专利摘要

本实用新型公开了一种电气工程自动化下料装置，具体涉及下料装置领域，包括设备本体，所述设备本体的顶部贯穿开设有通孔，所述设备本体的顶部设有桁架机械手机构，所述设备本体的顶部还设有放置机构，所述放置机构的一侧设有缓冲机构，所述缓冲机构的一侧设有缓冲箱，所述缓冲箱的底部固定安装有固定架，所述固定架的顶部设置有输送装置。本实用新型通过设置缓冲机构，产品进入顶板和底板形成的通道中，落入通道内的产品与缓冲凸块碰撞，降低了下滑速度，防止产品损坏，有效地保证了产品的质量，通过改变装置下料的方式，大大减小了机械手的行程，降低了装置的制造成本，有利于装置进行远距离的自动下料，提高下料效率。

权利要求

1.一种电气工程自动化下料装置，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的顶部贯穿开设有通孔(11)，所述设备本体(1)的顶部设有位于通孔(11)一侧的桁架机械手机构(2)，所述设备本体(1)的顶部还设有位于通孔(11)远离桁架机械手机构(2)一侧的放置机构(3)，所述放置机构(3)远离通孔(11)的一侧设有缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)的远离放置机构(3)的一侧设有缓冲箱(6)，所述缓冲箱(6)的底部固定安装有固定架(5)，所述固定架(5)的顶部设置有输送装置(7)；

所述桁架机械手机构(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)固定安装在设备本体(1)的顶部，所述支撑架(21)的顶端固定安装有滑轨(22)，所述滑轨(22)的杆壁外活动套装有滑套(23)，所述滑套(23)的外侧固定安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)与滑轨(22)垂直设置，所述电动伸缩杆(24)的底端设有机械手(25)，所述机械手(25)与电动伸缩杆(24)固定连接，且所述机械手(25)位于设备本体(1)的内部；

所述缓冲机构(4)包括顶板(41)和底板(42)，所述顶板(41)位于底板(42)的上方，且所述顶板(41)与底板(42)的两侧间设有弹性膜(43)，所述弹性膜(43)的两侧分别与顶板(41)以及底板(42)固定连接，且所述弹性膜(43)的截面形状为U形，所述顶板(41)的内侧表面上一体成型有多个缓冲凸块(411)，所述底板(42)的内侧表面上开设有多个缓冲槽(421)，所述缓冲凸块(411)与缓冲槽(421)交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于：所述顶板(41)的内侧壁上通过轴承活动安装有螺杆(44)，所述螺杆(44)的另一端活动贯穿底板(42)并延伸至底板(42)外。

3.根据权利要求2所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于：所述螺杆(44)的杆壁上螺纹配合有固定套(45)，所述固定套(45)固定嵌装于底板(42)内，所述螺杆(44)位于底板(42)外的一端固定安装有转动把手(441)。

4.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于：所述放置机构(3)包括放置台(31)，所述放置台(31)固定安装在设备本体(1)的顶部，且所述放置台(31)远离缓冲机构(4)的一侧固定安装有限位板(32)，所述限位板(32)与放置台(31)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于：所述限位板(32)的一侧固定贯穿安装有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)靠近缓冲机构(4)的一端固定安装有推板(34)。

6.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于：所述缓冲箱(6)靠近输送装置(7)的一侧贯穿开设有开口(61)，所述缓冲箱(6)通过开口(61)与输送装置(7)相连通，且所述输送装置(7)固定安装在固定架(5)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于：所述缓冲箱(6)远离开口(61)的一侧与缓冲机构(4)的底侧开口相连通，所述缓冲箱(6)的两侧内壁间活动设有转轴(62)。

8.根据权利要求7所述的一种电气工程自动化下料装置，其特征在于：所述转轴(62)的杆壁上固定焊接有挡料板(63)，所述挡料板(63)的数量有三组，三组所述挡料板(63)呈环形阵列设置。

说明书

技术领域

本实用新型涉及下料装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种电气工程自动化下料装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化下料装置也属于自动化设备的一部分，目前市场上有很多不同类型的自动化下料装置。

但是现有的自动化下料装置在实际使用时，仍旧存在较多缺点，桁架式机械手的自动化下料虽然下料定位准确，但制造成本较高，且机械手动作下料行程较小，不利于进行远距离的下料。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种电气工程自动化下料装置，本实用新型所要解决的问题是：现有的自动化下料装置不便于远距离下料，影响生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气工程自动化下料装置，包括设备本体，所述设备本体的顶部贯穿开设有通孔，所述设备本体的顶部设有位于通孔一侧的桁架机械手机构，所述设备本体的顶部还设有位于通孔远离桁架机械手机构一侧的放置机构，所述放置机构远离通孔的一侧设有缓冲机构，所述缓冲机构的远离放置机构的一侧设有缓冲箱，所述缓冲箱的底部固定安装有固定架，所述固定架的顶部设置有输送装置；

所述桁架机械手机构包括支撑架，所述支撑架固定安装在设备本体的顶部，所述支撑架的顶端固定安装有滑轨，所述滑轨的杆壁外活动套装有滑套，所述滑套的外侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与滑轨垂直设置，所述电动伸缩杆的底端设有机械手，所述机械手与电动伸缩杆固定连接，且所述机械手位于设备本体的内部；

所述缓冲机构包括顶板和底板，所述顶板位于底板的上方，且所述顶板与底板的两侧间设有弹性膜，所述弹性膜的两侧分别与顶板以及底板固定连接，且所述弹性膜的截面形状为U形，所述顶板的内侧表面上一体成型有多个缓冲凸块，所述底板的内侧表面上开设有多个缓冲槽，所述缓冲凸块与缓冲槽交错设置。

实施方式为：在实际使用的过程中，当设备本体将产品生产出后，桁架机械手机构启动，各个结构相互配合，机械手将产品夹持住并带其移动到放置机构上，最后产品在重力的作用下顺着缓冲机构自然下落并伴随着减速下落到缓冲箱内进行进一步缓冲，最后落入到输送装置上，被传送至下一工位，从而实现装置自动下料的功能。

在一个优选的实施方式中，所述顶板的内侧壁上通过轴承活动安装有螺杆，所述螺杆的另一端活动贯穿底板并延伸至底板外，实现了缓冲机构的可调节功能。

在一个优选的实施方式中，所述螺杆的杆壁上螺纹配合有固定套，所述固定套固定嵌装于底板内，所述螺杆位于底板外的一端固定安装有转动把手，便于使用者旋转转动把手调节顶板与底板之间的距离。

在一个优选的实施方式中，所述放置机构包括放置台，所述放置台固定安装在设备本体的顶部，且所述放置台远离缓冲机构的一侧固定安装有限位板，所述限位板与放置台垂直设置，对产品进行阻隔限位，避免产品掉落。

在一个优选的实施方式中，所述限位板的一侧固定贯穿安装有电动推杆，所述电动推杆靠近缓冲机构的一端固定安装有推板，便于自动将产品送入到输送装置上，大大减小了机械手的行程，提高了工作效率。

在一个优选的实施方式中，所述缓冲箱靠近输送装置的一侧贯穿开设有开口，所述缓冲箱通过开口与输送装置相连通，且所述输送装置固定安装在固定架的顶部，方便产品直接从缓冲箱落入到输送装置上进入下一工序。

在一个优选的实施方式中，所述缓冲箱远离开口的一侧与缓冲机构的底侧开口相连通，所述缓冲箱的两侧内壁间活动设有转轴，便于带动挡料板转动。

在一个优选的实施方式中，所述转轴的杆壁上固定焊接有挡料板，所述挡料板的数量有三组，三组所述挡料板呈环形阵列设置，便于进一步消耗产品下落的动能，降低速度，保证了产品的质量。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置缓冲机构，产品进入顶板和底板形成的通道中，落入通道内的产品与缓冲凸块碰撞，再反弹进缓冲槽内，消耗产品下落的动能，从而降低下滑速度，防止产品损坏，有效地保证了产品的质量，通过改变装置下料的方式，大大减小了机械手的行程，降低了装置的制造成本，有利于装置进行远距离的自动下料，与现有技术相比，有避免机械手的行程过长影响下料效率的进步；

2、本实用新型通过设置桁架机械手机构，滑套沿滑轨作左右移动，电动伸缩杆伸缩带动机械手在垂直方向上运动，机械手夹持住产品，并将其带动至放置台上，在电动推杆的作用下落入到缓冲机构内最后滑至输送装置上，从而，与现有技术相比，有实现装置自动化下料能的进步；

3、本实用新型通过设置螺杆、转动把手和固定套，旋转转动把手，把手带动螺杆转动，螺杆转动使得固定套沿螺杆方向移动，固定套移动从而带动底板移动，进而使得弹性膜发生弹性形变，因此改变了顶板与底板之间的距离，即实现了缓冲机构的调节功能，与现有技术相比，有扩大缓冲机构的适用范围，提高装置实用性的进步。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构正视图；

图3为本实用新型缓冲机构的侧视剖面图；

图4为本实用新型转轴与挡料板的结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处结构的放大示意图；

图6为本实用新型图2中B处结构的放大示意图。

附图标记为：1设备本体、11通孔、2桁架机械手机构、21支撑架、22滑轨、23滑套、24电动伸缩杆、25机械手、3放置机构、31放置台、32限位板、33电动推杆、34推板、4缓冲机构、41顶板、411缓冲凸块、42底板、421缓冲槽、43弹性膜、44螺杆、441转动把手、45固定套、5固定架、6缓冲箱、61开口、62转轴、63挡料板、7输送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的电气工程自动化下料装置，可包括设备本体1，所述设备本体1的顶部贯穿开设有通孔11，所述设备本体1的顶部设有位于通孔11一侧的桁架机械手机构2，所述设备本体1的顶部还设有位于通孔11远离桁架机械手机构2一侧的放置机构3，所述放置机构3远离通孔11的一侧设有缓冲机构4，所述缓冲机构4的远离放置机构3的一侧设有缓冲箱6，所述缓冲箱6的底部固定安装有固定架5，所述固定架5的顶部设置有输送装置7。

参照说明书附图1-6，该实施例的电气工程自动化下料装置的桁架机械手机构2包括支撑架21，所述支撑架21固定安装在设备本体1的顶部，所述支撑架21的顶端固定安装有滑轨22，所述滑轨22的杆壁外活动套装有滑套23，所述滑套23的外侧固定安装有电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24与滑轨22垂直设置，所述电动伸缩杆24的底端设有机械手25，所述机械手25与电动伸缩杆24固定连接，且所述机械手25位于设备本体1的内部。

所述缓冲机构4包括顶板41和底板42，所述顶板41位于底板42的上方，且所述顶板41与底板42的两侧间设有弹性膜43，所述弹性膜43的两侧分别与顶板41以及底板42固定连接，且所述弹性膜43的截面形状为U形，所述顶板41的内侧表面上一体成型有多个缓冲凸块411，所述底板42的内侧表面上开设有多个缓冲槽421，所述缓冲凸块411与缓冲槽421交错设置。

如图2、3、5和6所示，实施场景具体为：在实际使用时，其输送装置7为现有技术的传送带装置或类似具有输送功能的装置，因此在本实用新型中不作详细介绍，通过设置桁架机械手机构2，连接电源，启动滑轨22，带动滑套23沿滑轨22作左右移动，电动伸缩杆24伸缩带动机械手25在垂直方向上运动，机械手25启动夹持住已完成的产品，并将其带动至放置台31上，在电动推杆33的作用下落入到缓冲机构4内最后滑至输送装置7上，从而实现装置的自动化下料的功能，还通过设置缓冲机构4，顶板41和底板42之间形成的通道，便于产品进入其中，经缓冲箱6内缓冲滑落至输送装置7上，弹性膜43的设置，便于改变顶板41与底板42之间的距离，从而便于不同大小的产品通过，增强了装置的适用性，还通过设置缓冲凸块411和缓冲槽421，落入通道内的产品与缓冲凸块411碰撞，再反弹进缓冲槽421内，有利于消耗产品下落的动能，从而控制产品的下滑速度，防止产品下滑速度过快，损坏产品，有效地保证了产品的质量，通过设置缓冲机构4，大大减小了桁架式机械手行程，有利于装置进行远距离的自动下料，从而降低了装置的制造成本，避免机械手的行程过长影响生产效率，该实施方式具体解决了现有技术中存在的下料装置不便于远距离下料，影响生产效率问题。

所述顶板41的内侧壁上通过轴承活动安装有螺杆44，所述螺杆44的另一端活动贯穿底板42并延伸至底板42外。

所述螺杆44的杆壁上螺纹配合有固定套45，所述固定套45固定嵌装于底板42内，所述螺杆44位于底板42外的一端固定安装有转动把手441。

所述放置机构3包括放置台31，所述放置台31固定安装在设备本体1的顶部，且所述放置台31远离缓冲机构4的一侧固定安装有限位板32，所述限位板32与放置台31垂直设置。

所述限位板32的一侧固定贯穿安装有电动推杆33，所述电动推杆33靠近缓冲机构4的一端固定安装有推板34。

所述缓冲箱6靠近输送装置7的一侧贯穿开设有开口61，所述缓冲箱6通过开口61与输送装置7相连通，且所述输送装置7固定安装在固定架5的顶部。

所述缓冲箱6远离开口61的一侧与缓冲机构4的底侧开口相连通，所述缓冲箱6的两侧内壁间活动设有转轴62。

所述转轴62的杆壁上固定焊接有挡料板63，所述挡料板63的数量有三组，三组所述挡料板63呈环形阵列设置。

如图1-6所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置螺杆44、转动把手441和固定套45，旋转转动把手441，把手带动螺杆44转动，螺杆44转动使得固定套45沿螺杆44方向移动，固定套45移动从而带动底板42移动，进而使得弹性膜43发生弹性形变，因此改变了顶板41与底板42之间的距离，即实现了缓冲机构4的调节功能，有利于扩大缓冲机构4的适用范围，提高了装置的实用性，通过设置放置机构3，产品经桁架机械手机构2被放置在放置台31上，开启电动推杆33，电动推杆33推动推板34左右移动，推板34将产品推入到缓冲机构4内，通过控制电动推杆33的往复速度即可控制整个装置的下料效率，便于使用者根据实际情况调节，通过设置转轴62和挡料板63，所述挡料板63为橡胶材质构件，产品落入到缓冲箱6内时，产品与挡料板63碰撞接触，使得产品的动能转化成挡料板63和转轴62转动的动能，进一步消耗产品的动能，降低了产品的下落速度，避免冲击力度过大损坏产品，该实施方式具体解决了现有技术中存在的产品下落速度过快易损坏产品的问题。

综上所述：本实用新型通过设置桁架机械手机构2，滑套23沿滑轨22作左右移动，电动伸缩杆24伸缩带动机械手25在垂直方向上运动，机械手25夹持住产品，并将其带动至放置台31上，在电动推杆33的作用下落入到缓冲机构4内最后滑至输送装置7上，从而实现了装置的自动化下料的功能；还通过设置缓冲机构4，产品进入顶板41和底板42形成的通道中，落入通道内的产品与缓冲凸块411碰撞，再反弹进缓冲槽421内，消耗产品下落的动能，从而降低下滑速度，防止产品损坏，有效地保证了产品的质量，通过改变装置下料的方式，大大减小了机械手25的行程，降低了装置的制造成本，有利于装置进行远距离的自动下料，从而避免机械手的行程过长影响下料效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种电气工程自动化下料装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。