专利摘要

本实用公开了一种矿车三环链自动连接装置，包括连接器，所述连接器设置安装在导轨旁，所述导轨上设置有若干矿车，所述矿车的左右两端固定安装有缓冲器，所述缓冲器中设置有避空槽，所述避空槽与连接件的左端或右端插接配合，缓冲器中设置有销轴孔，所述连接件的左右两端设置有插孔，所述销轴孔和插孔中插接有销轴，连接器包括底座，所述底座上端面上固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有支架，安装板上转动连接有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端末端固定连接有托板，所述托板上端面上设置有放置槽，所述放置槽与连接件卡接配合。本实用新型是一种结构简单，安全性高，自动化程度高，连接拆分效率高的矿车三环链自动连接装置。

权利要求

1.一种矿车三环链自动连接装置，包括连接器（4），其特征在于：所述连接器（4）设置安装在导轨（1）旁，所述导轨（1）上设置有若干矿车（2），所述矿车（2）的左右两端固定安装有缓冲器（3），所述缓冲器（3）中设置有避空槽（5），所述避空槽（5）与连接件（10）的左端或右端插接配合，缓冲器（3）中设置有销轴孔（6），所述连接件（10）的左右两端设置有插孔，所述销轴孔（6）和插孔中插接有销轴（7），连接器（4）包括底座（11），所述底座（11）上端面上固定连接有安装板（12），所述安装板（12）上端固定连接有支架（13），安装板（12）上转动连接有推动气缸（14），所述推动气缸（14）的伸缩端末端固定连接有托板（8），所述托板（8）上端面上设置有放置槽（9），所述放置槽（9）与连接件（10）卡接配合，安装板（12）上端固定安装有向下倾斜设置的电动推杆（15），所述电动推杆（15）的伸缩端末端与推动气缸（14）远离安装板（12）的一端转动连接，所述支架（13）包括横箱（24），所述横箱（24）上滑动设置安装有一对的横滑块（25），所述横滑块（25）由第一驱动机构（37）驱动移动，横滑块（25）上固定连接有竖箱（26），所述竖箱（26）上滑动设置安装有竖滑块（27），所述竖滑块（27）由第二驱动机构（38）驱动移动，竖滑块（27）上固定连接有固定板（28），所述固定板（28）的上端转动连接有支撑臂（29），固定板（28）的底部固定安装有向上倾斜设置的电动推杆（15），固定板（28）上的电动推杆（15）的伸缩端末端铰接在支撑臂（29）的中部，所述支撑臂（29）远离固定板（28）的一端设置安装有夹持机构（30）。

2.根据权利要求1所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述第一驱动机构（37）包括一对横丝杆（34），所述横丝杆（34）转动安装在横箱（24）中，所述横箱（24）面向导轨（1）的一侧端面上固定安装有横底板（39），所述横滑块（25）滑动设置安装在横底板（39）上，横丝杆（34）与横滑块（25）通过螺纹配合相连接，横箱（24）背向导轨（1）的一侧端面的中部固定安装有电机（31），所述横丝杆（34）由电机（31）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述横箱（24）上的电机（31）的输出轴上固定连接有主动斜齿轮（32），所述横丝杆（34）靠近电机（31）的一端固定连接有从动斜齿轮（33），所述从动斜齿轮（33）与主动斜齿轮（32）啮合安装。

4.根据权利要求1所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述第二驱动机构（38）包括一对竖丝杆（35），所述竖丝杆（35）转动安装在竖箱（26）中，所述竖箱（26）面向导轨（1）的一侧固定安装有竖底板（36），所述竖滑块（27）滑动设置安装在竖底板（36）上，竖丝杆（35）与竖滑块（27）通过螺纹配合相连接，竖箱（26）的顶部固定安装有电机（31），竖箱（26）上的电机（31）的输出轴与竖丝杆（35）的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述夹持机构（30）包括转动气缸（17）和夹爪气缸（18），所述夹爪气缸（18）的下端设置有一对夹爪（23），所述支撑臂（29）远离固定板（28）的一端固定连接有连接座（16），所述转动气缸（17）设置安装在夹爪气缸（18）与连接座（16）之间。

6.根据权利要求5所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述转动气缸（17）包括上转动部（22）和下转动部（21），所述上转动部（22）上设置有上连接销（19），所述上连接销（19）与连接座（16）固定连接，所述下转动部（21）上设置有下连接销（20），所述下连接销（20）与夹爪气缸（18）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述缓冲器（3）采用聚氨酯橡胶制成。

8.根据权利要求5所述的一种矿车三环链自动连接装置，其特征在于：所述夹爪（23）与销轴（7）的上端卡接配合，夹爪（23）的内表面设置有防滑槽。

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种矿车三环链自动连接装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井下煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井下煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井下煤矿。在井下煤矿开采过程中需要对煤矿等材料进行运输，这就需要使用到矿车。目前煤矿井下矿车在连接多采用人工连接，此过程中易发生人员夹伤问题，且连接速度较慢。所以，亟需一种新型的矿车连接装置实现矿车的快速连接和拆分，提高操作安全性，降低劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种矿车三环链自动连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿车三环链自动连接装置，包括连接器，所述连接器设置安装在导轨旁，所述导轨上设置有若干矿车，所述矿车的左右两端固定安装有缓冲器，所述缓冲器中设置有避空槽，所述避空槽与连接件的左端或右端插接配合，缓冲器中设置有销轴孔，所述连接件的左右两端设置有插孔，所述销轴孔和插孔中插接有销轴，连接器包括底座，所述底座上端面上固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有支架，安装板上转动连接有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端末端固定连接有托板，所述托板上端面上设置有放置槽，所述放置槽与连接件卡接配合，安装板上端固定安装有向下倾斜设置的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端末端与推动气缸远离安装板的一端转动连接，所述支架包括横箱，所述横箱上滑动设置安装有一对的横滑块，所述横滑块由第一驱动机构驱动移动，横滑块上固定连接有竖箱，所述竖箱上滑动设置安装有竖滑块，所述竖滑块由第二驱动机构驱动移动，竖滑块上固定连接有固定板，所述固定板的上端转动连接有支撑臂，固定板的底部固定安装有向上倾斜设置的电动推杆，固定板上的电动推杆的伸缩端末端铰接在支撑臂的中部，所述支撑臂远离固定板的一端设置安装有夹持机构。

优选的，所述第一驱动机构包括一对横丝杆，所述横丝杆转动安装在横箱中，所述横箱面向轨道的一侧端面上固定安装有横底板，所述横滑块滑动设置安装在横底板上，横丝杆与横滑块通过螺纹配合相连接，横箱背向轨道的一侧端面的中部固定安装有电机，所述横丝杆由电机驱动。

优选的，所述横箱上的电机的输出轴上固定连接有主动斜齿轮，所述横丝杆靠近电机的一端固定连接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合安装。

优选的，所述第二驱动机构包括一对竖丝杆，所述竖丝杆转动安装在竖箱中，所述竖箱面向轨道的一侧固定安装有竖底板，所述竖滑块滑动设置安装在竖底板上，竖丝杆与竖滑块通过螺纹配合相连接，竖箱的顶部固定安装有电机，竖箱上的电机的输出轴与竖丝杆的上端固定连接。

优选的，所述夹持机构包括转动气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端设置有一对夹爪，所述支撑臂远离固定板的一端固定连接有连接头，所述转动气缸设置安装在夹爪气缸与连接头之间。

优选的，所述转动气缸包括上转动部和下转动部，所述上转动部上设置有上连接销，所述上连接销与连接座固定连接，所述下转动部上设置有下连接销，所述下连接销与夹爪气缸固定连接。

优选的，所述缓冲器采用聚氨酯橡胶制成。

优选的，所述夹爪与销轴的上端卡接配合，夹爪的内表面设置有防滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型对接过程中，相邻的矿车上的缓冲器相靠近，靠近后推动气缸带动托板移动，将放置在托板中的连接件的左右两端插接到避空槽中，而后夹持机构将销轴放置到销轴孔和插孔中，实现相邻矿车的连接；分离时，夹持机构将销轴从销轴孔和插孔中拔出，而后托板回撤将连接件移出。在闲置时段内，第一驱动机构驱动两侧支撑臂靠近，第二驱动机构驱动支撑臂下移到最底点，然后电动推杆推动支撑臂至竖直角度，有利于节省连接器的占地空间。在分离矿车时，夹爪气缸驱动夹爪夹紧销轴后，转动气缸带动夹爪气缸转动，而后支撑臂上移将销轴拔出，这样可避免销轴卡涩在销轴孔中。缓冲器采用聚氨酯橡胶制成，具有很高的强度和耐磨性。夹爪的内表面设置有防滑槽，可以提高夹爪对销轴的夹持效果。本实用新型是一种结构简单，安全性高，自动化程度高，连接拆分效率高的矿车三环链自动连接装置。

附图说明

图1为一种矿车三环链自动连接装置的结构示意图；

图2为一种矿车三环链自动连接装置中连接器的结构示意图；

图3为图2中支架的结构示意图；

图4为图2中支架的内部结构示意图；

图5为图2中夹持机构的结构示意图；

图6为图2中转动气缸的结构示意图。

图中：1-导轨，2-矿车，3-缓冲器，4-连接器，5-避空槽，6-销轴孔，7-销轴，8-托板，9-放置槽，10-连接件，11-底座，12-安装板，13-支架，14-推动气缸，15-电动推杆，16-连接座，17-转动气缸，18-夹爪气缸,19-上连接销，20-下连接销，21-下转动部，22-上转动部，23-夹爪，24-横箱，25-横滑块，26-竖箱，27-竖滑块，28-固定板，29-支撑臂，30-夹持机构，31-电机，32-主动斜齿轮，33-从动斜齿轮，34-横丝杆，35-竖丝杆，36-竖底板，37-第一驱动机构，38-第二驱动机构，39-横底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型提供一种技术方案：一种矿车三环链自动连接装置，包括连接器4，所述连接器4设置安装在导轨1旁，所述导轨1上设置有若干矿车2，所述矿车2的左右两端固定安装有缓冲器3，所述缓冲器3中设置有避空槽5，所述避空槽5与连接件10的左端或右端插接配合，缓冲器3中设置有销轴孔6，所述连接件10的左右两端设置有插孔，所述销轴孔6和插孔中插接有销轴7，连接器4包括底座11，所述底座11上端面上固定连接有安装板12，所述安装板12上端固定连接有支架13，安装板12上转动连接有推动气缸14，所述推动气缸14的伸缩端末端固定连接有托板8，所述托板8上端面上设置有放置槽9，所述放置槽9与连接件10卡接配合，安装板12上端固定安装有向下倾斜设置的电动推杆15，所述电动推杆15的伸缩端末端与推动气缸14远离安装板12的一端转动连接，所述支架13包括横箱24，所述横箱24上滑动设置安装有一对的横滑块25，所述横滑块25由第一驱动机构37驱动移动，横滑块25上固定连接有竖箱26，所述竖箱26上滑动设置安装有竖滑块27，所述竖滑块27由第二驱动机构38驱动移动，竖滑块27上固定连接有固定板28，所述固定板28的上端转动连接有支撑臂29，固定板28的底部固定安装有向上倾斜设置的电动推杆15，固定板28上的电动推杆15的伸缩端末端铰接在支撑臂29的中部，所述支撑臂29远离固定板28的一端设置安装有夹持机构30。

对接过程中，相邻的矿车2上的缓冲器3相靠近，靠近后推动气缸14带动托板8移动，将放置在托板8中的连接件10的左右两端插接到避空槽5中，而后夹持机构30将销轴7放置到销轴孔6和插孔中，实现相邻矿车2的连接；分离时，夹持机构30将销轴7从销轴孔6和插孔中拔出，而后托板8回撤将连接件10移出。

可优选地，所述第一驱动机构37包括一对横丝杆34，所述横丝杆34转动安装在横箱24中，所述横箱24面向轨道1的一侧端面上固定安装有横底板39，所述横滑块25滑动设置安装在横底板39上，横丝杆34与横滑块25通过螺纹配合相连接，横箱24背向轨道1的一侧端面的中部固定安装有电机31，所述横丝杆34由电机31驱动。

第一驱动机构37中横丝杆34转动驱动一对横滑块25相向或背向移动；在矿车2对接或分离时，第一驱动机构37驱动两侧支撑臂29分离，其余时刻第一驱动机构37驱动两侧支撑臂29靠近，有利于节省连接器4的占地空间。

可优选地，所述横箱24上的电机31的输出轴上固定连接有主动斜齿轮32，所述横丝杆34靠近电机31的一端固定连接有从动斜齿轮33，所述从动斜齿轮33与主动斜齿轮32啮合安装。

第一驱动机构37中电机31通过斜齿轮传动带动横丝杆34转动。

可优选地，所述第二驱动机构38包括一对竖丝杆35，所述竖丝杆35转动安装在竖箱26中，所述竖箱26面向轨道1的一侧固定安装有竖底板36，所述竖滑块27滑动设置安装在竖底板36上，竖丝杆35与竖滑块27通过螺纹配合相连接，竖箱26的顶部固定安装有电机31，竖箱26上的电机31的输出轴与竖丝杆35的上端固定连接。

第二驱动机构38中电机31带动竖丝杆35转动，竖丝杆35驱动竖滑块27上下移动，在闲置时段内第二驱动机构38驱动支撑臂29下移到最底点，然后电动推杆15推动支撑臂29至竖直角度，有利于节省连接器4的占地空间。

可优选地，所述夹持机构30包括转动气缸17和夹爪气缸18，所述夹爪气缸18的下端设置有一对夹爪23，所述支撑臂29远离固定板28的一端固定连接有连接头16，所述转动气缸17设置安装在夹爪气缸18与连接头16之间。

在分离矿车时，夹爪气缸18驱动夹爪23夹紧销轴7后，转动气缸17带动夹爪气缸18转动，而后支撑臂29上移将销轴7拔出，这样可避免销轴7卡涩在销轴孔6中。

可优选地，所述转动气缸17包括上转动部22和下转动部21，所述上转动部22上设置有上连接销19，所述上连接销19与连接座16固定连接，所述下转动部21上设置有下连接销20，所述下连接销20与夹爪气缸18固定连接。

可优选地，所述缓冲器3采用聚氨酯橡胶制成。

缓冲器3采用聚氨酯橡胶制成，具有很高的强度和耐磨性。

可优选地，所述夹爪23与销轴7的上端卡接配合，夹爪23的内表面设置有防滑槽。

夹爪23的内表面设置有防滑槽，可以提高夹爪23对销轴7的夹持效果。

本实用新型的工作原理是：本实用新型是一种矿车三环链自动连接装置，对接过程中，相邻的矿车2上的缓冲器3相靠近，靠近后推动气缸14带动托板8移动，将放置在托板8中的连接件10的左右两端插接到避空槽5中，而后夹持机构30将销轴7放置到销轴孔6和插孔中，实现相邻矿车2的连接；分离时，夹持机构30将销轴7从销轴孔6和插孔中拔出，而后托板8回撤将连接件10移出。第一驱动机构37中横丝杆34转动驱动一对横滑块25相向或背向移动；在矿车2对接或分离时，第一驱动机构37驱动两侧支撑臂29分离，其余时刻第一驱动机构37驱动两侧支撑臂29靠近，有利于节省连接器4的占地空间。第一驱动机构37中电机31通过斜齿轮传动带动横丝杆34转动。第二驱动机构38中电机31带动竖丝杆35转动，竖丝杆35驱动竖滑块27上下移动，在闲置时段内第二驱动机构38驱动支撑臂29下移到最底点，然后电动推杆15推动支撑臂29至竖直角度，有利于节省连接器4的占地空间。在分离矿车时，夹爪气缸18驱动夹爪23夹紧销轴7后，转动气缸17带动夹爪气缸18转动，而后支撑臂29上移将销轴7拔出，这样可避免销轴7卡涩在销轴孔6中。缓冲器3采用聚氨酯橡胶制成，具有很高的强度和耐磨性。夹爪23的内表面设置有防滑槽，可以提高夹爪23对销轴7的夹持效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种矿车三环链自动连接装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。