专利摘要
本发明公开了一种双层经向多梭口三维织机，包括两个沿竖直方向平行设置的墙板，两个墙板之间沿水平方向设有主轴，位于左侧的墙板的一侧设有动力组件，位于右侧的墙板的一侧设有刹车组件；主轴上同轴套接有织造滚筒，织造滚筒上安装有凸轮或连杆开口装置、双层喷气引纬装置和打纬装置。利用该三维织机可以在低转速、开口动程小情况下，快速的织造三经两纬三维织物，并实现低速、低耗、高效的目的。这种双层经向多梭口三维织机，在配置不同材质的引纬扣片和打纬筘片，合理设置运行速度的情况下，可以织造化学纤维、高性能玻璃和碳纤维三维织物。
权利要求
1.一种双层经向多梭口三维织机，其特征在于，包括两个沿竖直方向平行设的墙板，两个墙板之间沿水平方向设有主轴，位于左侧的墙板的一侧设有动力组件，位于右侧的墙板的一侧设有刹车组件；主轴上同轴套接有织造滚筒；
所述织造滚筒包括滚筒，滚筒的中心轴线处开设有主轴安装通孔，主轴穿过主轴安装通孔与滚筒同轴连接，沿着滚筒的轴向方向，在滚筒上分别设有引纬开口装置和打纬装置；
织造滚筒的一侧设有支撑盘I，支撑盘I的中心处同轴套接在主轴上，支撑盘I的外侧设有开口机构；织造滚筒的另一侧设有主喷系统；
所述滚筒包括中空圆柱形筒壳，筒壳两端的筒沿上分别设有若干个筘座安装孔A和筘座安装孔B，筘座安装孔A和筘座安装孔B的中心轴线均与筒壳的中心轴线平行，每个筘座安装孔A与一个筘座安装孔B对应设置，即每个筘座安装孔A和筘座安装孔B一一对应设置；
所述引纬开口装置包括筘座转轴，筘座转轴通过筘座连接有引纬筘片；筘座转轴的一端穿套在筘座安装孔A中，筘座转轴的另一端穿套在筘座安装孔B中，引纬开口装置通过筘座转轴与滚筒连接在一起；
所述筘座转轴上设有筘座安装凸台，筘座安装凸台沿筘座转轴的长度方向设置；筘座转轴的一端设有齿轮II；
筘座的下端设有筘座安装口，筘座安装口沿筘座的长度方向设置，筘座安装口与筘座安装凸台配合在一起，将筘座连接在筘座转轴上；筘座上沿筘座的长度方向设有若干筘片安装口；
每个筘片安装口内分别安装有引纬筘片I和引纬筘片II，引纬筘片I的底部设有筘片安装槽I，引纬筘片II的底部设有筘片安装槽II，筘片安装槽I、筘片安装槽II均与筘片安装口配合，将引纬筘片I和引纬筘片II连接在筘片安装口上；引纬筘片I和引纬筘片II上均设有筘槽，引纬筘片II的筘槽嵌装有辅助喷嘴。
2.根据权利要求1所述的一种双层经向多梭口三维织机，其特征在于，所述主喷系统包括 随动盘和固定盘，随动盘和固定盘均同轴套接在转轴上，随动盘可随着转轴转动，固定盘不随中心轴转动，固定盘位于随动盘的内侧，固定盘的盘沿上设有一圈喷管，固定盘的圆周上还设有一圈固定盘通道，随动盘的圆周上均匀分布有一圈随动盘通道。
3.根据权利要求1所述的一种双层经向多梭口三维织机，其特征在于，所述打纬装置包括打纬筘座，打纬筘座的筘座底面为向上凹陷的圆弧曲面，筘座底面圆弧形状与筒壳的圆弧表面结构相适应，且筘座底面通过螺栓连接在筒壳上；
打纬筘座上设有打纬筘片筘梁，打纬筘片筘梁上设有若干打纬筘片；打纬筘座的上端设有筘片座安装槽，打纬筘片筘梁的底部嵌在筘片座安装槽内，打纬筘片筘梁上设有若干筘片安装槽，各筘片安装槽沿打纬筘片筘梁的长度方向设置，打纬筘片嵌在筘片安装槽内。
4.根据权利要求3所述的一种双层经向多梭口三维织机，其特征在于，所述引纬开口装置和打纬装置之间分别设有从动开口转轴组件和主动开口转轴组件，主动开口转轴组件包括主动开口转轴，主动开口转轴的一端分别设有摇杆I和齿轮I，摇杆I位于齿轮I的外侧，摇杆I与主动开口转轴通过过盈配合连接；
从动开口转轴组件包括从动开口转轴，从动开口转轴的一端也分别设有齿轮I和摇杆I，摇杆I位于齿轮I的外侧，摇杆I与主动开口转轴通过过盈配合连接；
从动开口转轴上的齿轮I和主动开口转轴上的齿轮I 分别与相邻两个筘座转轴上的齿轮II啮合，从动开口转轴上的摇杆I与主动开口转轴上的摇杆I之间通过连杆I连接。
说明书
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种双层经向多梭口三维织机。
背景技术
随着近年来，国家对高端设备、航空、航天、航海装备的大力发展，以三维织物为增强体，树脂、陶瓷材料为基体，复合成三维纺织结构复合材料，被广泛应用在这些设备和装备上。目前，现有的三维织机是通过改变二维织机的开口和引纬方式改进的，而现有的二维织机是通过增加幅宽、提高织机转速来提高入纬率；并且受到机械零件的加工精度和织机引纬的连续性影响，二维织机的织造效率已经趋于极限。现有的三维织机继承了二维织机的缺点，并且其开口的动程比二维织机大，提高效率更加困难。
为了提高织机织造效率不足的问题，多个国家的研究单位设计了第三代织机—多梭口织机，它能够同时开多个梭口，同时引入多根纬纱，保证整个织造过程的连续性。本发明在瑞士苏尔寿M8300的基础上进行改进和创新设计，采用了新型的开口方式，可以大大降低传统二维织机所产生的噪音，并且它的占地面积小，振动小，使工厂的生产环境更优。在多梭口织机的基础上设计三维织机，能够极大的提高三维织物的生产效率，同时能够很好的解决现有三维织机存在的问题，满足社会发展的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种双层经向多梭口三维织机，利用该三维织机可以在低转速、开口动程小的情况下，快速的织造三经两维三维织物，并实现低速、低耗、高效的目的。
本发明所采用的技术方案是，一种双层经向多梭口三维织机，包括两个沿竖直方向平行设置的墙板，两个墙板之间沿水平方向设有主轴，位于左侧的墙板的一侧设有动力组件，位于右侧的墙板的一侧设有刹车组件；主轴上同轴套接有织造滚筒。
本发明的特点还在于，
织造滚筒包括滚筒，滚筒的中心轴线处开设有主轴安装通孔，主轴穿过主轴安装通孔与滚筒同轴连接，沿着滚筒的轴向方向，在滚筒上分别设有引纬开口装置和打纬装置；
织造滚筒的一侧设有支撑盘I，支撑盘I的中心处同轴套接在主轴上，支撑盘I的外侧设有开口机构；织造滚筒的另一侧设有主喷系统。
主喷系统包随动盘和固定盘，随动盘和固定盘均同轴套接在转轴上，随动盘可随着转轴转动，固定盘不随中心轴转动，固定盘位于随动盘的内侧，固定盘的盘沿上设有一圈喷管，固定盘的圆周上还设有一圈固定盘通道，随动盘的圆周上设有均匀分布一圈随动盘通道。
滚筒包括中空圆柱形筒壳，筒壳两端的筒沿上分别设有若干个筘座安装孔A和筘座安装孔B，筘座安装孔A和筘座安装孔B的中心轴线均与筒壳的中心轴线平行，每个筘座安装孔A与一个筘座安装孔B对应设置，即每个筘座安装孔A和筘座安装孔B一一对应设置。
引纬开口装置包括筘座转轴，筘座转轴通过筘座连接有引纬扣片；筘座转轴的一端穿套在筘座安装孔A中，筘座转轴的另一端穿套在筘座安装孔B中，引纬开口装置通过筘座转轴与滚筒连接在一起。
筘座转轴上设有筘座安装凸台，筘座安装凸台沿筘座转轴的长度方向设置；筘座转轴的一端设有齿轮II；
筘座的下端设有筘座安装口，筘座安装口沿筘座的长度方向设置，筘座安装口与筘座安装凸台配合在一起，将筘座连接在筘座转轴上；筘座上沿筘座的长度方向设有若干筘片安装口；
每个筘片安装口内分别安装有引纬筘片I和引纬筘片II，引纬筘片I的底部设有筘片安装槽I，引纬筘片II的底部设有筘片安装槽II，筘片安装槽I、筘片安装槽II均与筘片安装口配合，将引纬筘片I和引纬筘片II连接在筘片安装口上；引纬筘片I和引纬筘片II上均设有筘槽，引纬筘片II的筘槽嵌装有辅助喷嘴。
打纬装置包括打纬筘座，打纬筘座的筘座底面为向上凹陷的圆弧曲面，筘座底面圆弧形状与筒壳的圆弧表面结构相适应，且筘座底面通过螺栓连接在筒壳上；
打纬筘座上设有打纬筘片筘梁，打纬筘片筘梁上设有若干打纬筘片；打纬筘座的上端设有筘片座安装槽，打纬筘片筘梁的底部嵌在筘片座安装槽内，打纬筘片筘梁上设有若干筘片安装槽，各筘片安装槽沿打纬筘片筘梁的长度方向设置，打纬筘片嵌在筘片安装槽内。
引纬开口装置和打纬装置之间分别设有从动开口转轴组件和主动开口转轴组件，主动开口转轴组件包括主动开口转轴，主动开口转轴的一端分别设有摇杆I和齿轮I，摇杆I位于齿轮I的外侧，摇杆I与主动开口转轴通过过盈配合连接；
从动开口转轴组件包括从动开口转轴，从动开口转轴的一端也分别设有齿轮I和摇杆I，摇杆I位于齿轮I的外侧，摇杆I与主动开口转轴通过过盈配合连接；
从动开口转轴上的齿轮I和主动开口转轴上的齿轮分别与相邻两个筘座转轴上的齿轮II啮合，从动开口转轴上的摇杆I与主动开口转轴上的摇杆I之间通过连杆I连接。
本发明的有益效果是,本发明一种双层经向多梭口三维织机在整个织造过程中，除了引纬过程，纱线与引纬筘片I和引纬筘片II接触，其余时间都是绕在滚筒上，减少了纱线与引纬筘片I和引纬筘片II的摩擦，降低了纱线的断头率。织造滚筒每转一周，每层各形成15个梭口，引入15根纬纱；双层共引30根纬纱，与现有的织机相比，织造效率非常高。
附图说明
图1是本发明一种双层经向多梭口三维织机的结构示意图；
图2是本发明一种双层经向多梭口三维织机中织造滚筒的轴侧图；
图3是本发明一种双层经向多梭口三维织机中织造滚筒的端面结构示意图；
图4是本发明一种双层经向多梭口三维织机中滚筒的结构示意图；
图5是本发明一种双层经向多梭口三维织机中引纬开口装置的结构示意图；
图6是图5中A处的局部放大图；
图7是图5中B处的局部放大图；
图8是图5中C处的局部放大图；
图9是本发明一种双层经向多梭口三维织机中织造滚筒中打纬装置的结构示意图；
图10是图9中A处的局部放大图；
图11是图9中B处的局部放大图；
图12是本发明一种双层经向多梭口三维织机中主动开口转轴组件的结构示意图；
图13是本发明一种双层经向多梭口三维织机中从动开口转轴组件的结构示意图；
图14是图2中A处的局部放大图；
图15是本发明一种双层经向多梭口三维织机中支撑盘I的结构示意图；
图16是图2中B处的局部放大图；
图17是本发明一种双层经向多梭口三维织机中连杆式开口机构的结构示意图；
图18是图17中A处的局部放大图；
图19是本发明一种双层经向多梭口三维织机中行星轮的结构示意图；
图20是本发明一种双层经向多梭口三维织机中支撑盘II的结构示意图；
图21是本发明一种双层经向多梭口三维织机中主喷系统的结构示意图；
图22(a)～(h)是本发明一种双层经向多梭口三维织机织造过程原理示意图；
图23(a)、(b)是本发明一种双层经向多梭口三维织机织造的三维织物的结构示意图。
图中，1-电机；2-联轴器；3-离合器；4-减速器；5-织造滚筒；6-刹车器；7-水泥台；8-墙板；9-联轴器I；10-连接轴；11-主轴；12-沟槽凸轮；13-摆杆；
14-摇杆I；
15-支撑盘I，15-1.支撑孔；
16-连杆I；17-齿轮I；18-引纬开口装置；19-打纬装置；
20-主喷系统；21-从动开口转轴组件；
22-主动开口转轴组件；23-齿轮II；24-联轴器II；
25-滚筒；25-1-主轴安装通孔；25-2-筘座安装孔A；25-3-筒壳；25-4-筘座安装孔B；
26-筘座；26-1-筘座安装口；26-2-筘片安装口；
27-筘座转轴；27-1-筘座安装凸台；
28-引纬筘片I；28-1筘片安装槽II；
29-引纬筘片II；29-1筘片安装槽II；30-辅助喷嘴；31-筘槽；
32-打纬筘座；32-1-筘座底面；32-2筘片座安装槽；
33-打纬筘片筘梁；33-1筘片安装槽；
34-打纬筘片；35-主动开口转轴；36-从动开口转轴；37-固定盘，37-1固定盘通道，38-太阳轮；
39-行星轮；39-1-轴肩；
40-连杆II；
41-摇杆II；
42-喷管；
43-支撑盘II；43-1凸台；
44-纬纱；
45-随动盘；45-1随动盘通道；
46-织物；47-经纱；48主喷嘴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种双层经向多梭口三维织机，如图1所示，包括两个沿竖直方向平行设的墙板8，两个墙板8之间沿水平方向设有主轴11，位于左侧的墙板8的一侧设有动力组件，动力组件包括电机1，电机1的主轴通过联轴器2连接离合器3的一端，离合器3的另一端与减速器4的输入轴连接，减速器4的输出轴通过联轴器I9连接主轴11的一端；位于右侧的墙板8的一侧设有刹车组件，刹车组件包括刹车器6，刹车器6与主轴11的另一端连接；
动力组件和刹车组件下方均设有水泥台7，保证了机器的运行平稳。
如图2、3所示，主轴11上同轴套接有织造滚筒5，织造滚筒5包括滚筒25，滚筒25的中心轴线处开设有主轴安装通孔25-1，主轴11穿过主轴安装通孔25-1与滚筒25同轴连接，沿着滚筒25的轴向方向，在滚筒25上均匀设置了15列引纬开口装置18，相邻两列引纬开口装置18之间设有一列打纬装置19；每列打纬装置19位于一列引纬开口装置18的后侧(该后侧指的是滚筒25的周转方向)。
如图4所示，滚筒25包括中空圆柱形筒壳25-3，筒壳25-3两端的筒沿上分别设有若干个筘座安装孔A25-2和筘座安装孔B25-4，筘座安装孔A25-2和筘座安装孔B25-4的中心轴线均与筒壳25-3的中心轴线平行，每个筘座安装孔A25-2与一个筘座安装孔B25-4对应设置，即每个筘座安装孔A25-2和筘座安装孔B25-4一一对应设置；
如图5所示，每列引纬开口装置18包括筘座转轴27，筘座转轴27通过筘座26连接有引纬扣片；筘座转轴27的一端穿套在筘座安装孔A25-2中，筘座转轴27的另一端穿套在筘座安装孔B25-4中，引纬开口装置18通过筘座转轴27与滚筒25连接在一起，使引纬开口装置18可以伴随着滚筒25转动，同时引纬开口装置18也可以实现自转。
如图6所示，筘座转轴27上设有筘座安装凸台27-1，筘座安装凸台27-1沿筘座转轴27的长度方向设置；筘座转轴27的一端设有齿轮II23；
如图7所示，筘座26的下端设有筘座安装口26-1，筘座安装口26-1沿筘座26的长度方向设置，筘座安装口26-1与筘座安装凸台27-1配合在一起，将筘座26连接在筘座转轴27上；筘座26上沿筘座26的长度方向设有若干筘片安装口26-2；
如图8所示，每个筘片安装口26-2内分别安装有引纬筘片I28和引纬筘片II29，引纬筘片I28的底部设有筘片安装槽I28-1，引纬筘片II29的底部设有筘片安装槽II29-1，筘片安装槽I28-1、筘片安装槽II29-1均与筘片安装口26-2配合，将引纬筘片I28和引纬筘片II29连接在筘片安装口26-2上；引纬筘片I28和引纬筘片II29上均设有筘槽31，引纬筘片II29的筘槽31嵌装有辅助喷嘴30。
如图9、10所示，打纬装置19包括打纬筘座32，打纬筘座32的筘座底面32-1为向上凹陷的圆弧曲面，筘座底面32-1圆弧形状与筒壳25-3的圆弧表面结构相适应，且筘座底面32-1通过螺栓连接在筒壳25-3上，确保滚筒25转动时，打纬筘片19可随着滚筒25转动；
打纬筘座32上设有打纬筘片筘梁33，打纬筘片筘梁33上设有若干打纬筘片34；
打纬筘座32的上端设有筘片座安装槽32-2，打纬筘片筘梁33的底部嵌在筘片座安装槽32-2内，如图11所示，打纬筘片筘梁33上设有若干筘片安装槽33-1，各筘片安装槽33-1沿打纬筘片筘梁33的长度方向设置，打纬筘片34嵌在筘片安装槽33-1内，使打纬筘座32、打纬筘片筘梁33及打纬筘片34连接为一体。
引纬开口装置18和打纬装置19之间分别设有从动开口转轴组件21和主动开口转轴组件22，如图12所示，主动开口转轴组件22包括主动开口转轴35，主动开口转轴35的一端分别设有摇杆I14和齿轮I17，摇杆I14位于齿轮I17的外侧，摇杆I14与主动开口转轴35通过过盈配合连接；
如图13所示，从动开口转轴组件21包括从动开口转轴36，从动开口转轴36的一端也分别设有齿轮I17和摇杆I14，摇杆I14位于齿轮I17的外侧，摇杆I14与主动开口转轴36通过过盈配合连接，；
如图14所示，从动开口转轴36上的齿轮I17和主动开口转轴35上的齿轮I17分别与相邻两个筘座转轴27上的齿轮II23啮合。从动开口转轴36上的摇杆I14与主动开口转轴35上的摇杆I14之间通过连杆I16连接，这样就可以使主动开口转轴组件22的动力传递到从动开口转轴组件21，主动开口转轴35的两端和从动开口转轴36的两端分别安装在筘座安装孔A25-2和筘座安装孔B25-4中(主动开口转轴35的两端和从动开口转轴36的两端与筘座转轴27的两端分别安装在不同的筘座安装孔A25-2和筘座安装孔B25-4中)，可使主动开口转轴组件22和从动开口转轴组件21随着滚筒25一起转动也可以自转。
织造滚筒5的左侧设有支撑盘I15，支撑盘I15的中心处同轴套接在主轴11上，如图15所示，支撑盘I15的盘沿处均匀分布有一圈支撑孔15-1，主动开口转轴35的一端和从动开口转轴36的一端穿套在相邻两个支撑孔15-1中，支撑盘I15用于保证从动开口转轴组件21和主动开口转轴组件22的端部刚度。
支撑盘I15的左侧设有开口机构；开口机构包括两种结构，一种为凸轮开口机构，凸轮开口机构包括沟槽凸轮12，沟槽凸轮12的中心处通过轴承同轴套接在主轴11上，沟槽凸轮12与位于主轴11左侧的墙板8固接，当主轴11转动时，沟槽凸轮12能保持不转；沟槽凸轮12的边缘处设有摆杆13，摆杆13的一端连接在沟槽凸轮12上，如图16所示，摆杆13的另一端与连接轴10的一端连接，连接轴10的另一端通过联轴器II24与主动开口转轴35的一端连接，这样就可以把摆杆13的摆动规律传到引纬开口装置18上，实现开口动作。
开口机构的另一种实施方式为连杆式开口机构，如图17所示，开口机构包括太阳轮38，太阳轮38的中心处同轴套接在主轴11上，太阳轮38与主轴11左侧的墙板8固接，如图18所示，太阳轮38与行星轮39啮合，如图19所示，太阳轮39的轮面上设有轴肩39-1，轴肩39-1连接连杆II40的一端，连杆II40的另一端通过摇杆II40与主动开口转轴35的一端连接，这样就实现了开口的动力传输过程。连杆II40的两端分别可相对轴肩39-1和摇杆II41转动。
开口机构还包括支撑盘II43，支撑盘II43同轴套接在主轴11上，如图20所示，支撑盘II43的盘面上还设有凸台43-1，行星轮39的中心孔套接在凸台43-1上。
织造滚筒5的右侧设有主喷系统20，如图21所示，主喷系统20包括随动盘45和固定盘37，随动盘45和固定盘37均同轴套接在中心轴11上，随动盘45可随着转轴11转动，固定盘37不随转轴11转动，固定盘37位于随动盘45的内侧，固定盘37的盘沿上设有一圈喷管42，固定盘37的圆周上还设有一圈固定盘通道37-1，随动盘45的圆周上设有均匀分布有一圈随动盘通道45-1。当滚筒25转动时，主喷装置20上的随动盘45随着滚筒25一起转动，纬纱44进入固定盘37的连接通道37-1中，当随动盘45上的连接通道45-1与固定盘的连接通道37-1位置对应重合时，纬纱逐渐进入随动盘通道45-1，并通过导纱通道进入引纬筘片I28和引纬筘片II29上筘槽31中。
本发明一种双层经向多梭口三维织机的工作过程为：电机1接电旋转，通过联轴器2与离合器3相连，当离合器3接通时，减速器4也接通，减速器4把动力通过联轴器I9传到主轴11上。主轴11转动时，织造滚筒5也会同时转动，主动开口转轴35随滚筒25一起转动，当开口机构为凸轮开口机构时，摆杆13也随着主动开口转轴35一起转动；同时，摆杆13在转动的过程中，摆杆13会随着沟槽凸轮12的轮廓曲线实现摆动，同时主动开口转轴22完成自转，并通过摇杆I14和连杆I16传递到其他的从开口转轴36上，然后通过齿轮I17传递到齿轮II23，使引纬筘片I28和引纬筘片II29按照凸轮廓线的规律完成转动，形成开口。开口形成后，主喷系统20动作，气流从主喷嘴喷管42中喷出并带着纬纱进入到引纬筘片I28和引纬筘片II29的筘槽31中，然后辅助喷嘴30喷出气流会带着纬纱从一端引向另一端。引纬完成后，随着滚筒25的转动，摆杆13会随着沟槽凸轮12的轮廓曲线实现反转摆动，同时主动开口转轴35反转，并通过摇杆I14和连杆I16传递到其他的从动开口转轴36上，然后通过齿轮I17传递到齿轮II23，使筘座转轴27带着引纬筘片I28和引纬筘片II29实现反向转动，完成闭口，在凸轮开口机构中，引纬开口装置18的列数为15列，每5列为一组，共3组，每组由一个主动开口轴22控制开口、闭口的动作。当开口机构为连杆式开口机构时，随着滚筒25的转动，行星轮39会绕着太阳轮38转动，行星轮39上的轴肩39-1带动连杆II40运动，连杆40会带动摇杆II41实现往复摆动，摇杆II41会带动主动开口转轴35实现正反转动，完成开口和闭口动作；在开口到闭口的过程中，主喷系统20动作，气流从主喷嘴喷管42中喷出并带着纬纱进入到引纬筘片I28和引纬筘片II29的筘槽31中，然后辅助喷嘴30喷出气流会带着纬纱从一端引向另一端，引纬完成。最后随着滚筒25的转动，打纬筘片34会推着纬纱到织口，完成织造过程。当纬纱和经纱出现断头的情况时，离合器3断开，制动器6动作，主轴11停止转动，处理断头完成，然后断开刹车装置6，接通离合器3，机器重新开始运转。
本发明一种双层经向多梭口三维织机的织造过程原理如图22所示；
双层多梭口织造滚筒进行织造时，经纱47整齐地排放在引纬筘片I28、引纬筘片II29及打纬筘片34之间，织造过程中，引纬筘片I28和引纬筘片II29随滚筒转动引纬。当第一组引纬筘片的第二列筘片转到如图22(a)所示的A点位置时，开口机构(图中未表示出来)同时带动5个引纬筘片I28和引纬筘片II29(开口机构是5个引纬筘片I28和引纬筘片II29作为1组，共有3组)使经纱47分离；两层同时形成10个引纬梭口，如图22(b)所示；此时引纬准备，主喷嘴48开始供气，如图22(c)所示；当第一组引纬筘片I28和引纬筘片II29转到B点位置时，纬纱44引至滚筒25的中间位置，此时主喷嘴48已停止供气，牵引力仅仅来自纱线端部的辅助喷嘴30，如图22(d)、(e)所示；第一组引纬筘片I28和引纬筘片II29转到C点时，引纬完成，如图22(f)到(g)所示，开口机构反转，闭口，滚筒25继续转动，打纬筘片34推动纬纱进入织口，完成打纬，织物46成型，如图22(h)所示。
本发明一种双层经向多梭口三维织机所织造的双层织物如图23(a)、(b)所示，图23(a)为织物三维结构图，图23(b)为织物截面图。
一种双层经向多梭口三维织机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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