专利摘要

本实用新型提供了一种自组装式轨迹跟踪复写仪，画板上设置有用于固定纸张的夹子，画板上设置有由一个第一横向连杆、两个纵向连杆、两个摆杆和一个第二横向连杆组成的连杆机构，其中，两个纵向连杆对称设置在画板上，两个纵向连杆的中部均铰接在画板上部，两个纵向连杆的上端分别与第一横向连杆的两端铰接，两个纵向连杆的下部分别与两个摆杆铰接，两个摆杆的下端分别与第二横向连杆的两端铰接，第二横向连杆上间隔设置有两个用于将笔垂直夹持在第二横向连杆上的夹笔装置；本实用新型可实现跟踪与复写同步进行，提高了复写的准确度，如果应用在学前教育领域，还具有提高互动性的效益，寓教于乐的同时增进孩子与家长的感情交流。

权利要求

1.自组装式轨迹跟踪复写仪，包括一个画板(1)，画板(1)上设置有用于固定纸张的夹子，其特征在于，画板(1)上设置有六根连杆组成的连杆机构，六根连杆分别为一个第一横向连杆(4)、两个纵向连杆(3)、两个摆杆(2)和一个第二横向连杆(5)，其中，两个纵向连杆(3)对称设置在画板(1)上，两个纵向连杆(3)的中部均铰接在画板(1)上部，两个纵向连杆(3)的上端分别与第一横向连杆(4)的两端铰接，两个纵向连杆(3)的下部分别与两个摆杆(2)铰接，两个摆杆(2)的下端分别与第二横向连杆(5)的两端铰接，第二横向连杆(5)上间隔设置有两个用于将笔(11)垂直夹持在第二横向连杆(5)上的夹笔装置。

2.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，夹笔装置包括球形笔套(7)、盖板(8)和锁紧螺母(10)，球形笔套(7)为中空的套筒式结构，球形笔套(7)的下部为圆环形结构，圆环形部位的中部沿径向向外隆起，球形笔套(7)的上部为锥形环结构，锥形环部位的外表面带有外螺纹，锥形环部位带有多个间隔均匀设置的轴向的豁口，第二横向连杆(5)的上表面间隔设置有两个矩形凹槽，矩形凹槽中设置有圆形通孔，球形笔套(7)的圆环形部位插入对应的第二横向连杆(5)上的圆形通孔中，盖板(8)中也设置有圆形通孔，盖板(8)套装在球形笔套(7)上，并通过两个螺钉(9)将盖板(8)固定在第二横向连杆(5)的矩形凹槽中，盖板(8)与第二横向连杆(5)固定后，盖板(8)与第二横向连杆(5)的接缝处开有一个与盖板(8)的圆形孔和第二横向连杆(5)的圆形通孔均贯通的带有内螺纹的紧固螺钉螺纹孔，一个紧固螺钉(6)旋入紧固螺钉螺纹孔以将球形笔套(7)的圆环形部位顶紧，锁紧螺母(10)带有内螺纹，笔(11)穿过锁紧螺母(10)和球形笔套(7)后，锁紧螺母(10)与球形笔套(7)的锥形环部位旋紧以将笔(11)固定。

3.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，纵向连杆(3)的中部均有纵向连杆中部铰接通孔，纵向连杆(3)通过一个轴承连接件(14)、一个轴承(13)和一个M6内六角螺栓与画板(1)铰接，轴承连接件(14)为中空的套筒结构，画板(1)上间隔设置有两个向上凸起的空心圆柱结构的画板连接柱(16)，轴承连接件(14)的下段过盈配合插入画板连接柱(16)的圆孔中，且轴承(13)的外环过盈配合设置在纵向连杆中部铰接通孔中，轴承(13)的内环过盈配合套装在轴承连接件(14)的上段，M6内六角螺栓(15)由轴承(13)的上方穿过轴承连接件(14)和画板连接柱(16)之后与位于画板(1)下表面的一个M6螺母(12)螺纹连接并旋紧。

4.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，纵向连杆(3)的上端均通过一个M6内六角螺栓(15)、两个轴承(13)和一个轴承连接件(14)与第一横向连杆(4)的端部铰接，第一横向连杆(4)的两端各有一个第一横向连杆端部铰接通孔，纵向连杆(3)的上端有纵向连杆上端铰接通孔，其中一个轴承(13)的外环过盈配合设置在第一横向连杆端部铰接通孔中，另一个轴承(13)的外环过盈配合设置在纵向连杆上端铰接通孔中，轴承连接件(14)为中空的套筒结构，两个轴承(13)的内环均过盈配合套装在轴承连接件(14)的外圆柱面上，M6内六角螺栓(15)穿过轴承连接件(14)之后与一个位于第一横向连杆(4)下方的M6螺母螺纹连接并旋紧。

5.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，摆杆(2)的下端均通过一个M6内六角螺栓(15)、两个轴承(13)和一个轴承连接件(14)与第二横向连杆(5)的端部铰接，第二横向连杆(5)的两端各有一个第二横向连杆端部铰接通孔，摆杆(2)的下端有摆杆下端铰接通孔，其中一个轴承(13)的外环过盈配合设置在第二横向连杆端部铰接通孔中，另一个轴承(13)的外环过盈配合设置在摆杆下端铰接通孔中，轴承连接件(14)为中空的套筒结构，两个轴承(13)的内环均过盈配合套装在轴承连接件(14)的外圆柱面上，M6内六角螺栓(15)穿过轴承连接件(14)之后与一个位于第二横向连杆(5)下方的M6螺母螺纹连接并旋紧。

6.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，纵向连杆(3)的下部均通过一个M6内六角螺栓(15)、两个轴承(13)和一个轴承连接件(14)与摆杆(2)铰接，摆杆(2)上有摆杆铰接通孔，纵向连杆(3)的下部有纵向连杆下部铰接通孔，其中一个轴承(13)的外环过盈配合设置在纵向连杆下部铰接通孔中，另一个轴承(13)的外环过盈配合设置在摆杆铰接通孔中，轴承连接件(14)为中空的套筒结构，两个轴承(13)的内环均过盈配合套装在轴承连接件(14)的外圆柱面上，M6内六角螺栓(15)穿过轴承连接件(14)之后与一个位于第二横向连杆(5)下方的M6螺母(12)螺纹连接并旋紧。

7.根据权利要求6所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，纵向连杆(3)的下部从上至下间隔均匀地设置有多个纵向连杆下部铰接通孔，摆杆(2)上从下至上间隔均匀地设置有多个摆杆铰接通孔。

8.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，第一横向连杆(4)上设置有条形通孔用于减轻重量。

9.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，第二横向连杆(5)上设置有条形通孔用于减轻重量。

10.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，画板(1)采用透明材质制成，画板(1)的下方设置有可调节亮度的LED光源。

说明书

技术领域

本实用新型属于教育工具领域，涉及一种自组装式轨迹跟踪复写仪。

背景技术

轨迹复写工具常用在军事鉴定、金融商贸、幼儿教育等领域，用于对轨迹进行识别已有特征、拓印相应特征点，从而还原一定轨迹形态。现在已有的轨迹复写工具有发光板透写台、临摹装置、无碳复写纸、交互式多媒体识别跟踪复写仪等，这些工具可以有效地捕捉字体的特征点、直接或间接地实现轨迹跟踪复写，同时使用起来简单、方便省时可极大提高工作效率，但是具有实时性不强、轨迹复写特征失真、人因互动性不强等特点。

在教育领域，尤其是学龄前教育，要求老师与学生、家长与孩子之间有足够的互动性，以达到思想启蒙、发展天性、培养兴趣的效果。目前有很多针对学龄前教育的辅助工具，包括智能对话儿童早教学习机等电子设备、宝宝学写字等条框设备，可以有效开展学龄前知识上的教育，但是家长参与性不强、孩子兴趣不高。因此，在学龄前教育领域，可持握双笔杆式复写仪有了更广泛地发展前景，克服了传统的“比着葫芦画瓢式”和“手握式”的写字教学，不仅可以寓教于乐以激发孩子对学习的兴趣和主观能动性，还能增进孩子与家长的感情交流。

CN208335514U公开了“一种语文写字教学装置”，该专利主要讨论了一种语文写字训练中代替字帖的新型临摹装置，它具有结构简单、教学效果好、节约资源的优点，但是，同时，它又有占地面积大，使用不方便，功能单一的缺陷；

发明内容

本实用新型为了克服现有的轨迹复写工具的实时性不好、人因互动性不强、轨迹特征失真等问题，提供了一种自组装式轨迹跟踪复写仪。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

自组装式轨迹跟踪复写仪，包括一个画板，画板上设置有用于固定纸张的夹子，画板上设置有六根连杆组成的连杆机构，六根连杆分别为一个第一横向连杆、两个纵向连杆、两个摆杆和一个第二横向连杆，其中，两个纵向连杆对称设置在画板上，两个纵向连杆的中部均铰接在画板上部，两个纵向连杆的上端分别与第一横向连杆的两端铰接，两个纵向连杆的下部分别与两个摆杆铰接，两个摆杆的下端分别与第二横向连杆的两端铰接，第二横向连杆上间隔设置有两个用于将笔垂直夹持在第二横向连杆上的夹笔装置。

进一步的技术方案包括：

夹笔装置包括球形笔套、盖板和锁紧螺母，球形笔套为中空的套筒式结构，球形笔套的下部为圆环形结构，圆环形部位的中部沿径向向外隆起，球形笔套的上部为锥形环结构，锥形环部位的外表面带有外螺纹，锥形环部位带有多个间隔均匀设置的轴向的豁口，第二横向连杆的上表面间隔设置有两个矩形凹槽，矩形凹槽中设置有圆形通孔，球形笔套的圆环形部位插入对应的第二横向连杆上的圆形通孔中，盖板中也设置有圆形通孔，盖板套装在球形笔套上，并通过两个螺钉将盖板固定在第二横向连杆的矩形凹槽中，盖板与第二横向连杆固定后，盖板与第二横向连杆的接缝处开有一个与盖板的圆形孔和第二横向连杆的圆形通孔均贯通的带有内螺纹的紧固螺钉螺纹孔，一个紧固螺钉旋入紧固螺钉螺纹孔以将球形笔套的圆环形部位顶紧，锁紧螺母带有内螺纹，笔穿过锁紧螺母和球形笔套后，锁紧螺母与球形笔套的锥形环部位旋紧以将笔固定。

纵向连杆的中部均有纵向连杆中部铰接通孔，纵向连杆通过一个轴承连接件、一个轴承和一个M6内六角螺栓与画板铰接，轴承连接件为中空的套筒结构，画板上间隔设置有两个向上凸起的空心圆柱结构的画板连接柱，轴承连接件的下段过盈配合插入画板连接柱的圆孔中，且轴承的外环过盈配合设置在纵向连杆中部铰接通孔中，轴承的内环过盈配合套装在轴承连接件的上段，M6内六角螺栓由轴承的上方穿过轴承连接件和画板连接柱之后与位于画板下表面的一个 M6螺母螺纹连接并旋紧。

纵向连杆的上端均通过一个M6内六角螺栓、两个轴承和一个轴承连接件与第一横向连杆的端部铰接，第一横向连杆的两端各有一个第一横向连杆端部铰接通孔，纵向连杆的上端有纵向连杆上端铰接通孔，其中一个轴承的外环过盈配合设置在第一横向连杆端部铰接通孔中，另一个轴承的外环过盈配合设置在纵向连杆上端铰接通孔中，轴承连接件为中空的套筒结构，两个轴承的内环均过盈配合套装在轴承连接件的外圆柱面上，M6内六角螺栓穿过轴承连接件之后与一个位于第一横向连杆下方的M6螺母螺纹连接并旋紧。

摆杆的下端均通过一个M6内六角螺栓、两个轴承和一个轴承连接件与第二横向连杆的端部铰接，第二横向连杆的两端各有一个第二横向连杆端部铰接通孔，摆杆的下端有摆杆下端铰接通孔，其中一个轴承的外环过盈配合设置在第二横向连杆端部铰接通孔中，另一个轴承的外环过盈配合设置在摆杆下端铰接通孔中，轴承连接件为中空的套筒结构，两个轴承的内环均过盈配合套装在轴承连接件的外圆柱面上，M6内六角螺栓穿过轴承连接件之后与一个位于第二横向连杆下方的M6螺母螺纹连接并旋紧。

纵向连杆的下部均通过一个M6内六角螺栓、两个轴承和一个轴承连接件与摆杆铰接，摆杆上有摆杆铰接通孔，纵向连杆的下部有纵向连杆下部铰接通孔，其中一个轴承的外环过盈配合设置在纵向连杆下部铰接通孔中，另一个轴承的外环过盈配合设置在摆杆铰接通孔中，轴承连接件为中空的套筒结构，两个轴承的内环均过盈配合套装在轴承连接件的外圆柱面上，M6内六角螺栓穿过轴承连接件之后与一个位于第二横向连杆下方的M6螺母螺纹连接并旋紧。

纵向连杆的下部从上至下间隔均匀地设置有多个纵向连杆下部铰接通孔，摆杆上从下至上间隔均匀地设置有多个摆杆铰接通孔。

第一横向连杆上设置有条形通孔用于减轻重量。

第二横向连杆上设置有条形通孔用于减轻重量。

画板采用透明材质制成，画板的下方设置有可调节亮度的LED光源。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以设计成为零件包的形式，在使用前，可以由家长与孩子配合来完成对整个装置的组装过程，组装成本实用新型所述的自组装式轨迹跟踪复写仪的装置，本实用新型具有机械结构简单、操纵方便、使用灵活的优点；将简单的几何原理运用到机械结构中；现有的能实现跟踪轨迹并合成轨迹的工具的轨迹特征点容易失真，本实用新型可实现跟踪与复写同步进行的效果，很大程度上降低了失真度，从而提高轨迹特征复写的准确度；本实用新型的设计目的在于提高孩子亲自动手的能力以及对学习的兴趣，本实用新型不仅具有实现轨迹跟踪、复写的功能，将其应用在教育领域，例如课堂教学、学前教育等，还具有提高互动性的效益，寓教于乐的同时增进孩子与家长的感情交流。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中第二横向连杆上的夹笔装置的结构示意图。

图3为本实用新型中第一横向连杆和纵向连杆铰接的结构示意图。

图4为本实用新型中纵向连杆与画板铰接的结构示意图。

图5为本实用新型的一个机构运动简图。

图6为本实用新型的另一个机构运动简图。

图中：1.画板，2.摆杆，3.纵向连杆，4.第一横向连杆，5.第二横向连杆，6. 紧固螺钉，7.球形笔套，8.盖板，9.螺钉，10.锁紧螺母，11.笔，12.M6螺母，13. 轴承，14.轴承连接件，15.M6内六角螺栓，16.画板连接柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

本实用新型提供了一种自组装式轨迹跟踪复写仪，如图1所示，包括一个画板1，画板1上设置有用于固定纸张的夹子，画板1上设置有六根连杆组成的连杆机构，六根连杆分别为一个第一横向连杆4、两个纵向连杆3、两个摆杆2 和一个第二横向连杆5，其中，两个纵向连杆3对称设置在画板1上，两个纵向连杆3的中部均铰接在画板1上部，两个纵向连杆3的上端分别与第一横向连杆4的两端铰接，两个纵向连杆3的下部分别与两个摆杆2铰接，两个摆杆2 的下端分别与第二横向连杆5的两端铰接，第二横向连杆5上间隔设置有两个用于将笔11垂直夹持在第二横向连杆5上的夹笔装置。

如图2所示，夹笔装置包括球形笔套7、盖板8和锁紧螺母10，球形笔套7 为中空的套筒式结构，球形笔套7的下部为圆环形结构，圆环形部位的中部沿径向向外隆起，球形笔套7的上部为锥形环结构，锥形环部位的外表面带有外螺纹，锥形环部位带有多个间隔均匀设置的轴向的豁口，第二横向连杆5的上表面间隔设置有两个矩形凹槽，矩形凹槽中设置有圆形通孔，球形笔套7的圆环形部位插入对应的第二横向连杆5上的圆形通孔中，盖板8中也设置有圆形通孔，盖板8套装在球形笔套7上，并通过两个螺钉9将盖板8固定在第二横向连杆5的矩形凹槽中，盖板8与第二横向连杆5固定后，盖板8与第二横向连杆5的接缝处开有一个与盖板8的圆形孔和第二横向连杆5的圆形通孔均贯通的且带有内螺纹的紧固螺钉螺纹孔，一个紧固螺钉6旋入紧固螺钉螺纹孔以将球形笔套7的圆环形部位顶紧，锁紧螺母10带有内螺纹，笔11穿过锁紧螺母10和球形笔套7后，锁紧螺母10与球形笔套7的锥形环部位旋紧以将笔11 固定。为了使球形笔套7在盖板8和第二横向连杆5中的转动效果更好，可以将盖板8的圆形通孔的孔壁和第二横向连杆5的圆形通孔的孔壁制成中部沿径向凹陷，以更好地配合球形笔套7下部的圆环形部位的隆起形状。

如图3所示，纵向连杆3的中部均有纵向连杆中部铰接通孔，纵向连杆3 通过一个轴承连接件14、一个轴承13和一个M6内六角螺栓与画板1铰接，轴承连接件14为中空的套筒结构，画板1上部间隔设置有两个向上凸起的空心圆柱结构的画板连接柱16，轴承连接件14的下段过盈配合插入画板连接柱16的圆孔中，且轴承13的外环过盈配合设置在纵向连杆中部铰接通孔中，轴承13 的内环过盈配合套装在轴承连接件14的上段，M6内六角螺栓15由轴承13的上方穿过轴承连接件14和画板连接柱16之后与位于画板1下表面的一个M6 螺母12螺纹连接并旋紧。

纵向连杆3的上端均通过一个M6内六角螺栓15、两个轴承13和一个轴承连接件14与第一横向连杆4的端部铰接，第一横向连杆4的两端各有一个第一横向连杆端部铰接通孔，纵向连杆3的上端有纵向连杆上端铰接通孔，其中一个轴承13的外环过盈配合设置在第一横向连杆端部铰接通孔中，另一个轴承13 的外环过盈配合设置在纵向连杆上端铰接通孔中，轴承连接件14为中空的套筒结构，两个轴承13的内环均过盈配合套装在轴承连接件14的外圆柱面上，M6 内六角螺栓15穿过轴承连接件14之后与一个位于第一横向连杆4下方的M6 螺母螺纹连接并旋紧。

摆杆2的下端均通过一个M6内六角螺栓15、两个轴承13和一个轴承连接件14与第二横向连杆5的端部铰接，第二横向连杆5的两端各有一个第二横向连杆端部铰接通孔，摆杆2的下端有摆杆下端铰接通孔，其中一个轴承13的外环过盈配合设置在第二横向连杆端部铰接通孔中，另一个轴承13的外环过盈配合设置在摆杆下端铰接通孔中，轴承连接件14为中空的套筒结构，两个轴承13 的内环均过盈配合套装在轴承连接件14的外圆柱面上，M6内六角螺栓15穿过轴承连接件14之后与一个位于第二横向连杆5下方的M6螺母螺纹连接并旋紧。

纵向连杆3的下部均通过一个M6内六角螺栓15、两个轴承13和一个轴承连接件14与摆杆2铰接，摆杆2上有摆杆铰接通孔，纵向连杆3的下部有纵向连杆下部铰接通孔，其中一个轴承13的外环过盈配合设置在纵向连杆下部铰接通孔中，另一个轴承13的外环过盈配合设置在摆杆铰接通孔中，轴承连接件14 为中空的套筒结构，两个轴承13的内环均过盈配合套装在轴承连接件14的外圆柱面上，M6内六角螺栓15穿过轴承连接件14之后与一个位于第二横向连杆 5下方的M6螺母12螺纹连接并旋紧。

纵向连杆3的下部从上至下间隔均匀地设置有多个纵向连杆下部铰接通孔，摆杆2上从下至上间隔均匀地设置有多个摆杆铰接通孔，纵向连杆3与摆杆2 铰接时，通过使用不同的连杆下部铰接通孔配合不同的摆杆铰接通孔，以调整第二横向连杆5的高度。

第一横向连杆4上设置有条形通孔，第二横向连杆5上设置有条形通孔，用于减轻杆件的重量。

画板1采用透明材质制成，如亚力克材质，画板1的下方设置有可调节亮度的LED光源。可以实现在书写时，光既可以从画板1透过纸面，又不会伤害人眼的效果。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型提供的一种自组装式轨迹跟踪复写仪，在杆件与杆件之间、杆件与画板1之间形成了8个转动副，形成了自由度为2的连杆机构，两个纵向连杆的长度相同，且铰接通孔的位置相同，两个摆杆的长度相同，两侧的纵向连杆与对应的摆杆的连接点位置相同，使第二横向连杆5可到达允许范围内的任意位置，且在运动过程中，第二横向连杆5始终保持水平，因此，第二横向连杆5的任意两点在运动过程中的运动轨迹都相同。在第二横向连杆5局部开有条形通孔，实现减重的目的，达到减小书写过程中阻力的目的；同时，在纵向连杆下部以及摆杆上每隔一段距离开有与轴承13外径相等的铰接通孔，调整杆件之间相连接的位置，可以改变书写的范围。锁紧螺母10实现笔11纵向位置的自由度调整，锁紧螺母10与球形笔套7上部的锥形环结构螺纹连接，旋紧锁紧螺母10将插在球形笔套7内的笔11夹紧，保证笔11不会产生上下位置的变化；紧固螺钉6实现笔11在横向范围内的角度变化，以找到在书写时最舒适的书写角度。笔11在调整好舒适的书写角度后拧紧紧固螺钉6以顶紧球形笔套 7进而固定笔11的角度，通过拧紧紧固螺钉6保证笔11不会产生偏转。在书写前，家长和孩子调整好书写的范围和各自的笔11的角度，书写者操纵第二横向连杆5上的其中一支笔11，另一支笔11由复写者来握持，跟随书写者的笔迹进行书写即可。

自组装式轨迹跟踪复写仪专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。