专利摘要

本发明公开了一种无人机空基发射装置。该装置包括滑轨、发射支架与发射器。每台发射器有多个发射筒，发射筒包括弹射装置，弹射装置包括一单‑双耳片结构、一弹簧装置和一钢缆，可以放置多架蜂群无人机。发射前，先将无人机放置于发射筒内，然后通过发射支架将发射器放出。发射时，抽出锁死弹簧装置的钢缆，解锁弹簧装置，借助弹射装置中的弹簧装置产生的推力在不损坏无人机结构和设备的同时将无人机推出发射筒，完成无人机的发射。该方法与现有发射方式相比优点在于，空间使用效率高，可实现一定数量的无人机同时发射，缩短了无人机集群在发射过程中消耗的时间；发射器二次准备时间较短，工作效率高。

权利要求

1.一种无人机空基发射装置，其特征在于，该空基发射装置包括：滑轨(2)、可伸缩发射器支架(3)和发射器(4)，在所述滑轨(2)上挂载多个所述发射器(4)，便于一个发射器(4)完成发射任务后与下一个发射器(4)切换；

所述可伸缩发射器支架(3)的一端安装在滑轨(2)上，其可沿所述滑轨(2)滑动；另一端连接所述发射器(4)；所述发射器支架(3)的一端还可绕根部铰链旋转，能够根据不同发射角度需求对发射器(4)的对准方向进行调整，使小型无人机(6)能够进行水平、垂直或其他任意角度的发射；所述发射器(4)为一多筒发射装置，其包括多个发射筒(5)，每个所述发射筒(5)内放置一架处于折叠存储状态的小型无人机(6)，每个所述发射筒(5)内设置一弹射装置；

所述弹射装置包括一单-双耳片结构(9)、一弹簧装置(8)和一钢缆(10)，所述弹簧装置(8)一端与发射筒(5)连接，另一端通过所述单-双耳片结构(9)与处于折叠状态的小型无人机(6)连接；所述钢缆(10)穿过所述单-双耳片结构(9)锁死所述弹簧装置(8)。

2.一种如权利要求1所述的无人机空基发射装置，其特征在于，所述的发射器支架(3)为多套。

3.一种如权利要求1所述的无人机空基发射装置，其特征在于，所述滑轨(2)安装固定在母机(1)机身内的地板上。

4.一种如权利要求1所述的无人机空基发射装置，其特征在于，所述滑轨(2)为一种双轨滑道结构。

5.一种如权利要求1所述的无人机空基发射装置，其特征在于，发射时，将锁死弹簧装置(8)的钢缆(10)抽出，解锁弹簧装置(8)，通过弹簧装置(8)释放时产生的作用力将小型无人机送出发射筒(5)，完成小型无人机的发射。

6.一种如权利要求1所述的无人机空基发射装置，其特征在于，所述小型无人机当处于折叠存储状态时，保持垂直发射时的方向存放在母机(1)机体内。

7.一种如权利要求1所述的无人机空基发射装置，其特征在于，所述发射器支架(3)由驱动装置在滑轨上驱动滑动。

说明书

技术领域

本发明公开了一种基于发射筒内具有弹射装置的无人机空基发射装置，属于航空飞行器技术的无人机发射领域。

背景技术

自20世纪30年代起，人们就开始向往实现飞机的空基发射，这种发射方式通过航程、载重较大的母机将子飞机运输到任务区域，可以极大的增加子飞机的巡航半径，摆脱了地面机场限制，增大了子飞机起降的灵活性。然而受技术、风险和成本限制，飞机空基发射技术并没有得到很好的发展。

近年来，随着无人机技术发展，以及近期蜂群无人机战术的提出，小型无人机空基发射技术越来越受到航空领域的重视。小型无人机系统已证明其在战场上的价值，常规作战和特种作战部队都使用小型无人机系统，提供点、路线和环境侦察、目标捕获、战损评估以及其它创新应用。小型无人机系统将通过“改变游戏规则”的概念来增强或重新定义空中作战力量，各类新型无人机作战形式层出不穷，蜂群无人机战术就是其中之一。而小型无人机自身固有劣势仍制约着蜂群无人机战术走向战场实用。小型无人机重量小，速度低，航时和航程相比大型无人机小很多，作战半径有限，作战前突能力差，不能执行远距离作战任务，无法最大限度发挥中小型无人机蜂群作战的优势，这成为了制约中小型无人机创新作战概念和作战任务实施的障碍。解决小型无人机固有劣势最直接有效的办法是选择空基发射回收方式。利用大型运输机作为空中母机，将小型无人机带到任务区域上，然后进行快速空中发射，利用无人机蜂群作战优势，对目标敏感区域进行侦察打击，任务结束后母机可视情对蜂群无人机进行回收。

现有的无人机空基快速发射装置，如专利CN205345355U、CN105109685A和CN205256690U等，均使用弹射器械实现无人机的发射过程。这些方式的主要缺点在于每次只能发射一架无人机，二次发射所需的准备时间较长，发射效率低。对于大批量小型无人机同时发射的情况，就需要大量的发射器，需要占用母机上大量的空间，同时所需的操作人员较多。

发明内容

针对上述问题，本发明主要解决无人机空基快速发射问题，提出了一种全新结构的无人机空基快速发射装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种无人机空基发射装置，该空基发射装置包括：滑轨、可伸缩发射器支架和发射器，在所述滑轨上挂载多个所述发射器，便于一个发射器完成发射任务后与下一个发射器切换；

所述可伸缩发射器支架的一端安装在滑轨上，其可沿所述滑轨滑动；另一端连接所述发射器；所述发射器支架的一端还可绕根部铰链旋转，能够根据不同发射角度需求对发射器的对准方向进行调整，使小型无人机能够进行水平、垂直或任意角度的发射；所述发射器为一多筒发射装置，其包括多个发射筒，每个所述发射筒内放置一架处于折叠存储状态的小型无人机，每个所述发射筒内设置一弹射装置。

优选的，所述弹射装置包括一单-双耳片结构、一弹簧装置和一钢缆，所述弹簧装置一端与发射筒连接，另一端通过所述单-双耳片结构与处于折叠状态的小型无人机连接；所述钢缆穿过所述单-双耳片结构锁死所述弹簧装置。

优选的，所述的发射器支架为多套。

优选的，所述滑轨安装固定在母机机身内的地板上。

优选的，所述滑轨为一种双轨滑道结构。

优选的，发射时，将锁死弹簧装置的钢缆抽出，解锁弹簧装置，通过弹簧装置释放时产生的作用力将小型无人机送出发射筒，完成小型无人机的发射。

优选的，所述小型无人机当处于折叠存储状态时，保持垂直发射时的方向存放在母机机体内。

优选的，所述发射器支架由驱动装置在滑轨上驱动滑动。所述驱动装置可采用伺服电机、滑轮等本领域中公知的装置。

本发明的优点在于：

(1)通过一套发射设备实现小型无人机批量同时发射，提高空基发射的效率。

(2)发射支架能够控制调整无人机发射方向，可实现无人机任意、选定角度的发射。

(3)操作简单，操作过程中的参与人员较少；

(4)一架母机内可配置多台发射器，一台发射完毕进行准备的过程中可使用其他发射器继续发射，可节约大量的时间。

附图说明

图1为本发明无人机空基发射装置水平发射时发射器位置及其组成机构示意图。

图2为本发明无人机空基发射装置垂直发射时发射器位置及其组成机构示意图。

图3为本发明无人机空基发射装置折叠存储状态下存储于母机内的状态示意图。

图4为本发明母机机体内无人机空基发射装置中多个发射器在滑轨内工作示意图。

图5为本发明无人机空基发射装置在发射前，发射筒内的状态示意图。

图6为本发明无人机空基发射装置发射筒内弹射装置的组成结构图。

图7为本发明无人机空基发射装置执行水平发射任务时被释放后的示意图。

其中，1为母机，2为滑轨，3为发射器支架，4为发射器，5为发射筒，6为折叠存储状态下的小型无人机，7为展开状态下的小型无人机，8为弹簧装置，9为单-双耳片结构，10为钢缆，11为驱动装置。

具体实施方式

如图1所示，以运-8为母机1，母机1内携带无人机空基发射装置，和重10kg，航程为150km的小型折叠无人机运输到600km外的任务地点。该无人机空基发射装置，其包括：双轨滑道结构的滑轨2、可伸缩发射器支架3和三台发射器4，在所述滑轨2上挂载三台所述发射器4，便于一个发射器4完成发射任务后与下一个发射器4切换；所述滑轨2安装固定在母机1机身内的地板上；所述可伸缩发射器支架3的一端安装在滑轨2上，其可沿所述滑轨2滑动；另一端连接所述发射器4；所述发射器支架3的一端还可绕根部铰链旋转，能够根据不同发射角度需求对发射器4的对准方向进行调整，使小型无人机6能够进行水平、垂直或任意角度的发射；所述发射器4包括10个发射筒5，每个所述发射筒5内放置一架处于折叠存储状态的小型无人机6，每个所述发射筒5内设置一弹射装置；

所述弹射装置包括一单-双耳片结构9、一弹簧装置8和一钢缆10，所述弹簧装置8一端与发射筒5连接，另一端通过所述单-双耳片结构9与处于折叠状态的小型无人机6连接；所述钢缆10穿过所述单-双耳片结构9锁死所述弹簧装置8。

该发射装置包括三台发射器4，发射器长760mm，宽300mm，发射筒深度为1100mm，装置上设计有10枚发射筒5，可同时发射10架小型无人机6。母机1飞行过程中，三台发射器4处于存储状态，挂载在滑轨2上，如图3所示；到达任务地点后，由操作员发送指令，要求执行水平发射。接收到指令后，程序控制将发射器4释放伸展至母机1机体外，发射器支架3依据指令调整发射器4至水平发射角度，如图1所示状态。待发射器4就位后，操作人员下达发射指令，抽出钢缆10，触发弹簧装置8，将发射筒5内的小型无人机6推出发射器4，完成小型无人机6的发射。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明的上述实施例是对方案的说明而不能用于限制本发明，与本发明有保护范围相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本发明保护的范围内。

一种无人机空基发射装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。