专利摘要

本实用新型公开了一种中缝装订机构，在长方形的水平底板上设有横截面为V字形的条形槽，条形槽正上方设有一冲压机构，左半区上表面设有第一凹槽，第一凹槽内设有一与凹槽匹配的倾斜升降板，右半区设有一线状的装订区，装订区上方设有电动订书机和带动其运动的三维升降机构，平底板上表面四个边沿处设有数个活动挡纸板，滑动板下表面设有一齿轮齿条传动机构。本实用新型能完成全自动的中缝装订，纸张从左半区的倾斜升降板进入水平底板上表面，然后通过活动挡纸板将纸张推送到右半区进行装订，再通过活动挡纸板推送到条形槽出，通过冲压机构压缝。装订、压缝后的纸张，能再次由活动挡纸板从倾斜升降板推出水平底板。

权利要求

1.一种中缝装订机构，包括一长方形的水平底板，所述水平底板包括左边沿、右边沿、前边沿和后边沿，其中，左边沿和右边沿为水平底板的短边沿，其特征在于：还包括一逻辑控制器，所述水平底板上设有与左边沿平行的条形槽，所述条形槽的横截面为V字形，并将水平底板分为左半区和右半区；

所述条形槽正上方设有一冲压机构，所述冲压机构包括冲压板、控制冲压板上下运动的冲压驱动机构，所述冲压板与条形槽平行设置、且底部能嵌入条形槽内，所述冲压驱动机构连接可编程逻辑控制器；由可编程逻辑控制器控制冲压驱动机构工作；

所述左半区上表面设有第一凹槽，第一凹槽内设有一与凹槽匹配的倾斜升降板，所述倾斜升降板的高端与左边沿平齐，低端与第一凹槽铰接并朝向条形槽，所述倾斜升降板底部设有控制其倾斜角度的凸轮升降机构，所述凸轮升降机构连接可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器控制其升降；

右半区设有一线状的装订区，所述装订区与条形槽平行，装订区上依次分布有四个装订底座，中间两个装订底座用于装订A4纸、另外两个装订底座用于装订A3纸，冲压板底部与装订区正对位置处，设有四个与装订底座匹配的矩形缺口；

装订区上方设有一电动订书机组件，所述电动订书机组件包括电动订书机和带动其运动的三维升降机构，所述三维升降机构连接可编程逻辑控制器，用于受可编程逻辑控制器控制带动电动订书机运动至各装订底座处，所述电动订书机也连接可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器控制其装订；

水平底板上表面四个边沿处设有数个活动挡纸板，所述活动挡纸板包括设置在水平底板上表面的长方形凹槽，长方形凹槽一端与水平底板的一个边沿平齐，长方形凹槽内设有能沿其长度方向运动的滑动板，所述滑动板通过导轨与长方形凹槽滑动连接，且朝向水平底板边沿的一端向上翻折形成挡板；

滑动板下表面设有一齿轮齿条传动机构，所述齿条传动机构包括啮合的齿轮和齿条，其中齿条与导轨平行，齿轮连接一电机，所述电机连接可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器控制齿轮沿齿条运动，从而带动滑动板滑动，水平底板上还设有供齿轮齿条传动机构穿过的通过孔。

2.根据权利要求1所述的中缝装订机构，其特征在于：所述三维升降机构包括水平移动机构和电动竖直升降机构，所述水平移动机构包括水平设置的光杆和丝杠，二者位于右半区且与条形槽平行；

光杆和丝杠间设有一固定台，电动订书机位于固定台一侧，固定台上水平设有供光杆穿过的通孔和与丝杠匹配的螺纹孔，且光杆穿过通孔，丝杠穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹配合，所述丝杠还连接一控制其旋转的电机；

所述竖直升降机构位于水平移动机构两端，用于带动水平移动机构上下运动；

所述水平移动机构的电机、电动订书机、电动竖直升降机构均与可编程逻辑控制器连接，由可编程逻辑控制器控制其工作。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸张装订结构，尤其涉及一种中缝装订机构。

背景技术

中缝装订在日常生活中非常常见，例如、书本、资料、考卷等都会涉及到中缝装订。目前常见的中缝装订有可旋转的手动订书机、还有一些自动中缝装订机。目前市面上常见的中缝装订机，有以下几种：

一种是平台上一侧设置两个滚轴，另一侧设置装订位和订书机，纸张先手动送入到装订位进行装订，然后两个滚轴移动到装定位正上方，两个滚轴反向旋转，将装订后的纸折叠并从两个滚轴中间送出。这些机构有很多缺陷，首先无法完全自动化，需要手动送入纸张；其次，通过滚轴反向旋转来折叠纸张，限制了纸张的张数，多层纸张无法有效折叠。

还有一种全自动中缝订书机，结构如专利号：201430470278.6所示，包括一个台座，台座上设有可倾斜的金属板、金属板一面向后折叠，使金属板呈L形，金属板上方是电动订书机。此时，需要先将纸张折叠，然后折痕放在金属板的折叠处、再控制电动订书机进行装订。这种结构实际也无法实现全自动，需要人手动摆放和控制订书机。

以上机构都无法实现真正的全自动，而且都是单独的设备，无法集成到其他产品中。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，能实现全自动装订、能集成的中缝装订机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种中缝装订机构，包括一长方形的水平底板，所述水平底板包括左边沿、右边沿、前边沿和后边沿，其中，左边沿和右边沿为水平底板的短边沿，还包括一逻辑控制器，所述水平底板上设有与左边沿平行的条形槽，所述条形槽的横截面为V字形，并将水平底板分为左半区和右半区；

所述条形槽正上方设有一冲压机构，所述冲压机构包括冲压板、控制冲压板上下运动的冲压驱动机构，所述冲压板与条形槽平行设置、且底部能嵌入条形槽内，所述冲压驱动机构连接可编程逻辑控制器；由可编程逻辑控制器控制冲压驱动机构工作；

所述左半区上表面设有第一凹槽，第一凹槽内设有一与凹槽匹配的倾斜升降板，所述倾斜升降板的高端与左边沿平齐，低端与第一凹槽铰接并朝向条形槽，所述倾斜升降板底部设有控制其倾斜角度的凸轮升降机构，所述凸轮升降机构连接可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器控制其升降；

右半区设有一线状的装订区，所述装订区与条形槽平行，装订区上依次分布有四个装订底座，中间两个装订底座用于装订A4纸、另外两个装订底座用于装订A3纸，冲压板底部与装订区正对位置处，设有四个与装订底座匹配的矩形缺口；

装订区上方设有一电动订书机组件，所述电动订书机组件包括电动订书机和带动其运动的三维升降机构，所述三维升降机构连接可编程逻辑控制器，用于受可编程逻辑控制器控制带动电动订书机运动至各装订底座处，所述电动订书机也连接可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器控制其装订；

水平底板上表面四个边沿处设有数个活动挡纸板，所述活动挡纸板包括设置在水平底板上表面的长方形凹槽，长方形凹槽一端与水平底板的一个边沿平齐，长方形凹槽内设有能沿其长度方向运动的滑动板，所述滑动板通过导轨与长方形凹槽滑动连接，且朝向水平底板边沿的一端向上翻折形成挡板；

滑动板下表面设有一齿轮齿条传动机构，所述齿条传动机构包括啮合的齿轮和齿条，其中齿条与导轨平行，齿轮连接一电机，所述电机连接可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器控制齿轮沿齿条运动，从而带动滑动板滑动，水平底板上还设有供齿轮齿条传动机构穿过的通过孔。

作为优选：所述三维升降机构包括水平移动机构和电动竖直升降机构，所述水平移动机构包括水平设置的光杆和丝杠，二者位于右半区且与条形槽平行；

光杆和丝杠间设有一固定台，电动订书机位于固定台一侧，固定台上水平设有供光杆穿过的通孔和与丝杠匹配的螺纹孔，且光杆穿过通孔，丝杠穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹配合，所述丝杠还连接一控制其旋转的电机；

所述竖直升降机构位于水平移动机构两端，用于带动水平移动机构上下运动；

所述水平移动机构的电机、电动订书机、电动竖直升降机构均与可编程逻辑控制器连接，由可编程逻辑控制器控制其工作。

本实用新型目的是提供一种中缝装订打印纸的结构。主要改进点是有活动挡纸板、电动订书机组件、中缝的压缝结构、倾斜升降板。

设置活动挡纸板的目的，是通过可编程逻辑控制器的控制，将纸张推送到预设的位置，进行装订，设置多个活动挡纸板，目的是能分别推送A4、A3两种型号的纸张。活动挡纸板如何推送纸张至预设位置，则是根据实际尺寸进行设计的，多个活动挡纸板实际围合成一个长方形，可对应A4纸、A3纸尺寸。我们根据需要围合的尺寸，事先计算好每个活动挡纸板运动轨迹，由可编程逻辑控制器控制即可。另外活动挡纸板还有将纸张推出水平底板的作用。

电动订书机组件的结构也进行了改进，当纸张推送到装订位置后，通过可编程逻辑控制器控制电动订书机运动到指定位置，然后向下运动，进行装订。电动订书机的运动，通过三维升降机构实现，本实用新型对三维升降机构的具体结构进行了限定，具体分为水平移动机构和电动竖直升降机构，分别完成水平位移和竖直运动，简单方便、灵活，可控性高。

中缝的压缝结构，我们采用V字形的条形槽、冲压板、冲压驱动机构的结构设计，当纸到指定位置需要压缝时，冲压驱动机构控制冲压板向下运动，压至V字形的条形槽中。为了避免冲压板压到装订的订书钉，冲压板下边沿分布有四个矩形缺口，目的是避开A4、A3两种型号的纸张的中缝装订位。

倾斜升降板采用凸轮升降机构进行升降控制，凸轮升降机构一般是凸轮加电机的结构组合，可编程逻辑控制器能通过电机，从而控制凸轮旋转，从而控制倾斜升降板的升降，倾斜升降板的作用，是形成斜面，将纸送入水平底板、或送出水平底板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能对A4、A3两种尺寸的纸张完成全自动的中缝装订，纸张从左半区的倾斜升降板进入水平底板上表面，然后通过活动挡纸板将纸张推送到右半区进行装订，再通过活动挡纸板推送到条形槽出，通过冲压机构压缝。装订、压缝后的纸张，能再次由活动挡纸板从倾斜升降板推出水平底板。

附图说明

图1为本实用新型分解结构示意图；

图2为图1中不含冲压机构的结构示意图；

图3为水平底板和冲压机构相对位置关系图；

图4为本实用新型控制原理图；

图5为本实用新型集成使用的一种示意图。

图中：1、水平底板；2、装订底座；3、条形槽；4、倾斜升降板；5、冲压板；6、矩形缺口；7、滑动板；8、光杆；9、丝杠；10、固定台；11、电动订书机；12、电动竖直升降机构；13、冲压驱动机构；14、分层存储区；15、侧边装订层；16、中缝装订层；17、多层传输机构；18、箱体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：参见图1到图4，一种中缝装订机构，包括一长方形的水平底板1，所述水平底板1包括左边沿、右边沿、前边沿和后边沿，其中，左边沿和右边沿为水平底板1的短边沿，还包括一逻辑控制器，所述水平底板1上设有与左边沿平行的条形槽3，所述条形槽3的横截面为V字形，并将水平底板1分为左半区和右半区；

所述条形槽3正上方设有一冲压机构，所述冲压机构包括冲压板5、控制冲压板5上下运动的冲压驱动机构13，所述冲压板5与条形槽3平行设置、且底部能嵌入条形槽3内，所述冲压驱动机构13连接可编程逻辑控制器；由可编程逻辑控制器控制冲压驱动机构13工作；

所述左半区上表面设有第一凹槽，第一凹槽内设有一与凹槽匹配的倾斜升降板4，所述倾斜升降板4的高端与左边沿平齐，低端与第一凹槽铰接并朝向条形槽3，所述倾斜升降板4底部设有控制其倾斜角度的凸轮升降机构，所述凸轮升降机构连接可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器控制其升降；

右半区设有一线状的装订区，所述装订区与条形槽3平行，装订区上依次分布有四个装订底座2，中间两个装订底座2用于装订A4纸、另外两个装订底座2用于装订A3纸，冲压板5底部与装订区正对位置处，设有四个与装订底座2匹配的矩形缺口6；

装订区上方设有一电动订书机11组件，所述电动订书机11组件包括电动订书机11和带动其运动的三维升降机构，所述三维升降机构连接可编程逻辑控制器，用于受可编程逻辑控制器控制带动电动订书机11运动至各装订底座2处，所述电动订书机11也连接可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器控制其装订；

水平底板1上表面四个边沿处设有数个活动挡纸板，所述活动挡纸板包括设置在水平底板1上表面的长方形凹槽，长方形凹槽一端与水平底板1的一个边沿平齐，长方形凹槽内设有能沿其长度方向运动的滑动板7，所述滑动板7通过导轨与长方形凹槽滑动连接，且朝向水平底板1边沿的一端向上翻折形成挡板；

滑动板7下表面设有一齿轮齿条传动机构，所述齿条传动机构包括啮合的齿轮和齿条，其中齿条与导轨平行，齿轮连接一电机，所述电机连接可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器控制齿轮沿齿条运动，从而带动滑动板7滑动，水平底板1上还设有供齿轮齿条传动机构穿过的通过孔。

本实施例中：所述三维升降机构包括水平移动机构和电动竖直升降机构12，所述水平移动机构包括水平设置的光杆8和丝杠9，二者位于右半区且与条形槽3平行；

光杆8和丝杠9间设有一固定台10，电动订书机11位于固定台10一侧，固定台10上水平设有供光杆8穿过的通孔和与丝杠9匹配的螺纹孔，且光杆8穿过通孔，丝杠9穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹配合，所述丝杠9还连接一控制其旋转的电机；

所述竖直升降机构位于水平移动机构两端，用于带动水平移动机构上下运动；

所述水平移动机构的电机、电动订书机11、电动竖直升降机构12均与可编程逻辑控制器连接，由可编程逻辑控制器控制其工作。

另外，图中仅给出了冲压机构的示意图，包括冲压板5、控制冲压板5上下运动的冲压驱动机构13，此时冲压驱动机构13可任意安装，只要不影响冲压板5工作、纸张的运动即可，一般冲压驱动机构13可固定在水平地板一侧。

本实施例给出了一种硬件结构，该硬件结构有所改进，只需要在可编程逻辑控制器中配合简单的逻辑编程，就可以实现全自动控制。编程控制电机等根据人们需要进行运动，属于现有技术。

我们给出其中一种装订的流程如下：

本实用新型启动前，水平移动机构和电动竖直升降机构12位于初始位置，分别是水平移动机构使固定台10位于丝杠9的一端、竖直升降机构长度最大，位于最上方，倾斜升降板4倾斜设置；

（1）前端通过倾斜升降板4送入纸张，前端可以是打印机设备、也可以是手动放入纸张，倾斜升降板4放置水平；

（2）活动挡纸板运动，框住纸张，根据框住的尺寸，判断需装订的是A3或A4，选定两个固定底座；

（3）可编程逻辑控制器旋转对应丝杠9的电机，使固定台10发生平移，移动到对应的固定底座上方，电动竖直升降机构12向下运动，使电动订书机11与固定底座接触，然后可编程逻辑控制器发出一电平信号，电动订书机11完成一个装订动作；

（4）电动竖直升降机构12回复到初始位置；

（5）可编程逻辑控制器旋转对应丝杠9的电机，使固定台10平移到另一个固定底座正上方，电动竖直升降机构12向下运动，使电动订书机11与固定底座接触，然后可编程逻辑控制器发出一电平信号，电动订书机11完成一个装订动作；

（6）电动竖直升降机构12、水平移动机构回复到初始位置。

（7）倾斜升降板4再次倾斜，活动挡纸板运动，将纸张沿着倾斜升降板4推出水平底板1范围。

中缝的压缝结构，我们采用V字形的条形槽3、冲压板5、冲压驱动机构13的结构设计，当纸的中部经活动挡纸板推送到条形槽3时，我们需要压缝。其具体工作流程为：

（1）活动挡纸板工作，推送装订后的纸张，使需冲压折痕的中部位置，位于条形槽3正中心，重叠；

（2）冲压驱动机构13控制冲压板5向下运动，压至V字形的条形槽3中，从而使纸张的中部形成压痕。

以上装订的流程、压缝的流程，不仅限于此，基于本实用结构的，均能应用现有编程手段实现的方式均可。

以上实施例1为本实用新型单独使用时的方案。

实施例2：参见图1到图5，本实用新型作为整体一部分的结构示意图。

例如，本实用新型设置在箱体18中，箱体18内从上到下分为三个区域，分层存储区14，侧边装订层15和中缝装订层16。此处的中缝装订层16则为本实用新型的中缝装订机构，结构与实施例1相同。

其中，分层存储区14的目的是分层存储已打印的文件。

侧边装订层15的目的是对打印好的文件进行侧边装订。

中缝装订层16的目的是对打印好的文件进行中缝装订。

这三个区域均是通过多层传输机构17进行纸张的传输。打印后的纸张，可以送入分层存储区14中存储，也可以送入侧边装订层15进行侧边装订，还可以送入中缝装订层16进行中缝装订，由于本实用新型中缝装订的结构整体为长方形，冲压机构也很简单，且能实现全自动装订，所以可以很好的与其他功能进行集成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

中缝装订机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。