所述拉进底板上安装有滑轨，滑轨与拉进杆上的滑槽卡合、可滑动装配，拉进杆有两根且两根拉进杆一端通过拉进动力块连接固定，拉进动力块套装在拉进螺杆上且与之通过螺纹旋合装配；所述拉进动力块安装在第一拉进立板、第二拉进立板之间；

所述拉进杆另一端上安装有拉进连接板，所述拉进连接板上安装有上卡紧块，上卡紧块下方安装有下卡紧块，所述上卡紧块、下卡紧块结构一样，所述上卡紧块上设置有盲孔，盲孔内安装有卡紧螺套，卡紧螺套套装在卡紧轴一端上；所述卡紧轴另一端与安装在下卡紧块上的另一卡紧螺套套装，且所述卡紧轴位于上卡紧块、下卡紧块之间的部分上套装有卡紧压簧。

优选地，托板、顶部底板分别与微调轴可轴向滑动装配，微调轴两端分别穿出托板、顶部底板后与一个螺母装配固定；所述微调轴位于托板、顶部底板之间的部分上套装有微调弹簧，微调弹簧用于对托板、顶部底板施加阻碍其相互靠近的弹性阻尼；微调弹簧两端分别与托板、顶部底板装配固定。

优选地，所述上卡紧块、下卡紧块上还分别通过滚轮轴安装有滚轮，滚轮与滚轮轴可圆周转动装配。

优选地，所述拉进杆另一端上安装有拉进滑块，所述拉进滑块两端均穿出拉进杆且与之卡合、可滑动装配，拉进滑块位于拉进杆内侧的一端上设置有拉进斜面、另一端与弹性绳装配固定，弹性绳两端分别与卡块装配固定，卡块通过螺钉安装在拉进杆上；所述弹性绳具有高弹性；所述蓄电池底部安装有受力板，所述受力板两端上分别设置有受力斜面；受力斜面可与拉进斜面贴合。

优选地，所述拉进杆安装有卡块一端的端部上还安装有磁铁块，磁铁块采用永磁体制成，所述蓄电池控制箱与磁铁块对应处安装有干簧管；当磁铁块靠近干簧管时，干簧管闭合，从而向控制器输入信号。

优选地，所述托板上还分别设置有侧护板、端部限位板，所述端部限位板用于限制蓄电池向拉进电机移动的最大位移量，所述侧护板位于蓄电池两侧以防止蓄电滑落。

优选地，所述升降机构包括车座板，车座板上分别安装有两块相互平行的车座立板、两块相互平行的车座侧板，两块车座立板分别与升降螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，且升降螺杆一端穿出其中一块车座立板后通过联轴器与升降电机的输出轴连接固定，升降电机安装在车座板上；

两块相互平行的车座侧板内侧为升降滑槽，升降滑槽与升降动力板两侧的升降滑块卡合可滑动装配，所述升降动力板套装在升降螺杆外且与之通过螺纹旋合装配；所述升降动力板通过第一升降销与第一升降杆一端铰接，第一升降杆中间部分通过第三升降销与第二升降杆的中间部分铰接、顶部通过第五升降销与另一第一升降杆一端铰接；所述第二升降杆一端通过第二升降销与其中一块车座立板铰接、另一端通过第四升降销与另一第二升降杆一端铰接；

位于最上方的第一升降杆、第二升降杆分别通过第六升降销与不同的顶部底板块铰接，顶部底板块与顶部底板可滑动装配。

优选地，位于顶部底板块、升降动力板和车座立板之间的第一升降杆首尾通过不同的第五升降销逐一铰接；位于顶部底板块、升降动力板和车座立板之间的第二升降杆首尾通过不同的第四升降销逐一铰接；而每根对应的第一升降杆、第二升降杆的中间部分均通过第三升降销铰接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过升降机构可以精确控制托板的升降高度，从而使得蓄电池平稳进入托板上方以避免磕碰。另外本实用新型还通过拉进机构将蓄电池从蓄电池控制箱内拉出至托板，从而实现自动化操作，以大大提高效率、降低人力成本。

附图说明

图1是蓄电池控制箱的结构示意图。

图2是蓄电池的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是本实用新型的结构示意图。

图6是本实用新型的拉进机构结构示意图。

图7是本实用新型的拉进机构结构示意图。

图8是本实用新型的拉进机构结构示意图(卡紧轴轴线所在中心面处剖视图)。

图9是本实用新型的拉进机构结构示意图。

图10是本实用新型的拉进机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图2，本实施例中，蓄电池920安装在电池腔911内，电池腔911 设置在蓄电池控制箱910内，所述蓄电池920底部安装有第一万向轮921、受力板930，所述第一万向轮921压紧在电池腔911底面上，蓄电池920底面与电池腔911底面之间构成拉出间隙912；所述受力板930两端上分别设置有受力斜面 931。

参见图3-图10，本实施例的蓄电池取出工装，包括：

升降机构，用于驱动拉进机构升降；

拉进机构，用于将蓄电池从电池腔内拉出至托板160上。

所述升降机构包括车座板110，车座板110上分别安装有两块相互平行的车座立板111、两块相互平行的车座侧板120，两块车座立板111分别与升降螺杆 210可圆周转动、不可轴向移动装配，且升降螺杆210一端穿出其中一块车座立板111后通过联轴器与升降电机410的输出轴连接固定，升降电机410安装在车座板110上；车座板110底部安装有行走轮310。

两块相互平行的车座侧板120内侧为升降滑槽121，升降滑槽121与升降动力板130两侧的升降滑块131卡合可滑动装配，所述升降动力板130套装在升降螺杆210外且与之通过螺纹旋合装配；所述升降动力板130通过第一升降销221与第一升降杆141一端铰接，第一升降杆141中间部分通过第三升降销223与第二升降杆142的中间部分铰接、顶部通过第五升降销225与另一第一升降杆141一端铰接；所述第二升降杆142一端通过第二升降销222与其中一块车座立板111铰接、另一端通过第四升降销224与另一第二升降杆142一端铰接；

位于最上方的第一升降杆141、第二升降杆142分别通过第六升降销226与不同的顶部底板块151铰接，顶部底板块151与顶部底板150可滑动装配。位于顶部底板块151、升降动力板130和车座立板111之间的第一升降杆141首尾通过不同的第五升降销225逐一铰接；位于顶部底板块151、升降动力板130和车座立板111之间的第二升降杆142首尾通过不同的第四升降销224逐一铰接；而每根对应的第一升降杆141、第二升降杆142的中间部分均通过第三升降销 223铰接。这种设计使得升降电机驱动升降螺杆转动时，能够带动升降动力板沿着升降螺杆的轴向移动，从而使得第一升降杆141、第二升降杆142之间进行收展，也就可以实现顶部底板150的升降。

顶部底板150与配重块510装配固定，且顶部底板150上方安装有拉进机构，所述拉进机构包括托板160、拉进底板520，拉进底板520安装在托板160 上，托板160、顶部底板150分别与微调轴230可轴向滑动装配，微调轴230两端分别穿出托板160、顶部底板150后与一个螺母231装配固定；从而使限制托板160、顶部底板150的最大间距。所述微调轴230位于托板160、顶部底板150 之间的部分上套装有微调弹簧610，微调弹簧610用于对托板160、顶部底板150 施加阻碍其相互靠近的弹性阻尼。使用时，托板160与顶部底板150之间可相对于微调轴轴向滑动。微调弹簧610两端分别与托板160、顶部底板150装配固定。配重块510用于配重，使得蓄电池拉出时顶部底板150不会发生倾斜。

拉进底板520两端上分别设置有第一拉进立板521、第二拉进立板522，所述第一拉进立板521、第二拉进立板522分别与拉进螺杆240可圆周转动、不可轴向移动装配，所述拉进螺杆240一端穿出第一拉进立板521后与拉进电机420 的输出轴通过联轴器连接固定，拉进电机安装在第一拉进立板521上且拉进电机420启动后能够驱动拉进螺杆240圆周转动；

所述拉进底板520上安装有滑轨530，滑轨530与拉进杆540上的滑槽541 卡合、可滑动装配，拉进杆540有两根且两根拉进杆540一端通过拉进动力块 550连接固定，拉进动力块550套装在拉进螺杆240上且与之通过螺纹旋合装配；所述拉进动力块550安装在第一拉进立板521、第二拉进立板522之间；

所述拉进杆540另一端上安装有拉进滑块710、拉进连接板580，所述拉进连接板580上安装有上卡紧块560，上卡紧块560下方安装有下卡紧块570，所述上卡紧块560、下卡紧块570结构一样，所述上卡紧块560上设置有盲孔501，盲孔501内安装有卡紧螺套251，卡紧螺套251套装在卡紧轴250一端上；所述卡紧轴250另一端与安装在下卡紧块570上的另一卡紧螺套251套装，从而限制上卡紧块560、下卡紧块570的最大间距，且所述卡紧轴250位于上卡紧块 560、下卡紧块570之间的部分上套装有卡紧压簧620，卡紧压簧620用于对上卡紧块560、下卡紧块570施加阻碍其相互靠近的弹性阻尼。所述上卡紧块560、下卡紧块570上还分别通过滚轮轴260安装有滚轮630，滚轮630与滚轮轴260 可圆周转动装配。

初始状态时，上卡紧块560、下卡紧块570的两端面均超出拉出间隙912。使用时，将上卡紧块560、下卡紧块570卡装入拉出间隙912，使得上卡紧块560、下卡紧块570受到挤压而克服卡紧压簧的弹力相互靠近，这就使得上卡紧块560 驱动拉进杆540下移，从而使得托板160的顶面基本保持与万向轮底面平行，以避免拉出蓄电池时造成磕碰。

所述拉进滑块710两端均穿出拉进杆540且与之卡合、可滑动装配，拉进滑块710位于拉进杆540内侧的一端上设置有拉进斜面711、另一端与弹性绳 730装配固定，弹性绳730两端分别与卡块720装配固定，卡块720通过螺钉 270安装在拉进杆540上。所述弹性绳730具有高弹性，其用于对拉进滑块710 产生阻碍其向拉进杆540外侧滑动的弹性阻力。

所述拉进杆540安装有卡块720一端的端部上还安装有磁铁块430，磁铁块采用永磁体制成，所述蓄电池控制箱与磁铁块430对应处安装有干簧管440。当磁铁块430靠近干簧管440时，干簧管440闭合，从而向控制器(PLC)输入信号，控制器判断为拉进滑块710穿过受力板930，且拉进杆540移动到最大位移处。

所述托板160上还分别设置有侧护板161、端部限位板162，所述端部限位板162用于限制蓄电池920向拉进电机移动的最大位移量，所述侧护板161位于蓄电池两侧以防止蓄电滑落。

本实用新型的运行过程如下：

1、升降机构驱动托板160上移，使得托板160大致与电池腔911的底面保持平行；

2、拉进电机正转，从而驱动拉进动力块550、拉进杆540沿着拉进螺杆的轴向向电池腔911移动；

3、上卡紧块560、下卡紧块570同步进入拉出间隙912，然后上卡紧块560、下卡紧块570相互挤压卡紧压簧620，使得上卡紧块560带动托板160克服微调弹簧610的弹力上下略微移动以使得托板160调节至基本与电池腔911的底面保持平行；

4、拉进杆540继续向电池腔911内移动，直到干簧管440被触发，然后停止拉进电机；在此过程中，拉进滑块710的拉进斜面711与受力斜面931贴合，从而对拉进滑块710施加向弹性绳730移动的弹力，拉进滑块710克服弹性绳 730的弹力向弹性绳730移动，直到拉进滑块710穿过受力板930，然后拉进滑块710在弹性绳730的弹力作用下复位，从而不能反向穿过受力板930。

5、拉进电机反转，从而驱动拉进动力块550、拉进杆540沿着拉进螺杆的轴向向拉进电机移动，直到蓄电池接近端部限位板162即可，从而完成蓄电池的取出。此时万向轮921与托板160压紧。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

一种蓄电池取出工装专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。