专利摘要

一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，属于农业机械实验装置技术领域。包括机架、纸板、曲柄摇杆机构、卷纸机构Ⅰ、纸卷Ⅰ及绘图笔，所述纸板置于机架的一侧面，曲柄摇杆机构支撑在机架的一侧边，其上的绘图笔对应纸板位置，在纸板的图纸上绘制轨迹，所述纸卷Ⅰ置于机架的一侧边，工作时，纸卷Ⅰ上的图纸经过纸板缠绕于卷纸机构Ⅰ的绕纸轴Ⅰ，通过曲柄摇杆机构运动完成轨迹绘制。本发明可以绘制插秧机立式和卧式曲柄摇杆分插机构的静轨迹和动轨迹，可方便调节各参数，并可以模拟不同机器前进速度。本发明可直观演示水稻插秧机曲柄摇杆机构驱动的分插机构的关联动作；并可绘制分插器端点的静轨迹与动轨迹；亦可改变分插机构的主要参数。

权利要求

1.一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于：包括机架、纸板、曲柄摇杆机构、卷纸机构Ⅰ、纸卷Ⅰ及绘图笔，所述纸板置于机架的一侧面，曲柄摇杆机构支撑在机架的一侧边，其上的绘图笔对应纸板位置，在纸板的图纸上绘制轨迹，所述纸卷Ⅰ置于机架的一侧边，工作时，纸卷Ⅰ上的图纸经过纸板缠绕于卷纸机构Ⅰ的绕纸轴Ⅰ，通过曲柄摇杆机构运动完成轨迹绘制。

2.根据权利要求1所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于：所述卷纸机构Ⅰ包括纸卷Ⅰ、主动轴Ⅰ、绕纸轴Ⅰ、拉伸弹簧Ⅰ、支撑架Ⅰ及调速电机，所述调速电机与主动轴Ⅰ连接，绕纸轴Ⅰ通过支撑架铰接在机架上，所述支撑架Ⅰ和机架间上还连接有拉伸弹簧Ⅰ，主动轴Ⅰ和绕纸轴Ⅰ竖直相切设置，工作时，图纸穿过相切的主动轴Ⅰ和绕纸轴Ⅰ，缠绕于绕纸轴Ⅰ上。

3.根据权利要求2所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于：与所述卷纸机构Ⅰ对称还设有卷纸机构Ⅱ，所述卷纸机构Ⅱ包括纸卷Ⅱ、主动轴Ⅱ、绕纸轴Ⅱ、拉伸弹簧Ⅱ及支撑架Ⅱ，所述主动轴Ⅱ与主动轴Ⅰ通过同步带连接，绕纸轴Ⅱ通过支撑架Ⅱ铰接在机架上，所述支撑架Ⅱ和机架间上还连接有拉伸弹簧Ⅱ，主动轴Ⅱ和绕纸轴Ⅱ竖直相切设置，工作时，图纸穿过相切的主动轴Ⅱ和绕纸轴Ⅱ，缠绕于绕纸轴Ⅱ上。

4.根据权利要求1或3所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括摇杆、连杆、直臂及曲柄，所述摇杆通过连杆连接直臂，直臂自由端安装绘图笔，曲柄一端连接在连杆与直臂的铰接点处，另一端通过曲柄轴连接电机，所述电机通过固定架固定在机架上，摇杆端铰接在卧式或立式支撑杆的摇杆滑块上。

5.根据权利要求4所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于：所述摇杆、连杆、直臂及曲柄均为可调节的伸缩杆结构，均由两套装的伸缩杆通过滑槽连接，通过紧固螺栓固定。

6.根据权利要求4所述插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，其特征在于：所述绘图笔通过压缩弹簧安装于直臂端部的笔筒内。

说明书

技术领域

本发明属于农业机械实验装置技术领域，特别是涉及一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置。

背景技术

插秧机分插机构运动轨迹是设计插秧机的关键，分插机构运动轨迹有静轨迹(分插机构端点相对机架的运动轨迹)和动轨迹(分插机构端点相对地面的运动轨迹)两种。静轨迹上可以体现出取秧角、取秧高度、运秧长度、回程长度等参数；动轨迹上可反映入土角、出土角、插孔长度等参数。只有这些参数在合理范围内，插秧机才能正常工作。

曲柄摇杆分插机构有后插式(立式，如图3所示，手扶式作业，曲柄顺时针转动，机器前进方向向左)和前插式(卧式，如图4所示，乘坐式，曲柄回转方向逆时针，机器前进方向向左)两种。

现有没有相关插秧机曲柄摇杆分插机构的运动轨迹绘制装置，在设计插秧机时，会带来很多不利因素，影响插秧机的整体参数设计，影响插秧机的工作性能。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置。它可以绘制插秧机立式和卧式曲柄摇杆分插机构的静轨迹和动轨迹，可方便调节各参数。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，包括机架、纸板、曲柄摇杆机构、卷纸机构Ⅰ、纸卷Ⅰ及绘图笔，所述纸板置于机架的一侧面，曲柄摇杆机构支撑在机架的一侧边，其上的绘图笔对应纸板位置，在纸板的图纸上绘制轨迹，所述纸卷Ⅰ置于机架的一侧边，工作时，纸卷Ⅰ上的图纸经过纸板缠绕于卷纸机构Ⅰ的绕纸轴Ⅰ，通过曲柄摇杆机构运动完成轨迹绘制。

进一步地，所述卷纸机构Ⅰ包括纸卷Ⅰ、主动轴Ⅰ、绕纸轴Ⅰ、拉伸弹簧Ⅰ、支撑架Ⅰ及调速电机，所述调速电机与主动轴Ⅰ连接，绕纸轴Ⅰ通过支撑架铰接在机架上，所述支撑架Ⅰ和机架间上还连接有拉伸弹簧Ⅰ，主动轴Ⅰ和绕纸轴Ⅰ竖直相切设置，工作时，图纸穿过相切的主动轴Ⅰ和绕纸轴Ⅰ，缠绕于绕纸轴Ⅰ上。

进一步地，与所述卷纸机构Ⅰ对称还设有卷纸机构Ⅱ，所述卷纸机构Ⅱ包括纸卷Ⅱ、主动轴Ⅱ、绕纸轴Ⅱ、拉伸弹簧Ⅱ及支撑架Ⅱ，所述主动轴Ⅱ与主动轴Ⅰ通过同步带连接，绕纸轴Ⅱ通过支撑架Ⅱ铰接在机架上，所述支撑架Ⅱ和机架间上还连接有拉伸弹簧Ⅱ，主动轴Ⅱ和绕纸轴Ⅱ竖直相切设置，工作时，图纸穿过相切的主动轴Ⅱ和绕纸轴Ⅱ，缠绕于绕纸轴Ⅱ上。

进一步地，所述曲柄摇杆机构包括摇杆、连杆、直臂及曲柄，所述摇杆通过连杆连接直臂，直臂自由端安装绘图笔，曲柄一端连接在连杆与直臂的铰接点处，另一端通过曲柄轴连接电机，所述电机通过固定架固定在机架上，摇杆端铰接在卧式或立式支撑杆的摇杆滑块上。

进一步地，所述摇杆、连杆、直臂及曲柄均为可调节的伸缩杆结构，均由两套装的伸缩杆通过滑槽连接，通过紧固螺栓固定。

进一步地，所述绘图笔通过压缩弹簧安装于直臂端部的笔筒内。

本发明的有益效果为：

1.本发明可以绘制插秧机立式和卧式曲柄摇杆分插机构的静轨迹和动轨迹，可方便调节各参数，并可以模拟不同机器前进速度,以便进行插秧机曲柄摇杆分插机构的参数设计。

2.本发明可直观演示水稻插秧机曲柄摇杆机构驱动的分插机构的关联动作；并可绘制分插器端点的静轨迹与动轨迹；亦可改变分插机构的主要参数。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为现有立式曲柄摇杆分插机构示意图。

图4为现有卧式曲柄摇杆分插机构示意图。

图中：1.纸卷Ⅰ，2.滑块，3.支撑杆，4.摇杆滑块，5.滚珠轴承，6.机架，7.纸板，8.锥形轴承座，9.螺栓，10.纸卷Ⅱ，11.支撑盘，12.止推轴承，13.同步带轮，14.同步带，15.调速电机，16.紧固螺栓，17、17’.拉伸弹簧，18.主动轴Ⅰ，19.绕纸轴Ⅰ，20.压缩弹簧，21.绘图笔，22.主动轴Ⅱ，23.绕纸轴Ⅱ，24、24’.支撑架，25.直臂，26.曲柄，27.曲柄轴，28.电机，29.连杆，30.摇杆，31.开孔销；A为曲柄与连杆铰连点，B为摇杆铰连固定点，C为摇杆与连杆铰连点，D为插秧分离针端点，E为连杆与栽植臂连接点，α_A为连杆夹角，α_D为连杆与栽植臂夹角。

具体实施方式

下面通过实施例和附图对本发明作进一步详述。

实施例1：如图1所示，本发明包括机架6、纸板7、曲柄摇杆机构、卷纸机构Ⅰ、纸卷Ⅰ1及绘图笔21，所述机架6为框架结构，纸板7置于机架6的一侧面，曲柄摇杆机构支撑在机架6的一侧边，其上的绘图笔21对应纸板7位置，在纸板7的图纸上绘制轨迹，所述纸卷Ⅰ1置于机架6的一侧边，工作时，纸卷Ⅰ1上的图纸经过纸板7缠绕于卷纸机构Ⅰ的绕纸轴Ⅰ19，通过曲柄摇杆机构运动完成轨迹绘制。

所述卷纸机构Ⅰ包括纸卷Ⅰ1、主动轴Ⅰ18、绕纸轴Ⅰ19、拉伸弹簧Ⅰ17、支撑架Ⅰ24及调速电机15，所述调速电机15与主动轴Ⅰ18连接，绕纸轴Ⅰ19通过支撑架24铰接在机架6上，所述支撑架Ⅰ24和机架6间上还连接有拉伸弹簧Ⅰ17，主动轴Ⅰ18和绕纸轴Ⅰ19竖直相切设置，工作时，图纸穿过相切的主动轴Ⅰ18和绕纸轴Ⅰ19，缠绕于绕纸轴Ⅰ19上。绕纸轴Ⅰ19为浮动，利用拉伸弹簧Ⅰ17使其主动轴Ⅰ18和绕纸轴Ⅰ19紧密结合，靠摩擦力来适应纸卷Ⅰ1在工作过程中直径的变化。通过拉伸弹簧Ⅰ17来保证绘图笔21与图纸之间适宜的绘图力度。

所述曲柄摇杆机构包括摇杆30、连杆29、直臂25及曲柄26，所述摇杆30通过连杆29连接直臂25，直臂25自由端的笔筒内安装绘图笔21，所述绘图笔21与笔筒间安装有压缩弹簧20，曲柄26一端连接在连杆29与直臂25的铰接点处，另一端通过曲柄轴27连接电机28，连杆29与直臂25通过锁紧螺母连接，形成具有一定夹角的刚性连杆，通过松开其连接锁紧螺母、调节其夹角后，再固紧，实现其夹角无级调节。所述电机28通过固定架32固定在机架6上，摇杆30端铰接在卧式或立式支撑杆3的摇杆滑块4上。

本例用于卧式插秧机曲柄摇杆分插机构。其曲柄摇杆机构与卧式插秧机曲柄摇杆分插机构结构运动方式相同，以模拟卧式插秧机曲柄摇杆分插机构的运动轨迹。

如图1所示，所述摇杆30、连杆29、直臂25及曲柄26均为可调节的伸缩杆结构，均由两套装的伸缩杆通过滑槽连接，通过紧固螺钉16固定，实现四杆机构各杆件长度无级调节。

摇杆30固定在支撑杆3的摇杆滑块4上，其摇杆滑块4可以在支撑杆3上调整任意位置，以实现前插和后插及摇杆30与曲柄26位置的调节。

实施例2：本例与实施例1不同的是：本例中与所述卷纸机构Ⅰ对称还设有卷纸机构Ⅱ，所述卷纸机构Ⅱ包括纸卷Ⅱ10、主动轴Ⅱ22、绕纸轴Ⅱ23、拉伸弹簧Ⅱ17’及支撑架Ⅱ24’，所述主动轴Ⅱ22与主动轴Ⅰ18通过同步带14连接，绕纸轴Ⅱ23通过支撑架Ⅱ24’铰接在机架6上，所述支撑架Ⅱ24’和机架6间还连接有拉伸弹簧Ⅱ17’，主动轴Ⅱ22和绕纸轴Ⅱ23竖直相切设置，工作时，图纸穿过相切的主动轴Ⅱ22和绕纸轴Ⅱ23，缠绕于绕纸轴Ⅱ23上。本例调速电机15连接主动轴Ⅱ22。

本例适用于卧式或立式插秧机曲柄摇杆分插机构，一机多用。轨迹绘制纸带速度通过调速电机调节，以模拟机器前进速度。轨迹绘制纸带运动方向由电机正反转实现调节，以模拟前插和后插时机器前进方向。

用于卧式时：摇杆滑块4在1’位置时，其曲柄摇杆机构与卧式插秧机曲柄摇杆分插机构结构运动方式相同，纸卷Ⅰ1放在纸卷轴Ⅰ上，调速电机15顺时针转动，通过同步带14带动主动轴Ⅰ18转动，图纸绕在绕纸轴Ⅰ19随其转动。

用于立式时：摇杆滑块4在2’位置时，其曲柄摇杆机构与立式插秧机曲柄摇杆分插机构结构运动方式相同，纸卷Ⅱ10放在纸卷轴Ⅱ上，调速电机15逆时针转动，带动主动轴Ⅱ22转动，图纸绕在绕纸轴Ⅱ23随其转动。

插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。