专利摘要

本实用新型提供了一种垃圾分离装置，所述装置包括挂耳垃圾袋，内部装有垃圾；循环传送装置，包括一循环路径和沿着所述循环路径做循环运动的传送带；多个二抓机械手，设置在所述传送带上，每个所述二抓机械手包括两个相对设置的L型爪子；至少一个垃圾桶，设置在所述循环路径上，并位于所述传送带的下方；对应所述垃圾桶的至少一个切割刀具，位于所述垃圾桶上方；以及至少一个垃圾袋回收桶，设置在所述循环路径上，并位于所述垃圾桶的相对后方，本实用新型实现了全自动的垃圾分离，无需人员参与。

权利要求

1.一种垃圾分离装置，其特征在于，包括：

挂耳垃圾袋，内部装有垃圾；

循环传送装置，包括一循环路径和沿着所述循环路径做循环运动的传送带；

多个二抓机械手，设置在所述传送带上，每个所述二抓机械手包括两个相对设置的L型爪子，所述两个L型爪子具有相对靠近的第一状态以及相对远离的第二状态，所述挂耳垃圾袋的挂耳于所述第一状态下被所述两个L型爪子抓取，于所述第二状态下从所述两个L型爪子上分离；

至少一个垃圾桶，设置在所述循环路径上，并位于所述传送带的下方；

对应所述垃圾桶的至少一个切割刀具，位于所述垃圾桶上方；

以及至少一个垃圾袋回收桶，设置在所述循环路径上，并位于所述垃圾桶的相对后方。

2.如权利要求1所述的垃圾分离装置，其特征在于：所述挂耳垃圾袋上设有分类标识，所述分类标识至少包括第一类垃圾标识和第二类垃圾标识。

3.如权利要求2所述的垃圾分离装置，其特征在于：所述垃圾桶至少包括两个，根据所述挂耳垃圾袋上的分类标识，所述至少两个垃圾桶包括第一类垃圾桶和第二类垃圾桶。

4.如权利要求2所述的垃圾分离装置，其特征在于：所述垃圾分离装置还包括电控系统，所述电控系统包括：

驱动所述传送带走或停的第一驱动装置；

驱动所述二抓机械手做抓取或分离动作的第二驱动装置；

驱动所述切割刀具进行切割运动的第三驱动装置；

以及连接在所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置上并向该三个驱动装置发送控制信号的控制装置。

5.如权利要求4所述的垃圾分离装置，其特征在于：所述电控系统还包括垃圾分类识别装置，识别所述挂耳垃圾袋上的分类标识并将识别信号传输至所述控制装置中。

6.如权利要求4所述的垃圾分离装置，其特征在于：所述控制装置向所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置发送的控制信号包括：

根据识别信号，在所述第一驱动装置将所述挂耳垃圾袋传送至对应的垃圾桶上之后，向所述第一驱动装置发出暂停指令；

在所述暂停指令发出后，向所述第三驱动装置发出切割指令；

以及在所述第一驱动装置将所述挂耳垃圾袋传送至所述垃圾袋回收桶上时，向所述第二驱动装置发出分离指令。

7.如权利要求1所述的垃圾分离装置，其特征在于：所述切割刀具为锯齿刀片、圆片刀片或剪刀中的任意一种。

8.如权利要求4所述的垃圾分离装置，其特征在于：所述第一驱动装置包含第一电机和第一传感器，所述第二驱动装置包含第二电机以及第二传感器，所述第三驱动装置包含第三电机和切割臂。

9.如权利要求4所述的垃圾分离装置，其特征在于：所述控制装置为DSP数字控制器。

10.如权利要求5所述的垃圾分离装置，其特征在于：所述垃圾分类识别装置为二维码或者条形码扫描装置，所述垃圾分类识别装置包含识别传感器。

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理领域，特别是涉及一种垃圾分离装置。

背景技术

垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。随着越来越多的城市实施垃圾分类处理政策，鼓励居民对城市生活垃圾进行分类，使得垃圾在源头上就得到有效分类，极大的提高了垃圾处理的效率。目前，很多地方已经采取不同垃圾装进不同垃圾袋的方法，初步实现了垃圾分类的第一步动作。

然而，一个关键步骤是还需要将装满的垃圾从垃圾袋里分离出来，目前的做法是通过居民或者工人手工将垃圾倒出来。这种做法不仅效率低下，而且工作多次或长期近距离接触垃圾，容易传染疾病，造成人生安全受到影响。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提出一种垃圾分离装置，旨在能够通过自动化产线将垃圾从垃圾袋里分离出来，无需人员介入。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种垃圾分离装置，所述装置包括：挂耳垃圾袋，内部装有垃圾；循环传送装置，包括一循环路径和沿着所述循环路径做循环运动的传送带；多个二抓机械手，设置在所述传送带上，每个所述二抓机械手包括两个相对设置的L型爪子，所述两个L型爪子具有相对靠近的第一状态以及相对远离的第二状态，所述挂耳垃圾袋的挂耳于所述第一状态下被所述两个L型爪子抓取，于所述第二状态下从所述两个L型爪子上分离；至少一个垃圾桶，设置在所述循环路径上，并位于所述传送带的下方；对应所述垃圾桶的至少一个切割刀具，位于所述垃圾桶上方；以及至少一个垃圾袋回收桶，设置在所述循环路径上，并位于所述垃圾桶的相对后方。

在一实施例中，所述挂耳垃圾袋上设有分类标识，所述分类标识至少包括第一类垃圾标识和第二类垃圾标识。

在一实施例中，所述垃圾桶至少包括两个，根据所述挂耳垃圾袋上的分类标识，所述至少两个垃圾桶包括第一类垃圾桶和第二类垃圾桶。

在一实施例中，所述装置还包括电控系统，所述电控系统包括：驱动所述传送带走或停的第一驱动装置；驱动所述二抓机械手做抓取或分离动作的第二驱动装置；驱动所述切割刀具进行切割运动的第三驱动装置；以及连接在所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置上并向该三个驱动装置发送控制信号的控制装置。

在一实施例中，所述电控系统还包括垃圾分类识别装置，识别所述挂耳垃圾袋上的分类标识并将识别信号传输至所述控制装置中，所述控制装置向所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置发送的控制信号包括：

根据识别信号，在所述第一驱动装置将所述挂耳垃圾袋传送至对应的垃圾桶上之后，向所述第一驱动装置发出暂停指令；在所述暂停指令发出后，向所述第三驱动装置发出切割指令；以及在所述第一驱动装置将所述挂耳垃圾袋传送至所述垃圾袋回收桶上时，向所述第二驱动装置发出分离指令。

在一实施例中，所述切割刀具为锯齿刀片、圆片刀片或剪刀中任意的一种。

在一实施例中，所述第一驱动装置包含第一电机和第一传感器，所述第二驱动装置包含所述第二电机以及第二传感器，所述第三驱动装置包含第三电机和切割臂。

在一实施例中，所述控制装置为DSP数字控制器。

在一实施例中，所述垃圾分类识别装置为二维码或者条形码扫描装置，所述垃圾分类识别装置包含识别传感器。

如上所述，本实用新型实现了全自动的垃圾分离，无需人员参与，能够将垃圾从垃圾袋里分离出来进行回收，从而避免了人员多次或长时间接触垃圾带来的人身健康问题，通过所述垃圾分离装置配合挂耳式垃圾袋使用，袋子上设有垃圾分类标识，能够自动识别垃圾种类，提高垃圾识别效率，本实用新型的垃圾分离装置，通过循环传输带，将二抓机械手进行循环传输，能够保证整个垃圾分离装置的工作持续性。

附图说明

图1为本实用新型的垃圾分离装置的整体示意图。

图2为本实用新型垃圾分离装置的电控系统示意图。

图中元件标号说明：10-挂耳垃圾袋，11-垃圾分类标识，20-循环传送装置，21-传送带，30-二抓机械手，31，32-L型爪子，40-垃圾桶，41-切割工具，50-垃圾袋回收桶，100-电控系统，101-第一驱动装置，102-第二驱动装置，103-第三驱动装置，105-垃圾分类识别装置，110-控制装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，所述垃圾分离装置包括有挂耳垃圾袋10，所述挂耳垃圾袋10内部装有垃圾，所述垃圾可以是没有分类的任何垃圾，也可以是分类处理过的湿垃圾、干垃圾、可回收垃圾、有害垃圾等，当所述垃圾进行分类处理后，所述挂耳垃圾袋10上还可以设置有分类标识11，所述分类标识11可以是二维码标识或者是条形码标识，所述分类标识11可以至少包括第一类垃圾标识和第二类垃圾标识，例如所述第一类标识可以是干垃圾标识，所述第二类标识可以是湿垃圾标识，所述分类标识11可以帮助不同类别的垃圾分类回收。

所述垃圾分离装置还包括一循环传送装置20，所述循环传送装置20包括一循环路径和沿着所述循环路径做循环运动的传送带21，所述循环传送装置20靠近垃圾袋取袋位置处可以设有第一驱动装置101，所述第一驱动装置101可以用以驱动所述传送带21走或停，所述第一驱动装置101可以包含第一电机和第一传感器，所述第一传感器可以是光电传感器，所述第一电机控制所述传送带21匀速转动，当所述挂耳垃圾袋10送至所述二抓机械手30下方时候，所述第一传感器感应到有物体，通知所述第一电机停止前进，所述二抓机械手30抓取所述挂耳垃圾袋10，所述第一电机继续运行，以传动所述传送带沿所述循环路径匀速运动到指定位置。

所述垃圾分离装置还可以包括多个二抓机械手30，例如6个，所述二抓机械手30可以根据处理量不同来增减个数，所述二抓机械手30可以固定设置在所述传送带21上，例如悬挂在所述传送带21上并通过所述传送带21传送，每个所述二抓机械30手可以包括两个相对设置的L型爪子31和32，所述两个L型爪子31和32具有相对靠近的第一状态以及相对远离的第二状态，所述挂耳垃圾袋10的挂耳于所述第一状态下被所述两个L型爪子31和32抓取，于所述第二状态下从所述两个L型爪子31和32上分离，所述二抓机械手30处可以设置第二驱动装置102，所述第二驱动装置102可以驱动所述二抓机械手30做抓取或分离动作，所述第二驱动装置可以包含第二电机以及第二传感器，所述第二传感器可以是光电传感器，所述第二电机可以驱动所述L型爪子32张开和关闭，以完成所述挂耳垃圾袋10的抓取和分离动作。所述第二传感器可以用于定位垃圾桶的位置，还可以根据不同的垃圾桶投放相应的垃圾，当所述第二传感器感应到有垃圾桶在所述二抓机械手30下方时，通知所述第一电机停止前进，已完成相应的垃圾分离或者垃圾袋回收工作。

所述垃圾分离装置还可以包括至少一个垃圾桶40，所述垃圾桶可以设置在所述循环路径上，并位于所述传送带21的下方，所述每个垃圾桶40至少对应一个切割刀具41，所述切割刀具41位于所述垃圾桶40的上方，所述循环路径上至少设置有一个垃圾袋回收桶50，所述垃圾袋回收桶50可以位于所述垃圾桶40的相对后方，以方便回收所述挂耳垃圾袋10。所述切割刀具41可以为锯齿刀片、圆片刀片或剪刀中的任意一种。所述垃圾桶40处还设有驱动所述切割刀具41进行切割运动的第三驱动装置103，所述第三驱动装置103包含第三电机和切割臂，当所述二抓机械手30抓着所述挂耳垃圾袋10运行到所述垃圾桶40上方停下，通知所述第三电机伸出所述切割臂，对所述挂耳垃圾袋10进行破袋。完成破袋后，所述第三电机再运行收回所述切割臂。

如图2所示，所述垃圾分离装置还包括电控系统100，所述电控系统100包括：所述第一驱动装置101，所述第二驱动装置102，所述第三驱动装置103，以及连接在所述第一驱动装置101、第二驱动装置102、第三驱动装置103上并向该三个驱动装置103发送控制信号的控制装置110。

所述控制装置110可以一套运行在计算机上的软件控制系统。所述计算机可以作为中央控制器，通过电缆处理各个机电控制信号，例如可以是DSP数字控制器。所述第一传感器，第二传感器可以提供定位信号，所述控制装置110收到后根据不同的信号，控制所述第一电机，第二电机，第三电机作出相应的动作，完成垃圾破袋分离的过程。

所述控制装置110控制上述三个驱动装置的过程为：在第一驱动装置101将所述挂耳垃圾袋10传送至对应的垃圾桶40上之后，向第一驱动装置101发出暂停指令，此时垃圾袋被短暂悬停在垃圾桶40的上方，在暂停指令发出后，控制装置110向第三驱动装置103发出切割指令，切割刀具41开始运转并切割挂耳垃圾袋10，切割完成后，破损的挂耳垃圾袋10继续运动到垃圾袋回收桶50上方，此时，控制装置110向第二驱动装置102发出分离指令，两个L型爪子31和32张开，使挂耳垃圾袋10从二抓机械手30上分离掉落至垃圾袋回收桶50中。

当所述挂耳垃圾袋10已经做好垃圾分类工作的时候，所述挂耳垃圾袋10上设有分类标识11，为了将所述已经分类好的垃圾袋分类回收，所述电控系统100还可以包括垃圾分类识别装置105，所述垃圾分类识别装置105可以是一种二维码扫描装置或者条形码扫描装置，所述垃圾分类识别装置还可以包括识别传感器，所述识别传感器可以将所述挂耳垃圾袋10上的二维码或者条形码信号传回所述控制装置110解析垃圾类别，通知第一驱动装置101将所述二抓机械手30运行到指定垃圾类别的垃圾桶上，以完成破袋过程，所述识别传感器可以用以识别所述挂耳垃圾袋10上的分类标识11并将识别信号传输至所述控制装置110中，所述控制装置110进而向所述第一驱动装置101、第二驱动装置102、第三驱动装置103发送对应的控制信号。在一实施方式中，控制装置110会先根据识别信号，控制第一驱动装置101将挂耳垃圾袋传10送至对应的垃圾桶上之后，再向所述第一驱动装置101发出暂停指令，后续的切割回收等动作如上所述。

本实用新型的工作原理为：挂耳垃圾袋10被运输装置运输至取袋位置处，第一驱动装置101中的第一电机驱动传送带21开始传送，当所述二抓机械手30传送到挂耳垃圾袋10上方时，第一传感器感应到有物体后，通知所述第一电机停止前进，此时，第二驱动装置102中的所述二抓机械手30的两个L型爪子31和32相对运动，抓到挂耳垃圾袋10的两个挂耳上，挂耳垃圾袋10被二抓机械手30抓紧，并随着传送带22开始沿着循环路径运动，当挂耳垃圾袋传输到垃圾桶40上方时，第二传感器感应到有垃圾桶的存在，通过控制装置110通知第一电机停止前进，并通知第三驱动装置103的切割刀具41启动，对挂耳垃圾袋10进行切割，导致挂耳垃圾袋10破裂，装在里面的垃圾被倒入垃圾桶40中，切割完后所述第一驱动装置101继续工作，然后破损的挂耳垃圾袋10继续运动到垃圾袋回收桶50上方，所述第二传感器感应到有垃圾袋回收桶50的存在，通知所述第二驱动装置102开始启动，所述二抓机械手30的两个L型爪子31和32做相对远离运动，挂耳垃圾袋40从二抓机械手30上分离掉落至垃圾袋回收桶50中。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

一种垃圾分离装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。