专利摘要

一种传动皮带用皮带轮及皮带传动装置。为防止传动皮带(3)的蛇行。其做法为：将圆筒状的皮带轮本体(5)由圆筒状轴件(11)旋转自由地支撑着。在这个轴件(11)中插入支撑杆(8)，使轴件(11)在与该轴件(11)直交的中枢轴(C2)周围摇动自由地支撑着。使上述中枢轴(9)，以轴荷载方向为基准倾倒向靠近皮带行走方向的一边。由此，在传动皮带(3)的偏移形成时，为使皮带轮本体(5)在轴荷载方向产生高低差而倾斜且相对于传动皮带(3)斜交使其旋转位移，对传动皮带(3)发生恢复原状的力。

权利要求

1.一种传动皮带用皮带轮，其特征为：

包括：

卷传动皮带的圆筒状皮带轮本体；

可使上述皮带轮本体自由旋转地支撑的筒状轴件；以及

插入上述轴件，使该轴件与上述皮带轮本体一起在与该轴件正交的中枢轴周围自由摇动的支撑器；并且，

上述中枢轴，在沿着上述皮带轮本体的旋转中心轴方向看相对于上述轴荷载的方向向靠近上述皮带轮本体的旋转方向一边倾倒，

其倾斜角，设定在超过0度而不超过90度的范围内。

2.一种传动皮带用皮带轮，其特征为：

包括：

卷传动皮带的圆筒状皮带轮本体；

可使上述皮带轮本体自由旋转地支撑的筒状轴件；以及

插入上述轴件，使该轴件与上述皮带轮本体一起在与该轴件正交的中枢轴周围自由摇动的支撑器；并且，

上述中枢轴的方向，设置为与上述轴荷载的方向交叉；

上述皮带轮本体，上述传动皮带在上述皮带轮本体上向一侧偏移时由加在上述轴件的轴荷载产生上述中枢轴周围的弯矩，相对于上述传动皮带向反对一侧斜交。

3.一种传动皮带用皮带轮，其特征为：

包括：

卷传动皮带的圆筒状皮带轮本体；

使上述皮带轮本体自由旋转地支撑的筒状轴件；

插入上述轴件，使该轴件与上述皮带轮本体一起在与该轴件正交的中枢轴周围自由摇动的支撑器。

4.一种传动皮带用皮带轮，其特征为：

包括：

卷传动皮带的圆筒状皮带轮本体；以及

将上述皮带轮本体，在旋转中心轴周围旋转自由地、且与该旋转中心轴正交在中枢轴周围摇动自由地支撑着的支撑部件；并且，

上述中枢轴，沿着上述旋转中心轴方向相对于上述轴荷载的方向向靠近上述皮带轮本体的旋转方向的一边倾倒；

上述倾斜角，设定为超过0度而不超过90度的范围。

5.根据权利要求1所述皮带轮，其特征为：

上述中枢轴，配置在上述皮带轮本体的宽度的中央附近。

6.根据权利要求1所述皮带轮，其特征为：

上述支撑器，包括：插入上述筒状轴件中的支撑杆和构成上述中枢轴的销栓，

上述轴件筒内面和上述支撑杆上，由于加在上述轴件上的轴荷载相互滑动自在地接触的平面与上述销栓成为正交形成。

7.根据权利要求1所述皮带轮，其特征为：

上述轴件的筒内面上，形成正交上述中枢轴的平面，

上述支撑器，包括：

插入上述筒状的轴件内，且由于加在上述轴件的轴荷载形成与上述轴件的平面相互滑动自由地接触的平面的支撑杆，

配置在该支撑杆的平面和该轴件平面之间的构成上述中枢轴的半球体。

8.根据权利要求1所述皮带轮，其特征为：

上述传动皮带用皮带轮，使传动皮带具有张力地压紧。

说明书

技术领域

本发明，涉及传动皮带用皮带轮及皮带传动装置。

背景技术

用平皮带的传动装置中，平皮带有在转动中蛇行，或者靠着皮带轮一侧转动的偏走现象。这是因为平皮带与其他的传动皮带相比：皮带轮轴从标准位置产生偏移，或者是由轴荷载(皮带作用在轴上的力，其方向为垂直于轴的轴线)的变化皮带轮轴产生弯曲，再或者是由皮带轮的摇动等的传动装置构成要素的变化敏感的原因。产生这样的蛇行、偏走的情况下，平皮带接触平皮带轮的凸缘，就会产生该平皮带的侧面起毛、芯线的开绽现象。

对于这个问题，在平皮带轮的外周面上加上隆起(crown)(形成中高曲面)的做法已为所知。还有，将皮带轮外周面的隆起形成为以该皮带轮的旋转中心为中心的球状的提案(参照实开昭59-45351号公报)。这个提案的皮带轮，利用由平皮带的张力在皮带轮上作用的旋转力矩，解除皮带轮轴的倾斜及平皮带的偏移。

还有，知道在平皮带的外周面上沿着圆周方向以一定的间隔形成复数的槽的做法(特开平6-307521)。也就是，这个槽，从皮带轮的宽度中央向两侧成“V”字形状对称延伸，由这个槽使平皮带与皮带轮之间产生使平皮带向中央的摩擦力。由这个摩擦力，防止该皮带的蛇行以致偏走。

再有，知道在平皮带的两侧配置导辊，限制这个平皮带的行走位置(参照实公昭63-6520号公报)。

(发明所要解决的课题)

但是，在皮带轮上形成隆起的情况下，重视平皮带的行走安定性(蛇行或者是偏走)缩小隆起的曲率半径时，在皮带的宽度中央集中了应力。其结果，不能使皮带的全宽度都被传动所利用的同时，还会导致芯线的早期疲劳及传动能力的低下。

还有，将皮带轮的隆起形成为该皮带轮的旋转中心的中心的球状的情况下，即便是提高了防止传动皮带的偏走效果，但是，在皮带轮的隆起皮带的宽度中央应力集中的问题依然存在。

再有，在平皮带轮上加工如上所述的槽，该平皮带轮的制造成本提高。并且，只靠槽的加工要确实防止平皮带轮的蛇行或者是偏走是困难的。

最后，采用在平皮带的两侧配置导辊等限制其行走位置的方式时，平皮带的两侧就会长时间地和这样的限制用零件接触。为此，其侧面的绽线，芯线的开绽就容易发生。所以，为了防止这些有必要在平皮带上实施特殊的加工，这又与平皮带的制造成本的降低不利。

从以上这样的理由，平皮带传动装置，与V形皮带等其他皮带相比，由皮带的曲折的损耗少传动效率非常高，但是却没有得到广泛的应用。

发明内容

因此，本发明，是为了确实能够防止平皮带、其他的传动皮带的蛇行和偏走，使皮带传动装置在各种产业机械、其他机械上有效利用。

(解决课题的方法)

本发明，是在传动皮带的偏走生成时，利用作用在皮带轮轴上的轴荷载的位置变化使皮带轮产生位移，防止传动皮带的偏走、蛇行。

也就是，本发明的传动皮带用皮带轮，包括：卷传动皮带的圆筒状皮带轮本体；可使上述皮带轮本体旋转自由地支撑着的筒形轴件；插入上述轴件，使该轴件与上述皮带轮本体一起在与该轴件正交的中枢轴周围自由摇动的支撑器。

并且，使上述中枢轴，在沿着皮带轮轴方向看相对于上述轴荷载的方向向靠近上述皮带轮本体的旋转方向的一边倾倒，其倾倒角设定在超过0度不超过90度的范围内。

根据这个传动皮带用皮带轮，传动皮带在皮带轮本体上偏移，轴荷载从中枢轴的位置向皮带轮本体宽度方向的一侧偏移作用于轴件时，由该轴荷载，在这个轴件上以中枢轴为中心作用旋转弯矩。由这个旋转弯矩，这个轴件与皮带轮本体一起绕着中枢轴产生旋转位移。

上述倾斜角为90度的情况，也就是，中枢轴与轴荷载方向正交的情况下，皮带轮本体，产生使传动皮带向偏移一侧轴荷载的方向移动的旋转位移。也就是，从轴荷载方向看高低，会成为传动皮带偏移到的一侧低，而另一侧高的倾斜方式。也就是说，皮带轮本体的外周面成为与隆起一样的倾斜状态。由此，在传动皮带上作用有与上述偏移方向相反的恢复力。所以，传动皮带，在由上述皮带轮本体的倾斜引起的恢复力与由该皮带传动装置特性在传动皮带上作用的偏移力的合力位置上行走。即便是传动皮带有大的偏移，该传动皮带也会被迫回到上述恢复力和偏移力的合力位置。

上述倾斜角90度未满的情况下，在传动皮带上产生偏移时的皮带轮本体的旋转位移中，不只是上述轴荷载方向的成份，还有与轴荷载方向垂直相交前后方向(上述传动皮带与上述皮带轮本体接触行走的方向)的成份。也就是，皮带轮本体不只是轴荷载方向的倾斜，而是相对于传动皮带斜交接触的状态。

并且，上述中枢轴，相对于上述轴荷载的方向，向靠近上述皮带轮本体的旋转方向的一边倾倒。换而言之，因为是以上述轴荷载方向为基准倾倒于靠近上述皮带行走方向的一边，所以，传动皮带上产生偏移时，皮带轮本体就会变成传动皮带偏移到的一侧成为与靠近皮带行走方向的一边斜交状态。由于这个皮带轮本体在斜交状态下旋转，在传动皮带上施加了来自皮带轮本体返回上述偏移方向的力。

其结果，上述倾斜角超过0度而90度未满的情况下，在传动皮带上产生偏移时，在这个传动皮带用皮带轮上，作用有皮带轮本体相对于轴荷载方向生成高低差的倾斜的恢复力和皮带轮本体相对于传动皮带斜交时引起的恢复力的两个力。并且，在这两个恢复力的合力和由该皮带传动装置的特性作用在传动皮带上的偏移力的合力位置上传动皮带行走。

在由上述倾斜引起的恢复力和由上述斜交引起的恢复力中，后者防止偏移的效果高。

因此，最好的是，使上述倾斜角超过0度并使其90度未满。还有最好的是，为有效的利用由上述斜交引起的恢复力，使上述倾斜角超过0度并使其在45度以下。另一方面，上述倾斜角在0度附近时，以上述中枢轴为中心的旋转弯矩就不容易发生。因此，再有最好的是，使上述倾斜角在5度以上45度以下，或者是，在10度以上30度以下。

这样，上述皮带轮就可以用简单的构造迅速并确实地解决传动皮带的偏走和蛇行问题。

因此，可以将平皮带轮的隆起做的平缓，而且使用没有隆起的扁平皮带轮也是可能的。也就是，皮带轮的设计变得容易了。同时，传动皮带的芯线的张力分布也变得均匀安定，传动皮带的耐久性提高，传动能力的提高都是有利的。

本发明的其他传动皮带用皮带轮，设置为上述中枢轴的方向与上述轴荷载方向交叉的形式，上述皮带轮本体，当上述传动皮带在上述皮带轮本体上偏移向一侧时，由加在上述轴件上的轴荷载，产生使上述中枢轴弯曲的弯矩相对于上述传动皮带向相反一侧斜交。

因此，传动皮带在皮带轮本体上偏向一侧时，发生弯曲上述中枢轴的弯矩皮带轮本体与轴件一起相对于传动皮带斜交。由此，从皮带轮本体向传动皮带作用恢复该偏移的恢复力。还有，皮带轮本体相对于传动皮带成斜交时，同时还会使皮带轮本体在轴荷载方向上产生高低差的倾斜。由这个倾斜在传动皮带上作用恢复力。所以，传动皮带，在上述恢复力和偏移力的合力位置行走。

也就是，这个皮带轮，用简单的构造迅速并确实地解决了传动皮带的偏走和蛇行问题。

本发明的再一个其他传动皮带用皮带轮，包括：卷传动皮带的圆筒状皮带轮本体；旋转自由地支撑上述皮带轮本体的筒状轴件；插入上述轴件，使该轴件与上述皮带轮本体一起可自由摇动地支撑在与该轴件正交的中枢轴周围的支撑器。

因此，将这个传动皮带用皮带轮，其中枢轴相对于轴荷载方向，向皮带轮本体的旋转方向前倾，倾斜为0度以上90度以下，由此，即便是在传动皮带上产生偏移，可以防止这个偏移变大。也就是，这个皮带轮，可以迅速并确实地解决传动皮带的偏走和蛇行问题。

本发明的再一个其他传动皮带用皮带轮，包括：卷上传动皮带的皮带轮本体；将上述皮带轮本体，在旋转中心轴周围旋转自由且与该旋转中心轴正交在中枢轴周围摇动自由地支撑着的支撑件。

并且，使上述中枢轴，从皮带轮轴方向看相对于上述轴荷载沿着向靠近上述皮带轮本体的旋转方向一边倾倒，并设定其倾斜角在超过0度不超过90度的范围。

因此，由于传动皮带在皮带轮本体上的偏移，当轴荷载向旋转中心轴移动之后，上述中枢轴的弯矩发生皮带轮本体产生旋转位移(也就是，上述旋转中心轴在中心轴周围位移)。由此，从皮带轮本体向传动皮带作用该恢复偏移的力。所以，传动皮带，在上述恢复力和偏移力的合力位置行走。

最好的是，正如上所述，传动皮带用皮带轮的上述中枢轴配置在上述皮带轮本体的宽度中央附近。由此，使传动皮带在皮带轮本体的宽度中央附近的位置行走是有利的。

还有，最好的是，正如上所述，传动皮带用皮带轮的上述支撑器，包括：插入上述筒状轴件的支撑杆和构成上述中枢轴的销栓，上述轴件的筒内面和上述支撑杆上，由于加在上述轴件上的轴荷载相互滑动自由的接触平面与上述销栓正交地形成。

因此，轴件和支撑杆，由于传动皮带的张力相互滑动自由地接触，由此接触在轴件上作用摇动阻力。其结果，皮带轮本体由于传动皮带的行走振动产生不规则摇动、或者是传动皮带的偏移时，防止了皮带轮本体左右微小摇动时所产生的摆动。

还有，最好的是，在上述轴件的筒内面上，形成了与上述中枢轴正交的平面，上述支撑器，插入上述筒状轴件且由施加在上述轴件上的轴荷载与上述轴件的平面相互滑动自由地接触的平面形成支撑杆，配置在该支撑杆的平面与轴件的平面之间的构成上述轴件的半球体。

通过由半球体构成中枢轴，能够发挥与销栓的情况相同的功能，而且与销栓相比提高了轴的强度。还有，与在支撑杆上穿通销栓构成中枢轴的情况相比，这个支撑杆的轴强度也提高了。

本发明的皮带传动装置，是如上所述的传动皮带用皮带轮在传动皮带上施加张力的压紧装置。

因此，在对传动皮带提供安定的张力的同时，也可防止该传动皮带的蛇行或者偏走，在充分发挥传动皮带的传动能力上是有利的。

作为传动皮带，平皮带，代齿皮带(同步皮带)等不问其种类。平皮带的情况，其内面(传动面)及外表面(背面)的任何一面与皮带轮本体接触即可，但是，最好的是，使代齿皮带的外面(背面)与皮带轮本体接触。

(发明的效果)

根据本发明的传动皮带用皮带轮，传动皮带在皮带轮本体上偏移时，可以使这个皮带轮本体在轴荷载方向上产生高低差的倾斜，或者是在使其产生这个倾斜的同时，使皮带轮本体成为相对于传动皮带斜交的状态，使用简单的构造可以迅速确实地解除传动皮带的偏走或者是蛇行。

因此，可以将平皮带轮的隆起做的平缓，且可以使用没有隆起的平皮带轮，这样使皮带轮的设计变得容易的同时，传动皮带的芯线的张力分布也变得均等安定，在传动皮带的耐久性的提高、传动能力的提高方面都有利。

还有，通过将传动皮带用皮带轮的中枢轴配置在上述皮带轮本体的宽度中央附近，使传动皮带在皮带轮本体的宽度中央附近的位置行走是有利的。

再有，在轴件的筒内面和支撑杆上，由轴荷载相互滑动自在地接触的平面与销栓(中枢轴)正交，在防止皮带轮本体的不规则摇动或者是左右微小摇动而产生的摆动方面是有利的。

再加上，由于中枢轴为半球形构成，强度得以提高，所以在支撑中枢轴周围的摇动的轴件及皮带轮本体方面是有利的。

本发明的皮带传动装置，由于上述传动皮带用皮带轮对传动皮带给予压紧力，对传动皮带提供安定的张力的同时，可以防止传动皮带的蛇行和偏移，在使传动皮带充分发挥传动力方面是有利的。

附图说明

图1，是本发明所涉及的皮带传动装置的侧面图。

图2，是表示本发明所涉及的传动皮带用皮带轮一部分的侧面图。

图3，是表示同皮带轮的使用状态的正面图。

图4，是表示同使用状态的立体图。

图5，是说明同使用状态下由轴荷载在轴件上产生旋转弯矩的图。

图6，是表示同使用状态下传动皮带偏移时皮带轮本体的旋转位移状态的平面图。

图7，是图3的VII箭头方向的视图。

图8，是表示同皮带轮的其他使用状态的正面图。

图9，是图8的IX箭头方向的视图。

图10，是表示变形例所涉及的皮带轮与图3的对应图。

图11，是表示同皮带轮与图4的对应图。

图12，是表示与图10有不同的中枢轴构成的皮带轮的与图3的对应图。

(符号说明)

1.驱动皮带轮

2.从动皮带轮

3.传动皮带

4.传动皮带用皮带轮

5.皮带轮本体

7.支撑器(支撑部件)

8.支撑杆

8a.滑动面(平面)    

9.销栓

11.轴件

11a.滑动面(平面)

91.半球状凸起部分(半球体)

92.球体

A.皮带行走方向

C1.旋转中心轴

C2.中心轴

L.轴荷载

具体实施方式

以下，基于图面详细说明本发明的实施方式。

在图1所示的皮带传动装置中，1是驱动皮带轮(平皮带轮)，2是从动皮带轮(平皮带轮)。在这两个皮带轮1、2上卷着传动皮带(平皮带)3。传动皮带用皮带轮4，压紧在传动皮带3的背面，由此给予这个传动皮带3以张力。

皮带轮4，如图2所示，包括：卷了传动皮带3的圆筒状皮带轮本体5、将这个皮带轮本体5由轴承12旋转自由地支撑的筒状轴件11、将皮带轮本体5及轴件11摇动自由地支撑的支撑器7。支撑器7包括支撑杆8和销栓9。

支撑杆8，是由安装部分8a和沿着该安装部分8a的一端设置的支撑部分8b组成。安装部分8a，安装在该皮带传动装置设置的机架(housing)等的支撑体上。支撑部分8b，插入筒状轴件11的筒孔中。支撑部分8b，是对应于断面圆形杆的直径方向切割为D字形状的部位而形成的。由这个D切割部分，如图3、图4所示，在上述支撑部分8b上，形成了相互平行的滑动面8c、8c。

因此，支撑部分8b，包括：相对平坦的滑动面8c、8c、连接这个滑动面8c、8c的侧边的两侧圆弧面，断面的形状近似呈长方形。

另一方面，轴件11的筒孔，是形成为对应于由支撑杆8的支撑部分8b的断面形状断面呈近似长方形的。也就是，在轴件11的内面上，形成为与支撑杆8的滑动面8c、8c滑动自由地接触的且与平滑动面11a、11a相对的。还有，形成连接这个滑动面11a、11a的两侧缘的两边的圆弧面。

支撑器7的销栓9，嵌在形成于支撑杆8的支撑部分8b的穿通孔内。该销栓9的两端嵌在形成在轴件11上的支撑孔。销栓9配置在皮带轮本体5的宽度中央附近，与支撑杆8的滑动面8c正交。

并且，支撑杆8的支撑部分8b的两侧的圆弧面和轴件11的筒孔的两侧的圆弧面之间，形成了间隙15、15。这个间隙15、15，允许以销栓9为轴，轴件11与皮带轮本体5一起摇动。因此，上述皮带轮本体5，在旋转中心轴C1周围旋转自由，且与这个旋转中心轴C1正交在中枢轴C2周围摇动自在地支撑着。

上述传动皮带用皮带轮4，如图3所示，以轴荷载(由于传动皮带的张力加在轴件11上的荷载)L的方向为基准使销栓9向皮带行走方向A的前方倾倒状态，或者是象图8所示那样，使这个销栓9相对于轴荷载L的方向正交的状态使用。

在图3所示的使用形态中，如图4所示，应在皮带轮本体5的宽度中央附近的传动皮带3如点划线所示从皮带轮本体5的中央偏移到其一侧。这时，轴荷载从销栓9的位置偏移到皮带轮本体5的一侧而作用到轴件11上。由此，在轴件11上作用有以销栓9为中心的旋转弯矩，这个轴件11与皮带轮本体5一起绕着销栓9旋转。

在图5中表示了支撑杆8的支撑部分8b销栓9及轴件11。轴荷载的方向与销栓9平行时(Lo时)，这个销栓9的周围的旋转弯矩不发生。对此，轴荷载的方向对于销栓9的方向只倾斜角度α的L时，由其分力L1，产生销栓9的周围的旋转弯矩。由这个旋转弯矩轴件11产生旋转位移。上述角度α，是以轴荷载L的方向为基准与销栓9的倾倒角相当。并且，图3图4四五情况下，由轴荷载L，皮带轮本体5在倾倒的销栓9周围产生旋转位移。由此，皮带轮本体5，如图6(平面图)所示，为使传动皮带3偏向的一侧成为皮带行走方向的前侧相对于传动皮带3成为斜交状态。与此同时，如图7(图3的VII箭头视图)所示，为使传动皮带3偏向的一侧低，相反一侧高而倾斜轴荷载L的方向。图3、图6及图7中，用双点划线表示皮带轮本体5的旋转位移后的状态。

因此，在传动皮带3上，作用有由于皮带轮本体5成为斜交状态而引起的恢复力(恢复偏移的力)、由于皮带轮本体5的倾斜的恢复力。由此，防止了传动皮带3的该偏移。也就是，传动皮带3，是在由于皮带轮本体5的斜交和倾斜而引起的恢复力和由于该皮带传动装置的特性而引起的作用在传动皮带3上的偏移力的合力位置行走。假设传动皮带3具有大的偏移，也使该传动皮带3恢复到上述恢复力和偏移力的合力位置。

还有，如上所述由于使销栓9处于倾倒状态，支撑杆8及筒状轴件11轴荷载滑动面8c，11a由轴荷载接触，这两个滑动面8c，11a作用有适度的滑动摩擦。因此，传动皮带3在皮带轮本体5的中央附近行走时，皮带轮本体5由于传动皮带3的行走振动可以避免微小的摇动。与此同时，在传动皮带3上产生偏移时，皮带轮本体5过敏反应产生旋转位移，由此，可以防止皮带轮本体5产生左右微小的摇动的摆动。

图8所示的使用方式中，传动皮带3偏移到皮带轮本体5的一侧时，如图9(图8的XI箭头视图)所示，以与轴荷载正交的销栓9为中心皮带轮本体5与轴件11一起产生旋转位移。其结果，皮带轮本体5，为使传动皮带3偏向一侧低，反向一侧高倾斜轴荷载L的方向。

因此，传动皮带3上，由于皮带轮本体5的倾斜作用恢复力。由此，防止了传动皮带3的该偏移。也就是，传动皮带3，是在由于皮带轮本体5的倾斜而产生的恢复力和由于该皮带传动装置的特性作用在传动皮带3上的偏移力的合力位置行走。即便是传动皮带3有大的偏移，这个传动皮带会恢复到上述恢复力和上述偏移力的合力位置上。

如上述实施方式，皮带轮4是作为张紧轮使用，这样可以对传动皮带3提供安定的张力，在充分发挥传动皮带3的传动能力方面是有利的。

且，在皮带轮本体5的外周面上加上平缓的隆起亦可。只要隆起是平缓的，可以避免在传动皮带3上加上大的负荷。

还有，在皮带轮本体5的两侧缘设置了凸缘，是为防止在传动皮带3上作用有异常的外力时的脱落。如上所述，传动皮带3的偏移行走或者是蛇行可由皮带轮本体的旋转位移而防止，传动皮带轮基本上不接触凸缘。因此，传动皮带3的侧面的开裂或者是芯线的开绽就不会发生。

还有，上述实施方式中，将皮带轮4作为张紧轮使用了，但是，用于传动皮带的长度、接触角的调节，皮带行走方向的变更等的传动装置的其他用途亦可。

(变形例)

上述实施方式中，中枢轴C2，是由嵌在形成于支撑杆8的贯通孔的销栓9构成的。上述中枢轴C2，如图10、图11所示，在上述支撑杆8的两个滑动面8c、8c上各自形成，由从各个滑动面8c突出的半球状凸起部分(半球体)91、91构成亦可。

还有，如图12所示，从各滑动面8c突出的半球体，是在上述各滑动面8c凹陷设置的凹陷部分中嵌入球92、92构成亦可。

中枢轴C2是由半球体91、球体92构成时，在可以得到与销栓9相同的功能的同时，从提高了中枢轴C2的强度而言，具有提高了轴件11及皮带轮本体5的支撑强度的利点。

还有，因为在上述支撑杆8上形成了贯通孔，也提高了支撑杆8的轴强度。并且，省略图示，或者是形成由上述支撑杆8的两个滑动面8c、8c各自突出圆筒状凸起部分，或者是在滑动面8c上凹陷设置的凹陷中嵌入圆柱状突起部分，不在支撑杆8上形成贯通孔的构成亦可。

再有，半球体91、球体92或者是上述圆柱状销栓，取代设置在支撑杆8上，设置在轴件11上亦可。

传动皮带用皮带轮及皮带传动装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。