IPC分类号 : B60W30/182; B60W40/02; B60W40/12; B60W50/02; B60W50/14; G05D1/02
专利摘要
本发明公开了一种基于混杂理论的无人驾驶汽车自主转向控制系统和方法,属于无人驾驶汽车横向控制领域,无人驾驶汽车自主转向控制系统包括环境感知模块、车辆自身状态信息模块、路径规划模块、决策控制模块、操纵执行模块。本发明还提供一种基于混杂理论的无人驾驶汽车自主转向控制方法,通过引入混杂控制理论,将复杂工况下转向系统的控制问题转化为多模式控制以及控制算法之间的切换协调问题加以解决,实现了无人驾驶汽车自主转向控制系统全工况下的控制,在各个工况引入合适的控制算法,既能满足系统局部控制性能,又能达到整体优化的目的,实现最佳的无人驾驶汽车转向控制性能,提高无人驾驶车辆的操纵稳定性和智能化水平。
专利附图
一种基于混杂理论的无人驾驶汽车自主转向控制系统和方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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