专利摘要

本实用新型涉及一种移动式小型船舶交通服务系统，移动VTS基站包括巡逻艇以及安装于巡逻艇上的雷达、摄像头、AIS、GPS、罗经和工控机；岸基服务系统包括设置于岸边的云服务器和岸基服务终端；GPS天线与AIS终端相连，AIS终端、罗经、雷达和摄像头分别与工控机连接；工控机通过无线网络与云服务器连接，将融合后的数据发送到云服务器，云服务器储存AIS、GPS、罗经、雷达和摄像头数据，作为数据中转站使工控机与岸基服务终端数据互通。本实用新型将设备层、处理层与网络层集成于小型巡逻艇上组成一个移动VTS基站，使用时，将移动VTS基站投放至重点水域或者现有VTS管辖盲区，具有高度灵活性，可扩大VTS管辖范围，排除VTS监管死角，以最大限度杜绝事故隐患。

权利要求

1.一种移动式小型船舶交通服务系统，其特征在于，包括移动VTS基站和岸基服务系统；

所述移动VTS基站包括巡逻艇以及安装于所述巡逻艇上的雷达、摄像头、AIS、GPS、罗经和工控机；所述岸基服务系统包括设置于岸边的云服务器和岸基服务终端；

所述巡逻艇作为所述移动VTS基站的载体，由巡警驾驶，在重点水域和管辖盲区进行周期性监控；所述GPS天线与AIS终端相连，所述AIS终端、罗经、雷达和摄像头分别与所述工控机连接，将各自采集的信息传输至工控机；所述工控机通过无线网络与所述云服务器连接，将融合后的数据发送到云服务器，云服务器储存AIS、GPS、罗经、雷达和摄像头数据，作为数据中转站使工控机与岸基服务终端数据互通。

2.根据权利要求1所述的移动式小型船舶交通服务系统，其特征在于，所述巡逻艇上还设置有4G路由器，所述工控机通过网线与4G路由器连接，在网络良好时通过4G路由器将融合后的数据发送到所述云服务器。

3.根据权利要求2所述的移动式小型船舶交通服务系统，其特征在于，所述摄像头通过网线和路由器与所述工控机连接。

4.根据权利要求1所述的移动式小型船舶交通服务系统，其特征在于，所述GPS天线通过馈线与所述AIS终端相连。

5.根据权利要求1所述的移动式小型船舶交通服务系统，其特征在于，所述AIS终端和罗经均通过串口与所述工控机连接。

6.根据权利要求1所述的移动式小型船舶交通服务系统，其特征在于，所述雷达通过网线与所述工控机连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及海事综合监测管理技术领域，具体涉及一种移动式小型船舶交通服务系统。

背景技术

船舶交通服务系统(VTS系统)是由国家海事主管机关实施对海上交通进行管理的重要手段之一，其通常由雷达及雷达数据处理系统、自动识别系统(AIS)、工业电视监控系统(CCTV)、船岸通信系统、交通数据处理系统以及交通管理信息系统等组成，实现对港口及沿海船舶交通的实时监控，该系统在保证海上交通安全、提高海上交通及港口运作效率、海上保安以及保护海洋环境等方面发挥着极其重要的作用。

在我国，目前已建成24个VTS中心，76个雷达站，覆盖面为世界之最。但仍时有海难发生，没有从根本上排除事故隐患。如长江航道水域通航环境复杂，又受制于成本等限制，现有的VTS系统监管不能覆盖所有的重点水域。其次，长江干线受通航条件变化的影响，部分重点河段需进行临时性动态监管，目前尚无相关设备。最后，在应急处置过程中，信息的及时传递至关重要，VTS中心是信息交互的枢纽，一旦发生事故现场无法监测的情况，将导致信息阻塞，从而造成严重后果，现有的VTS系统对于这种应急处理又迫切需求，急需一套能对管辖盲区事故作出迅速反应，高度灵活自由，第一时间获得现场信息，并向事故现场直接发布信息的系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对目前VTS系统不能覆盖所有重点水域、缺乏重点水域临时性动态监管和对于管辖盲区事故不能迅速回应的不足，提供一种移动式小型船舶交通服务系统，移动式小型VTS可扩大VTS管辖范围，排除VTS监管死角，以最大限度杜绝事故隐患；同时，移动式小型VTS以其高度灵活性、精细化的预警预控管理以及强大的数据支持能力，为及时、快速、精确地开展水上交通安全事故应急处置提供了信息便利。

本实用新型为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

一种移动式小型船舶交通服务系统，包括移动VTS基站和岸基服务系统；

所述移动VTS基站包括巡逻艇以及安装于所述巡逻艇上的雷达、摄像头、AIS、GPS、罗经和工控机；所述岸基服务系统包括设置于岸边的云服务器和岸基服务终端；

所述巡逻艇作为所述移动VTS基站的载体，由巡警驾驶，在重点水域和管辖盲区进行周期性监控；所述GPS天线与AIS终端相连，所述AIS终端、罗经、雷达和摄像头分别与所述工控机连接，将各自采集的信息传输至工控机；所述工控机通过无线网络与所述云服务器连接，将融合后的数据发送到云服务器，云服务器储存AIS、GPS、罗经、雷达和摄像头数据，作为数据中转站使工控机与岸基服务终端数据互通。

上述方案中，所述巡逻艇上还设置有4G路由器，所述工控机通过网线与4G路由器连接，在网络良好时通过4G路由器将融合后的数据发送到所述云服务器。

上述方案中，所述摄像头通过网线和路由器与所述工控机连接。

上述方案中，所述GPS天线通过馈线与所述AIS终端相连。

上述方案中，所述AIS终端和罗经均通过串口与所述工控机连接。

上述方案中，所述雷达通过网线与所述工控机连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型移动式小型船舶交通服务系统将设备层、处理层与网络层集成于小型巡逻艇上组成一个移动VTS基站，使用时，将移动VTS基站投放至重点水域或者现有VTS管辖盲区，具有高度灵活性，移动式小型VTS可扩大VTS管辖范围，排除VTS监管死角，以最大限度杜绝事故隐患。

2、该系统能在数据采集的同时将数据信号传输至岸基服务终端，加快了应急处理速度，有效避免了海难事故。

3、通过本系统实现临时性动态监管，提高了海事监管的水平和效率，减少了人力成本。

4、投放至重点水域和管辖盲区的移动VTS基站接收到往来船只发送的AIS数据，将其汇总推送至岸基服务器，工作人员根据实际交通状况进行合理的调配，实现精细化的预警预控管理。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型移动式小型船舶交通服务系统的结构框图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，为本实用新型一较佳实施例的移动式小型船舶交通服务系统，包括移动VTS基站和岸基服务系统。移动VTS基站包括巡逻艇以及安装于巡逻艇上的4G雷达、网络摄像头、AIS、GPS、电罗经、4G路由器和工控机。岸基服务系统包括设置于岸边的云服务器和岸基服务终端。

巡逻艇作为移动VTS基站的载体，由巡警驾驶，在重点水域和管辖盲区进行周期性监控。GPS天线通过馈线与AIS终端相连，AIS终端用于采集GPS信号和周围AIS信号，以实现自身的定位和周围AIS信号的感知，通过串口将数据传输至工控机。电罗经用于感知当前系统的方位信息，并将感知到的自身方位信息通过串口传输至工控机。4G雷达用于感知周围目标船坐标，并将周围船只坐标数据通过网线传输到工控机。网络摄像头用于采集周围环境图像，并将采集到的视频图像数据通过网线和路由器传输到工控机。工控机上预装了雷达、AIS、图像处理软件，利用工控机软件对雷达目标和摄像头图像进行识别与跟踪，并将采集到的AIS、电罗经、雷达和摄像头的数据进行融合，在网络状态不佳时储存至本地，在网络良好时通过4G路由器将融合后的数据发送到云服务器。云服务器储存AIS、GPS、罗经、雷达和摄像头图像数据，作为数据中转站使工控机与岸基服务终端数据互通。岸基服务终端通过网络接收到融合数据，通过该平台，可以查看移动VTS基站周围船舶航行信息,通过数据挖掘处理和大数据分析，可以提高船舶运行能效，有效预防安全事故的发生，及时掌握航道整体航行安全状态，为安全管理人员提供辅助决策支持服务。

本实用新型移动式小型船舶交通服务系统将设备层、处理层与网络层集成于小型巡逻艇上组成一个移动VTS基站，其中，设备层包括雷达、摄像头、AIS、GPS、罗经，用于感知周围环境采集数据并通过网线与处理层连接；处理层为雷达、图像和AIS数据处理工控机，工控机是数据处理系统的核心，负责主要的数据处理、融合，雷达的控制，网络设置等主要工作；网络层为4G路由器，4G路由器主要实现网络通信功能，使整个系统可通过4G网络远程操作与数据接收，该通信功能具有当网路较差时将数据储存至本地的功能。使用时，将移动VTS基站投放至重点水域或者现有VTS管辖盲区，巡警控制巡逻艇沿设定的路线行驶，同时设备层的各传感器完成各自的数据采集工作并将数据上传至工控机，工控机再通过云服务器将数据传输至岸基服务终端，岸基服务终端通过数据处理与分析提供航道安全信息服务、反映航道环境信息的集中展示与信息服务，对管辖盲区事故进行迅速回应。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

移动式小型船舶交通服务系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。