专利摘要
本实用新型提供一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，包括：载物架；变径轮，所述变径轮安装于所述载物架；所述变径轮包括多个可变径单元，多个所述可变径单元收尾相连形成闭合圆环状；其中可变径单元包括：第一内圆弧部，所述第一内圆弧部沿径向连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述变径轮的圆心处；第二外圆弧部，所述第二圆弧部和所述第一圆弧部通过连接板活动连接；固定环，所述固定环位于所述变径轮的圆心处；第一连杆和第二连杆，第二连杆的中间活动连接于所述固定环，所述第一圆弧部通过所述第一连杆活动连接于所述第二连杆；所述变径轮收缩至极限时，所述第二圆弧部形成相连接的圆弧状。
权利要求
1.一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，包括：
载物架；
变径轮，所述变径轮安装于所述载物架；
所述变径轮包括多个可变径单元，多个所述可变径单元首尾相连形成闭合圆环状；
其中可变径单元包括：
第一内圆弧部，所述第一内圆弧部沿径向连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述变径轮的圆心处；
第二外圆弧部，所述第二外圆弧部和所述第一内圆弧部通过连接板活动连接；
固定环，所述固定环位于所述变径轮的圆心处，其具有安装所述驱动电机的安装孔；
第一连杆和第二连杆，第二连杆的中间活动连接于所述固定环，所述第一内圆弧部通过所述第一连杆活动连接于所述第二连杆；
所述变径轮收缩至极限时，所述第二外圆弧部形成相连接的圆弧状。
2.根据权利要求1所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述变径轮上径向方向的对称的第一内圆弧部分别通过第一连杆活动连接于所述第二连杆。
3.根据权利要求2所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述第二连杆还包括活动连接于所述固定环的支臂，所述第一内圆弧部通过第一连杆活动连接于所述支臂。
4.根据权利要求1所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述可变径单元为六个。
5.根据权利要求4所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述固定环沿径向方向开设有五个所述安装孔，五个所述安装孔分别安装有驱动电机。
6.根据权利要求3所述的一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆包括三个可伸缩短节。
一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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