专利摘要
本实用新型提供一种立式往复运动拉削机,包括主运动电机和减速机,主运动电机带动减速机转动,所述拉削机还包括与减速机相连接的往复运动机构,减速机带动往复运动机构进行往复运动,往复运动机构通过连杆连接拉刀支架从而带动拉刀支架做往复运动,所述拉刀支架上安装有拉削刀具,拉削机还包括有底座,底座上安装工作台,拉削刀具对设置在工作台上的工件进行拉削加工,所述工作台与自动进刀驱动机构连接,自动进刀驱动机构驱动工作台,本实用新型结构简单,使用方便,自动进刀驱动机构与往复运动机构相配合,能够有效缩短拉削刀具的长度,通过自动进刀驱动机构调整工件位置,方便对工件进行相适应的精确加工,从而提高加工精度和加工效率。
权利要求
1.一种立式往复运动拉削机,包括主运动电机和减速机,主运动电机带动减速机转动,其特征在于:所述拉削机还包括与减速机相连接的往复运动机构,减速机带动往复运动机构进行往复运动,往复运动机构通过连杆连接拉刀支架从而带动拉刀支架做往复运动,所述拉刀支架上安装有拉削刀具,拉削机还包括有底座,底座上安装工作台,拉削刀具对设置在工作台上的工件进行拉削加工,所述工作台与自动进刀驱动机构连接,自动进刀驱动机构驱动工作台。
2.根据权利要求1所述的立式往复运动拉削机,其特征在于:所述拉刀支架远离拉削刀具的一侧通过导轨进行支撑,确保拉刀支架在往复运动机构的带动下进行上下往复运动。
3.根据权利要求1所述的立式往复运动拉削机,其特征在于:所述工作台上还设置有V型定位块,V型定位块用于将工件定位固定在工作台上。
4.根据权利要求1所述的立式往复运动拉削机,其特征在于:所述自动进刀驱动机构包括驱动电机,驱动电机带动工作台运动。
5.根据权利要求1所述的立式往复运动拉削机,其特征在于:所述往复运动机构包括偏心轮结构,偏心轮结构与连杆铰连接,偏心轮安装在减速机的转轴上,减速机带动偏心轮转动,从而实现往复运动机构做往复运动。
6.根据权利要求1所述的立式往复运动拉削机,其特征在于:所述拉削刀具为键槽拉刀。
7.根据权利要求4所述的立式往复运动拉削机,其特征在于:所述拉削机还包括控制器,所述控制器连接主运动电机、位置传感器和驱动电机,所述位置传感器设置在往复运动机构上用于检测往复运动机构上下止点的位置信号,控制器根据传感器检测的上下止点位置信号控制主运动电机的速度以及驱动电机驱动工作台的进刀量。
8.根据权利要求1-7任一所述的立式往复运动拉削机,其特征在于:所述主运动电机为变频电机。
说明书
技术领域
本实用新型涉及加工机械领域,具体是一种立式往复运动拉削机。
背景技术
拉床是一种利用拉刀往复运动来完成对工件内、外表面加工成形的机床,常常用于加工孔眼或键槽等,利用拉床加工通常能够获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度,在加工时,一般工件固定不动,拉刀在传动装置的带动下做直线往复运动完成加工,这种加工方式对于尺寸较小的工件非常适用,不仅产品精度高,而且生产效率高,适用于大批量生产,但在加工某些大尺寸工件的键槽时,由于键槽深度较大,工件厚度也比较大,为了不损坏拉刀,往往需要拉刀往复运动多次才能加工完成,而且每拉削完一次就需要对拉刀的位置人工进行调整,以便于进行下一次拉削,这样就会大大降低拉床的工作效率,影响生产进度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题,提供一种立式往复运动拉削机,自动进刀驱动机构与往复运动机构相配合,能够有效缩短拉削刀具的长度,通过自动进刀驱动机构调整工件位置,从而提高加工精度和加工效率。
本实用新型的技术方案:一种立式往复运动拉削机,包括主运动电机和减速机,主运动电机带动减速机转动,所述拉削机还包括与减速机相连接的往复运动机构,减速机带动往复运动机构进行往复运动,往复运动机构通过连杆连接拉刀支架从而带动拉刀支架做往复运动,所述拉刀支架上安装有拉削刀具,拉削机还包括有底座,底座上安装工作台,拉削刀具对设置在工作台上的工件进行拉削加工,所述工作台与自动进刀驱动机构连接,自动进刀驱动机构驱动工作台。
所述拉刀支架远离拉削刀具的一侧通过导轨进行支撑,确保拉刀支架在往复运动机构的带动下进行上下往复运动。
所述工作台上还设置有V型定位块,V型定位块用于将工件定位固定在工作台上。
所述自动进刀驱动机构包括驱动电机,驱动电机带动工作台运动。
所述往复运动机构包括偏心轮结构,偏心轮结构与连杆铰连接,偏心轮安装在减速机的转轴上,减速机带动偏心轮转动,从而实现往复运动机构做往复运动。
所述拉削刀具为键槽拉刀。
所述拉削机还包括控制器,所述控制器连接主运动电机、位置传感器和驱动电机,所述位置传感器设置在往复运动机构上用于检测往复运动机构上下止点的位置信号,控制器根据传感器检测的上下止点位置信号控制主运动电机的速度以及驱动电机驱动工作台的进刀量。
所述主运动电机为变频电机。
本实用新型的技术效果:结构简单,使用方便,自动进刀驱动机构与往复运动机构相配合,能够有效缩短拉削刀具的长度,通过自动进刀驱动机构调整工件位置,方便对工件进行相适应的精确加工,从而提高加工精度和加工效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型自动进刀驱动机构控制结构示意图。
图中标号分别表示,1-主运动电机,2-减速机,3-往复运动机构,4-连杆,5-拉刀支架,6-导轨,7-拉削刀具,8-底座,9-自动进刀驱动机构,10-工作台,11-工件,12-V型定位块,13-控制器,14-位置传感器,15-驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明:
如图1和图2所示,一种立式往复运动拉削机,包括主运动电机1和减速机2,主运动电机1带动减速机2转动,所述拉削机还包括与减速机2相连接的往复运动机构3,减速机2带动往复运动机构3进行往复运动,往复运动机构3通过连杆4连接拉刀支架5从而带动拉刀支架5做往复运动,所述拉刀支架5上安装有拉削刀具7,拉削机还包括有底座8,底座8上安装工作台10,拉削刀具7对设置在工作台10上的工件11进行拉削加工,所述工作台10与自动进刀驱动机构9连接,自动进刀驱动机构9驱动工作台10。
所述拉刀支架5远离拉削刀具7的一侧通过导轨6进行支撑,确保拉刀支架5在往复运动机构3的带动下进行上下往复运动。
所述工作台10上还设置有V型定位块12,V型定位块12用于将工件11定位固定在工作台10上。
所述自动进刀驱动机构9包括驱动电机15,驱动电机15带动工作台10运动。
所述往复运动机构3包括偏心轮结构,偏心轮结构与连杆4铰连接,偏心轮安装在减速机2的转轴上,减速机2带动偏心轮转动,从而实现往复运动机构3做往复运动。
所述拉削刀具7为键槽拉刀。
如2所示,所述拉削机还包括控制器13,所述控制器连接主运动电机1、位置传感器14和驱动电机15,所述位置传感器14设置在往复运动机构3上用于检测往复运动机构上下止点的位置信号,控制器13根据传感器检测的上下止点位置信号控制主运动电机1的速度以及驱动电机15驱动工作台10的进刀量。
所述主运动电机1为变频电机。
进行工件加工的时候,控制器实时接收位置传感器检测到的位置信号,将工件通过V型定位块定位固定安装在工作台上,根据工件的加工需要,通过控制器调整主运动电机的转速,从而控制拉削刀具的速度,通过控制器控制驱动电机,驱动电机驱动工作台,从而调整进刀量,通过控制器实现自动进刀驱动机构与往复运动机构相配合,从而缩短拉削刀具的长度,缩小整个拉削机的体积,同时提高了加工精度和加工效率。
以上内容仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
立式往复运动拉削机专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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