专利摘要

本实用新型公开了一种便携式表面精加工设备，包括：三角固定座,其底部设有吸盘，其上部设有测距组件，三角固定座上设有电动推杆，电动推杆的推杆上设有用于卡在待加工工件边缘的卡扣；测距组件，可旋转设置在三角固定座上，且在测距组件内的旋转组件的驱动下相对于三角固定座旋转，测距组件包括测距模块；铣刀组件，包括铣刀转盘、铣刀固定件、铣刀；铣刀转盘可旋转设置在测距组件上，且在铣刀组件内的旋转组件的驱动下相对于测距组件旋转；铣刀转盘通过电动推杆连接有支撑轴，支撑轴上可滑动设有铣刀固定件，铣刀安装在铣刀固定件上，且在电机的带动下旋转。

权利要求

1.一种便携式表面精加工设备，其特征在于，包括：

三角固定座,其底部设有吸盘，其上部设有测距组件，三角固定座上设有电动推杆，电动推杆的推杆上设有用于卡住待加工工件边缘的卡扣；

测距组件，可旋转设置在三角固定座上，且在测距组件内的旋转组件的驱动下相对于三角固定座旋转，测距组件包括测距模块；

铣刀组件，包括铣刀转盘、铣刀固定件、铣刀；铣刀转盘可旋转设置在测距组件上，且在铣刀组件内的旋转组件的驱动下相对于测距组件旋转；铣刀转盘通过电动推杆连接有支撑轴，支撑轴上可滑动设有铣刀固定件，铣刀安装在铣刀固定件上，且在电机的带动下旋转。

2.根据权利要求1所述的一种便携式表面精加工设备，其特征在于，测距组件还包括测距底座、光轴，光轴的一端穿入测距底座，并在驱动装置的驱动下相对于测距底座做直线运动；光轴的另一端设有上述测距模块。

3.根据权利要求1所述的一种便携式表面精加工设备，其特征在于，铣刀固定件包括铣刀安装座、铣刀底座；铣刀安装座的前部的外径与铣刀内径匹配，在铣刀安装座前部与铣刀安装座其余部分交接处外壁设有环状限位凸起，环状限位凸起的外径大于铣刀的内径，铣刀安装座前部外壁还设有块状限位凸起，铣刀内环面设有与块状限位凸起对应的缺口；

铣刀安装座可旋转设置在铣刀底座上；铣刀底座上还设有驱动铣刀安装座转动的电机；

支撑轴穿过铣刀底座，铣刀底座内、可旋转设置有两个旋转轴，旋转轴上分别套设有一个滑轮，两个滑轮分别位于支撑轴两侧，且紧压支撑轴，滑轮在设置在铣刀底座内的电机的带动下旋转。

4.根据权利要求3所述的一种便携式表面精加工设备，其特征在于，铣刀安装座前端设有两块限位板，铣刀安装座内壁前端边缘设有两个相对于铣刀安装座轴线对称的铰接架；两块限位板的板面分别与铰接架铰接，两块限位板的一端相互铰接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式表面精加工设备，其特征在于，三角固定座可旋转设置在吸盘上方，且在三角固定座内的旋转组件的驱动下旋转。

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体涉及一种便携式表面精加工设备。

背景技术

目前，市场上销售各式各样的铣床，都有一个特点：一旦定好位置，移动起来就会十分不方便。因此，在大型工业零件修补之后和实际的工业生产加工需要二次精加工时，设备非常不易搬动，且搬动成本极高。到目前为止，在市场上尚未见到既便携、经济投入低且高精度维修的铣床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式表面精加工设备，通过对结构进行重新设计，使得便于移动。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种便携式表面精加工设备，包括：

三角固定座,其底部设有吸盘，其上部设有测距组件，三角固定座上设有电动推杆，电动推杆的推杆上设有用于卡在待加工工件边缘的卡扣；

测距组件，可旋转设置在三角固定座上，且在测距组件内的旋转组件的驱动下相对于三角固定座旋转，测距组件包括测距模块；

铣刀组件，包括铣刀转盘、铣刀固定件、铣刀；铣刀转盘可旋转设置在测距组件上，且在铣刀组件内的旋转组件的驱动下相对于测距组件旋转；铣刀转盘通过电动推杆连接有支撑轴，支撑轴上可滑动设有铣刀固定件，铣刀安装在铣刀固定件上，且在电机的带动下旋转。

作为一种优选技术方案，三角固定座包括圆盘、在圆盘外缘辐射状设置的至少两块辐板、光轴，光轴的一端穿过辐板，在驱动装置的作用下，相对于辐板直线运动，光轴的另一端设有挡板。

作为一种优选技术方案，测距组件还包括测距底座、光轴，光轴的一端穿入测距底座，并在驱动装置的驱动下相对于测距底座做直线运动；光轴的另一端设有上述测距模块。

作为一种优选技术方案，铣刀固定件包括铣刀安装座、铣刀底座；铣刀安装座的前部的外径与铣刀内径匹配，在铣刀安装座前部与铣刀安装座其余部分交接处外壁设有环状限位凸起，环状限位凸起的外径大于铣刀的内径，铣刀安装座前部外壁还设有块状限位凸起，铣刀内环面设有与块状限位凸起对应的缺口；

铣刀安装座可旋转设置在铣刀底座上；铣刀底座上还设有驱动铣刀安装座转动的电机；

支撑轴穿过铣刀底座，铣刀底座内、可旋转设置有两个旋转轴，旋转轴上分别套设有一个滑轮，两个滑轮分别位于支撑轴两侧，且紧压支撑轴，滑轮在设置在铣刀底座内的电机的带动下旋转。

作为一种优选技术方案，铣刀安装座前端设有两块限位板，铣刀安装座内壁前端边缘设有两个相对于铣刀安装座轴线对称的铰接架；两块限位板的板面分别与铰接架铰接，两块限位板的一端相互铰接。

作为一种优选技术方案，三角固定座可旋转设置在吸盘上方，且在三角固定座内的旋转组件的驱动下旋转。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型的结构，使得表面精加工设备的结构小型化、便携化，更便于携带。

附图说明

图1为实施例1的立体结构图。

图2为实施例2中铣刀固定件的剖视图。

图3为驱动装置A的剖视图。

图4为本实用新型的剖视效果图。

其中，附图标记如下所示：1-三角固定座，2-测距底座，3-铣刀转盘，4-电动推杆，5-固定板，6-挡板，7-测距模块，8-支撑轴，9-铣刀，10-中心轴，11-电机，12-环板，13-吸盘，14-辐板，15-光轴，16-滑槽，17-滑块，18-螺杆，19-铣刀安装座，20-铣刀底座，21-安装筒，22-轴承，23-环状限位凸起，24-块状限位凸起，25-限位板，26-旋转轴，27-滑轮，28-齿轮，29-卡扣。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1~4所示，一种便携式表面精加工设备，包括依次从下到上设置的吸盘13、三角固定座1、测距组件、铣刀组件。

三角固定座1包括固定座体、光轴15、挡板6，固定座体为圆盘且圆周均匀分布三根辐板14的结构。三角固定座1底部设有吸盘13，用于与待加工工件进行固定。

固定座体内部空心，光轴15有三根，其一端可滑动设置在辐板14内，可滑动设置在三角固定座1内的光轴15的一端无法脱离辐板14，光轴15的另一端连接有挡板6。辐板14上靠近挡板6的一端设有固定板5，固定板5与挡板6上设有对应的通孔，辐板14上位于固定板5与测距组件之间的部分为安装电动推杆4的空间，电动推杆4的伸缩杆穿过固定板5和挡板6，伸缩杆的伸缩外端设有用于卡住待加工工件边缘的卡扣29，挡板6与伸缩杆固定连接，挡板6会跟随伸缩杆的运动而运动，从而光轴15发生运动，此结构，对伸缩杆起到一定支撑作用。

通过上述结构，可以和尺寸大小不同的待加工工件进行调整，尺寸匹配，卡扣29主要用于卡在待加工工件的边缘，进一步帮助稳固。

三角固定座1可以机械旋转，因此，三角固定座1内还设有旋转组件。具体的说，吸盘13包括吸盘13本体，吸盘13本体正面用于吸附待加工工件，吸盘13本体背面中心位置设有中心轴10，中心轴10顶部为盘状，三角固定座1底部设有容纳中心轴10的槽，中心轴10与槽之间设有轴承22，从而使得三角固定座1可以相对于吸盘13转动，且减少两者之间的摩擦力。

旋转组件包括电机11、齿轮28A、环板12，在三角固定座1顶部中心处开设有容纳槽，电机11设置在电机11安装座上，电机11安装座的外壁的圆筒形，电机11安装座通过轴承22设置在三角固定座1顶部的容纳槽内，且容纳槽底部设有开口，供电机11的输出轴穿过，伸入三角固定座1内。此电机11的输出轴上套设有齿轮28A，三角固定座1内通过支架设置有环板12，环板12内环面设有与齿轮28A啮合的齿。从而电机11转动，带动齿轮28A转动，齿轮28A带动环板12转动，从而带动整体三角固定座1相对于吸盘13转动。

而三角固定座1顶部可旋转设置有测距组件，测距组件包括测距底座2、光轴15、测距模块7。测距底部液包括圆盘和圆盘上向外辐射的辐板14，本实施例中辐板14只有一个，测距底座2内部空心，光轴15的一端伸入辐板14中，另一端设有测距模块7，测距底座2内液设有驱动装置A，使得光轴15可以在辐板14中往复直线运动。驱动装置A包括电机11、螺杆18、滑槽16、滑块17。滑槽16位于辐板14内一侧，且滑槽16的一端与圆盘贯通。滑槽16内设有滑块17，滑块17固定在光轴15无法伸出辐板14的一端。滑块17内部设有螺纹，且滑槽16内可旋转设有螺杆18。具体的说，螺杆18与滑槽16同轴设置，一端可旋转设置在滑槽16内，另一端伸入圆盘，与位于圆盘中的电机11连接，电机11旋转带动螺杆18正反转，滑块17在螺杆18上移动，同时在滑槽16中移动，从而带动光轴15相对于辐板14做往复直线运动。

测距组件可以相对于三角固定座1进行旋转，三角固定座1顶部设有中心轴10，测距底座2底部设有槽，且槽内通过轴承22与三角固定座1顶部的中心轴10连接，使得可以发生旋转，且减少摩擦。

进一步的，测距组件也包括旋转组件，此旋转组件与上述旋转组件结构相同，即测距底座2顶部也设有容纳槽用于容纳电机11，且此电机11的安装座与容纳槽之间通过轴承22连接，电机11的输出轴穿入测距底座2内，电机11输出轴上的齿轮28A与与测距底座2内的环板12内环面的齿啮合，从而测距组件也可以进行自旋转。

进一步的，测距组件顶部可旋转设置有铣刀组件，铣刀组件包括铣刀转盘3、铣刀、铣刀固定件。

测距组件顶部设有中心轴10，铣刀转盘3底部设有槽，且槽内通过轴承22与测距组件的中心轴10连接。铣刀组件也包括旋转组件，从而使得铣刀转盘3可以相对于测距组件转动，旋转组件也和上述测距组件、三角固定座1上设有旋转组件结构相同。即铣刀转盘3顶部设有容纳槽，通过轴承22连接电机11的安装座，电机11的输出轴伸入铣刀转盘3中，电机11上的齿轮28A与铣刀转盘3内的环板12内环面的齿啮合，从而使得电机11转动，带动铣刀组件转动。为了美观考虑，铣刀转盘3顶部可拆卸连接有盖板、封住铣刀转盘3顶部的容纳槽。测距模块7为激光测距雷达。

铣刀转盘3边缘连接有连接条，连接条顶部设有电动推杆4，电动推杆4朝下设置，即其伸缩杆朝下，电动推杆4的伸缩杆连接有支撑座固定座，支撑轴8固定轴上设有平行于上述光轴15的支撑轴8。支撑轴8以中心轴10所在线为轴线呈辐射状设置。

支撑轴8上设有铣刀固定件，铣刀固定件上安装有铣刀。值得特别说明的是，铣刀固定件包括铣刀安装座19和铣刀底座20。本实施例中，铣刀为盘式齿轮28铣刀。

铣刀安装座19的前部的外径与铣刀内径匹配，在铣刀安装座19前部与铣刀安装座19其余部分交接处外壁设有环状限位凸起23，环状限位凸起23的外径大于铣刀的内径，从而使得铣刀无法离开铣刀安装座19前部。进一步，铣刀安装座19前部外壁还设有块状限位凸起24，铣刀内环面设有与块状限位凸起24对应的缺口，块状限位凸起24限制了铣刀必须跟随铣刀安装座19转动。

铣刀底座20顶部设有安装筒21，安装筒21内部设有若干轴承22，铣刀安装座19从轴承22的内环穿过并与内环固定，轴承22的外环固定在安装筒21内，使得铣刀安装座19可以相对于铣刀底座20转动。铣刀底座20上、安装筒21外设有电机11，电机11的输出轴伸入轴向贯通的铣刀安装座19内，输出轴上设有齿轮28，铣刀安装座19内壁设有环板12，环板12内环面设有齿，与电机11上的齿轮28啮合的齿轮28，电机11转动带动铣刀安装座19转动，从而铣刀转动。

进一步的，铣刀可以相对于支撑轴8直线运动，为了实现这个功能，铣刀底座20留有贯通孔，铣刀底座20通过贯通孔套设在支撑轴8上。铣刀底座20内、可旋转设置有两个旋转轴26，旋转轴26上分别套设有一个滑轮27，两个滑轮27分别位于支撑轴8两侧，且紧压支撑轴8，旋转轴26上海设有齿轮28，齿轮28由设置在铣刀底座20内的电机11的带动下旋转，滑轮27在支撑轴8上滑动，产生摩擦力，带动整个铣刀底座20往复直线运动，从而带动铣刀往复直线运动。

本实用新型的工作原理很简单，即通过吸盘13将整个精加工设置固定到待加工工件上，通过测距模块7测与待加工工件距离，将待加工工件的尺寸坐标数据和待加工处坐标数据反馈给控制器，从而电动推杆4带动卡扣29运动与不同尺寸的待加工工件进行匹配，卡扣29与待加工工件边缘匹配，进行一定程度的位置限制。而测距模块7和铣刀组件也进行对应的合适的旋转。具体的控制部分是通过软件实现，而这些控制也是属于铣床的常规技术，本领域主要是对结构的改进，因此，不对软件逻辑进行详细说明。

本实施例中由于三角固定座1有三个辐板14，且三个辐板14上皆设有固定板5，而限制铣刀组件和测距组件的转动角度，使得铣刀组件和测距组件只能在三角固定座1上、相邻的两根辐板14之间转动（差不多120°）。若测距组件和铣刀组件需要转动超过一定范围时，需要三角固定座1转动，带动整体转动，而固定板5也迫使测距组件和铣刀组件必须跟随转动。而一般来说，转动范围大，容易产生晃动，减小转动范围，减少晃动，在一定程度上提高精度。

通过本实施例的结构，将铣床这样的精加工设备的结构进行精简、尺寸缩小、重量减轻、便于携带。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，铣刀安装座19前端设有手动方便调节的两块限位板25，铣刀安装座19内壁前端边缘设有两个相对于铣刀安装座19轴线对称的铰接架。两块限位板25的板面分别与铰接架铰接，两块限位板25的一端相互铰接。

限位板25的尺寸应当满足：当两块限位板25的另一端相互靠拢，直至达到最近距离时，两块限位板25之间距离不大于铣刀安装座19前部的外径，当两块限位板25另一端相互远离，直至达到最远距离时，两块限位板25之间距离大于铣刀安装座19前部的外径。且本实施例用到的铰接结构选用摩擦力较大的，使得为需要借助外力的条件下，且才会发生位置变化。

通过此结构，在安装铣刀的时候，人力使得两块限位板25另一端靠拢，顺利将铣刀安装在铣刀安装座19上，铣刀安装完毕，人力使得两块限位板25另一端远离，从而对铣刀进行进一步限位，防止，铣刀从铣刀安装座19前端脱离，且结构简单，操作方便，不需要借助其他类似于螺母等固定件。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

一种便携式表面精加工设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。