专利摘要

本实用新型公开了一种龙门式矿车清扫机，属于矿车维护设备领域。该龙门式矿车清扫机，包括龙门架和清扫机构，所述的清扫机构设置在升降板的底部，所述的升降板设置在龙门架内；所述的龙门架内设有用于固定矿车的固定机构；所述的升降板上设有用于驱动清扫机构进行前后 往复运动的往复机构，所述的龙门架上设有用于驱动升降板进行左右移动和上下移动的驱动机构。本实用新型通过设置带有滑轨、夹持组件和升降组件的固定机构，可以对矿车进行稳定的固定，以便于进行更好地清扫工作；另外，本实用新型还通过设置清扫机构、往复机构以及设置带有第三气缸和滑动组件的驱动机构，可以对矿车进行全面高效的清扫工作。

权利要求

1.一种龙门式矿车清扫机，包括龙门架（1）和清扫机构，所述的清扫机构设置在升降板（14）的底部，所述的升降板（14）设置在龙门架（1）内，其特征在于，所述的龙门架（1）内设有用于固定矿车（3）的固定机构；所述的升降板（14）上设有用于驱动清扫机构进行前后往复运动的往复机构，所述的龙门架（1）上设有用于驱动升降板（14）进行左右移动和上下移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式矿车清扫机，其特征在于，所述的清扫机构包括清扫刷（17）和第二电机（16），所述的第二电机（16）滑动设置在升降板（14）的底部，所述的清扫刷（17）与第二电机（16）相连。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式矿车清扫机，其特征在于，所述的固定机构包括滑轨（2）、夹持组件和用于驱动夹持组件进行上下移动的升降组件，所述的滑轨（2）设置在龙门架（1）的底部，所述的升降组件包括两组对称设置的第一气缸（4）。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式矿车清扫机，其特征在于，所述的固定机构还包括用于驱动矿车（3）进行翻转的转动组件，所述的转动组件包括第四电机（23），所述的第一气缸（4）通过第四电机（23）与转板（24）相连；所述的夹持组件安装在转板（24）上。

5.根据权利要求3或4所述的一种龙门式矿车清扫机，其特征在于，所述的夹持组件包括两组对称设置的电磁体（6）和第二气缸（5），所述的电磁体（6）与第二气缸（5）相连，所述的第二气缸（5）与第一气缸（4）相连。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式矿车清扫机，其特征在于，所述的驱动机构包括至少一组滑动设置的滑块（8）以及用于驱动滑块（8）进行滑动的滑动组件，所述的滑块（8）与第三气缸（13）相连，所述的第三气缸（13）穿过龙门架（1）上的通孔（7）与升降板（14）进行连接。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式矿车清扫机，其特征在于，所述的滑动组件包括第一电机（12）、滑杆（9）和第一滑杆（10），所述的滑杆（9）与滑块（8）进行螺纹连接，并与固定块（11）进行转动连接；所述的第一滑杆（10）与滑块（8）进行滑动连接，并固定在固定块（11）上；所述的固定块（11）安装在龙门架（1）的顶部，所述的滑杆（9）穿过固定块（11）与第一电机（12）相连。

8.根据权利要求1所述的一种龙门式矿车清扫机，其特征在于，所述的往复机构包括转盘（19）和滑板（15），所述的滑板（15）与升降板（14）进行滑动连接，并通过活动杆（22）与转盘（19）相连；所述活动杆（22）的两端分别与清扫刷（17）和转盘（19）进行转动连接，所述的转盘（19）转动设置在升降板（14）上，并与第三电机（18）相连。

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿车维护设备领域，具体是一种龙门式矿车清扫机。

背景技术

矿车，是用于运输煤矿等矿产的一种工具。矿车在将煤矿倒出来时，由于倾斜角度的原因，矿车中往往会残留一些煤矿，从而导致矿车内会有沉积的垃圾。然而，通过人工对矿车内的垃圾进行清扫，不仅作业强度大，而效率低下，故急需一种专门清扫的矿车的装置。

虽然，现有技术中有矿车清扫机可以对矿车进行清扫，但是仍然存在清扫不够全面，效果较差的问题。譬如，中国专利CN2766983Y公开了一种矿车清扫车，通过在机架上设置升降器、旋转器和清理器，便可通过旋转的清理器对矿车进行清扫工作，可以提高清扫的效果；但是该清扫车不便于对矿车进行较全面的清扫，故还是需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式矿车清扫机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种龙门式矿车清扫机，包括龙门架和清扫机构，所述的清扫机构设置在升降板的底部，所述的升降板设置在龙门架内；所述的龙门架内设有用于固定矿车的固定机构；所述的升降板上设有用于驱动清扫机构进行前后往复运动的往复机构，所述的龙门架上设有用于驱动升降板进行左右移动和上下移动的驱动机构。

本实用新型采用的一种较佳方案，所述的清扫机构包括清扫刷和第二电机，所述的第二电机滑动设置在升降板的底部，所述的清扫刷与第二电机相连。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的固定机构包括滑轨、夹持组件和用于驱动夹持组件进行上下移动的升降组件，所述的滑轨设置在龙门架的底部，所述的升降组件包括两组对称设置的第一气缸。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的固定机构还包括用于驱动矿车进行翻转的转动组件，所述的转动组件包括第四电机，所述的第一气缸通过第四电机与转板相连；所述的夹持组件安装在转板上。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的夹持组件包括两组对称设置的电磁体和第二气缸，所述的电磁体与第二气缸相连，所述的第二气缸与第一气缸相连。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的驱动机构包括至少一组滑动设置的滑块以及用于驱动滑块进行滑动的滑动组件，所述的滑块与第三气缸相连，所述的第三气缸穿过龙门架上的通孔与升降板进行连接。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的滑动组件包括第一电机、滑杆和第一滑杆，所述的滑杆与滑块进行螺纹连接，并与固定块进行转动连接；所述的第一滑杆与滑块进行滑动连接，并固定在固定块上；所述的固定块安装在龙门架的顶部，所述的滑杆穿过固定块与第一电机相连。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的往复机构包括转盘和滑板，所述的滑板与升降板进行滑动连接，并通过活动杆与转盘相连；所述活动杆的两端分别与清扫刷和转盘进行转动连接，所述的转盘转动设置在升降板上，并与第三电机相连。

与现有技术相比，本实用新型通过上述技术方案可以取得如下的技术效果：

（1）本实用新型通过设置带有滑轨、夹持组件和升降组件的固定机构，可以对矿车进行稳定的固定，以便于进行更好地清扫工作；另外，通过在固定机构中设置转动组件，可以带动矿车进行翻转，从而便于将清扫后的垃圾从矿车中倒出来。

（2）本实用新型还通过在清扫机构中设置带有可转动的清扫刷，可以提高清扫刷对矿车的清扫效果；另外，通过在升降板上设置往复机构，以及在龙门架上设置带有第三气缸和滑动组件的驱动机构，从而可以对矿车进行全面的清扫工作。

附图说明

图1为实施例1提供的一种龙门式矿车清扫机的结构示意图。

图2为升降板的仰视图。

图3为实施例2提供的一种龙门式矿车清扫机的结构示意图。

图中的标注说明如下：1-龙门架、2-滑轨、3-矿车、4-第一气缸、5-第二气缸、6-电磁体、7-通孔、8-滑块、9-螺杆、10-第一滑杆、11-固定块、12-第一电机、13-第三气缸、14-升降板、15-滑板、16-第二电机、17-清扫刷、18-第三电机、19-转盘、20-滑槽、21-第二滑杆、22-活动杆、23-第四电机、24-转板。

具体实施方式

下面的具体实施例是结合本说明书中提供的附图对本申请的技术方案作出的具体、清楚的描述。其中，说明书的附图只是为了用于将本申请的技术方案呈现得更加清楚明了，并不代表实际生产或使用中的形状或大小，以及也不能将附图的标记作为所涉及的权利要求的限制。

另外，在本申请的描述中，所采用到的术语应当作广义的理解，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际的具体情况来理解术语的具体含义。譬如，本申请中所采用的术语“安装”可以定义为可拆卸的固定安装或者是不可拆卸的固定安装等；所采用的术语“设置”和“设有”，可以定义为接触式设置或者未接触式设置等；所采用的术语“连接”和“相连”可以定义为固定连接或者可活动连接等；所采用的术语“相匹配”可以定义为形状或大小上的相同或相近等；所采用的方位词术语均是以附图为参考或者根据以实际情况以及公知常识所定义的方向为准。

实施例1

参照附图1-2，该实施例提供了一种龙门式矿车清扫机，包括龙门架1和清扫机构，上述的清扫机构设置在升降板14的底部，用于清扫矿车3内垃圾，上述的升降板14设置在龙门架1内；另外，上述的龙门架1内设有用于固定矿车3的固定机构。

具体的，上述的固定机构包括滑轨2、夹持组件和用于驱动夹持组件进行上下移动的升降组件，上述的滑轨2设置在龙门架1的底部，与矿车3的滑轮相匹配；上述的升降组件包括两组第一气缸4，上述的两组第一气缸4对称安装在龙门架1的两边；另外，上述的夹持组件包括两组对称设置的电磁体6和第二气缸5，上述的电磁体6与第二气缸5的伸缩杆固定相连，上述的第二气缸5安装在第一气缸4伸缩杆的末端。其中，电磁体6、第一气缸4和第二气缸5均为现有市售的电气设备，其具体型号和结构在这边就不作赘述了。通过第一气缸4可以驱动第二气缸5上下移动，接着通过第二气缸5可以驱动电磁体6左右移动，然后通过给电磁体6通电，便可使电磁体6带上磁性对矿车3进行吸附，从而可以对矿车3进行稳定的固定；需要说明的是，两组电磁体6对矿车3磁力要大于矿车3自身的重力。

进一步，为了提高清扫机构对矿车3的清扫效果，上述的清扫机构包括清扫刷17和第二电机16，上述的清扫刷17通过转轴与第二电机16的输出端固定相连，上述的第二电机16设置在升降板14的底部。其中，第二电机16为现有技术中常见的电机，通过启动第二电机16可以带动清扫刷17旋转，从而可以提高对矿车3的清扫效果，有利于将矿车3中沉积的垃圾给清扫掉。

进一步，为了便于对矿车3进行全面的清扫，上述的第二电机16滑动设置在升降板14的底部，上述的升降板14上设有用于驱动清扫机构进行前后往复运动的往复机构，上述的龙门架1上设有用于驱动升降板14进行左右移动和上下移动的驱动机构。具体的，上述的往复机构包括转盘19和滑板15，上述的升降板14内设有滑槽20，上述的滑槽20上对称安装有两组第二滑杆21，上述的滑板15套在第二滑杆21上，并与第二滑杆21进行滑动连接；上述的清扫刷17还通过活动杆22与转盘19进行相连；上述活动杆22的两端分别与清扫刷17和转盘19进行转动连接，上述的转盘19转动设置在升降板14上，并通过转轴与第三电机18的输出端固定相连。其中，第三电机18为现有技术中常见的电机，通过启动第三电机18可以带动转盘19转动，转盘19的转动可以带动活动杆22转动，从而可以带动滑板15进行往复的前后滑动，以便对矿车3进行前后往复的清扫。

另外，上述的驱动机构包括两组对称且滑动设置的滑块8以及用于驱动滑块8进行滑动的滑动组件；其中，上述的滑块8与第三气缸13固定相连，上述的第三气缸13穿过龙门架1上的通孔7与升降板14进行固定连接。其中，上述的第三气缸13为现有技术中常见的气缸，通过第三气缸13可以驱动升降板14进行上下移动，从而便于将清扫刷17送入到矿车3内进行清扫。

进一布，为了便于驱动清扫刷17进行左右移动，上述的滑动组件包括第一电机12、滑杆9和第一滑杆10，上述的滑块8套在滑杆9和第一滑杆10上，上述的滑杆9与滑块8进行螺纹连接，且其两端分别与两组固定块11进行转动连接；上述的第一滑杆10与滑块8进行滑动连接，且其两端分别固定在两组固定块11上；上述的两组固定块11对称安装在龙门架1的顶部，上述的滑杆9穿过固定块11与第一电机12的输出轴进行固定相连。其中，第一电机12也为现有技术中常见的电机，通过启动第一电机12可以驱动滑杆9转动，滑杆9的转动可以带动滑块8沿着第一滑杆10进行左右滑动，从而可以带动清扫刷17进行左右滑动，从而便于清扫刷17对矿车3进行全面的清扫处理。

实施例2

参照附图3，为了便于将清扫刷17清扫的垃圾从矿车3中倒出去，该实施例是在实施例1的基础上进行改进，具体的，上述的固定机构还包括转动组件，上述的转动组件包括第四电机23，上述的第四电机23安装在转板24的伸缩杆末端，上述的转板24通过转轴与转板24固定相连，上述的第二气缸5安装在转板24上。其中，上述的第四电机23为现有技术中常见的电机。当需要将矿车3中的垃圾倒出来时，先通过第一气缸4带动矿车3上移到一定的位置，然后通过第四电机23可以驱动转板24转动，便可带动电磁体6转动，由于设置的两组电磁体6可以对矿车3进行稳定的夹紧作用，故电磁体6的转动可以带动矿车3进行翻转，从而便可将清扫出的垃圾从矿车3中倒出来。

本实用新型提供的一种龙门式矿车清扫机，在使用时，先将矿车3推到滑轨2上，并通过第一气缸4、第二气缸5和电磁体6可以夹紧固定住矿车3；接着，通过第三气缸13可以驱动清扫刷17下降至矿车3内；然后，通过启动第二电机16，便可驱动清扫刷17转动对矿车3进行清扫处理；另外，通过启动第一电机12可以驱动清扫刷17进行左右移动，通过启动第三电机18可以带动清扫刷17进行往复的前后移动，从而便于清扫刷17对矿车3进行全面的清扫工作。

综上所述，本实用新型通过设置带有滑轨2、夹持组件和升降组件的固定机构，可以对矿车3进行稳定的固定，以便于进行更好地清扫工作；另外，通过在固定机构中设置转动组件，可以带动矿车3进行翻转，从而可以将清扫后的垃圾从矿车3中倒出来。

本实用新型还通过在清扫机构中设置带有可转动的清扫刷17，可以提高清扫刷17对矿车3的清扫效果；另外，通过在升降板14上设置往复机构，以及在龙门架1上设置带有第三气缸13和滑动组件的驱动机构，从而可以对矿车3进行全面的清扫工作。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种龙门式矿车清扫机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。