专利摘要

本发明涉及一种设备，包括：电子保护壳体(4)，其被设置有MOSFET的电子开关(40)，可以根据预定周期Tpwm和可变循环比(cyclicratio)(αpwm)，以脉冲宽度调制模式来控制所述电子开关；电流传感器(42)，其适用于测量在导体(2)中流过的电流的强度(Icond)；温度传感器(6)，其适用于测量在沿所述导体设置的点附近处的环境温度(Tamb)；以及控制模块(41)，其适用于基于从所述温度传感器(6)和所述电流传感器(42)接收的数据，以有规律的间隔来确定并向所述开关(40)发送所述循环比(αpwm)的新值(α_NT)。本发明还涉及一种用于控制这样的电子设备以保护电导体的方法。

权利要求

1.一种针对电导体(2)的保护设备的控制方法，所述电导体将电负荷(3)电气连接至电源(5)，其特征在于，所述方法包括：第一估计步骤(100)，根据从用于测量在沿所述电导体(2)设置的点附近处的环境温度(T_amb)的温度传感器(6)和用于测量在电导体(2)中流过的电流的强度(I_cond)的电流传感器(42)接收的数据来估计所述电导体(2)的至少一个灵敏点处的温度(T_cond)的值(T_{est_T})；以及第二保护步骤(200、200’)，根据针对所述电导体(2)预定义的最高温度(T_MAX)与所估计的温度值(T_{est_T})之间的差(e)来计算电子开关(40)的占空比(α_pwm)的值(α_{_NT})，其中，所述电子开关(40)位于所述电导体(2)和所述电源(5)之间，其中，所述第二保护步骤(200)具有两种工作模式，被命名为“去激活的熔丝”的第一模式，对于所述第一模式，所述占空比(α_pwm)的值(α_{_NT})总是等于1；以及被命名为“激活的熔丝”的第二模式，对于所述第二模式，由调节器根据所述差(e)来计算所述值(α_{_NT})；一旦所述差(e)变成负的，就执行从所述“去激活的熔丝”模式到所述“激活的熔丝”模式的切换，并且，一旦由所述调节器计算的所述值(α_{_NT})变得大于1，就执行从所述“激活的熔丝”模式到所述“去激活的熔丝”模式的反切换，其中，根据采样周期(T_éch)周期性地重复所述第一估计步骤(100)，其中，所述第一估计步骤(100)包括子步骤，其根据在前一采样周期计算的占空比(α_pwm)的值(α_{p_T})以及由所述电流传感器(42)已经发送的、在所述电导体(2)中流过的电流的强度(I_cond)的最新值(I_{cond_T})来确定在所述电导体(2)中流过的电流的有效强度值(I_{eff_T})，并且其中所述第一估计步骤(100)包括子步骤，其根据所述有效强度值(I_{eff_T})以及由所述温度传感器(6)已经发送的环境温度(T_amb)的最新值(T_{amb_T})来确定在所述采样周期(T_éch)上由所述电导体(2)中的电流产生的焦耳效应所生成的热量(Q_Joule)减去在相同周期(T_éch)期间所述电导体(2)向周围空气释放的热量(Q_évacuée)后的值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据等于多(N)倍所述电子开关(40)的操控周期(T_pwm)的采样周期(T_éch2)来周期性地重复所述第二保护步骤(200、200’)。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述电子开关(40)的操控周期(T_pwm)所述多(N)倍大于或等于10。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二保护步骤(200’)具有被命名为“可用”的第一工作模式，对于所述第一工作模式，所述占空比(α_pwm)的值(α_{_NT})总是等于1，以及被命名为“暂时禁用”的第二工作模式，对于所述第二工作模式，所述值(α_{_NT})总是等于0；一旦所述差(e)变成负的，就执行从所述“可用”模式到所述“暂时禁用”模式的切换，并且一旦在所述“暂时禁用”模式中经过的时间(t)达到预定义的时长(t₀)，就执行从所述“暂时禁用”模式到所述“可用”模式的反切换。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，通过指数(N_défaut)的增量来记录从所述“可用”模式到所述“暂时禁用”模式的每一次切换。

6.一种用于实施根据权利要求1至5中的一项所述的方法的电子保护设备，所述设备包括位于所述电导体(2)和所述电源(5)之间的电子保护壳体(4)，

-电流传感器(42)，用于测量在所述电导体(2)中流过的电流的强度(I_cond)；

-温度传感器(6)，用于测量在沿所述电导体(2)设置的点附近处的环境温度(T_amb)；

以及所述电子保护壳体(4)包括：

-MOSFET型电子开关(40)，根据预定周期(T_pwm)和可变占空比(α_pwm)，通过脉冲宽度调制模式来操控；以及

-控制模块(41)，根据从所述温度传感器(6)和所述电流传感器(42)接收的数据，以有规律的间隔来确定并向所述开关(40)发送所述占空比(α_pwm)的新值(α_{_NT})。

7.根据权利要求6所述的电子保护设备，其特征在于包括多个温度传感器(6)，沿所述电导体(2)在受所述电导体(2)中流过的过电流的影响下的最热的敏感点附近处安置所述多个温度传感器。

8.根据权利要求6或7所述的电子保护设备，其特征在于包括所述电子开关(40)的底座的温度(T_MOS)的传感器(43)。

9.根据权利要求6或7所述的电子保护设备，其特征在于，所述电源包括机动车辆的电池(5)。

10.根据权利要求6或7所述的电子保护设备，其特征在于，所述电导体(2)包括导线(2A)以及被安置在所述导线(2A)两端的两个连接器(2B、2C)，第一连接器(2B)被连接在所述电子保护壳体(4)上，而第二连接器(2C)被连接在所述负荷(3)上。

11.根据权利要求6或7所述的电子保护设备，其特征在于，所述控制模块(41)在实体上被物理插入到位于所述开关(40)外部的电子操控单元之中或甚至所述开关(40)之中，或者在逻辑上通过在存储器中存储的且与存在于所述壳体(4)包括的电子卡上的计算器相关联的算法来被插入。

说明书

优先权声明

本发明要求享有于2012年5月16日递交的法国申请1254471的优先权，该申请的内容(说明书、附图和权利要求书)以引用方式并入本文。

技术领域

概括地说，本发明涉及在短路情况下的电导体的保护，且具体的说，涉及被装配在机动车辆中的这样的导体的保护。

背景技术

今天，机动车辆的大多数部件使用不同性质的电组件，例如，电动机、电阻、传感器或灯。

也被称为电负荷的这些组件由电导体中传输的电流来激励，所述电导体通过不同的绞线被装配在车辆内。这些电导体还形成能够将不同的电负荷电气链接至控制电子壳体的电路，所述控制电子壳体自身被链接至电源(车辆的电池)。更确切地说，术语电导体意指电子壳体和负荷之间的互连系统。这样的导体还包括：至少一根导线、被安置在壳体和导线之间的至少一个第一导体以及被安置在导线和负荷之间的至少一个第二导体。

为了避免在短路情况下的过热的危险，安放这些电导体的保护设备是有必要的。这样的设备通常包括安放在电子壳体中的熔丝，所述电子壳体位于电池和电导体之间，可以根据配置将熔丝与类型为继电器的开关相关联，所述开关通过电导体来管理负荷的电源。

熔丝被配置为当它经受超出正常工作电流的电流时熔化，有引起敏感导体的大量发热的危险，敏感导体的大量发热导致它们的老化甚至着火。

不幸地，负荷的瞬时性能(特征是大电流相对于短时间)，熔丝的电气特性的分布以及“不确定”区域的存在(由于该区域，该熔丝的性能处于不好控制的状态)同样是在选择要使用的电导体时应当考虑的约束。

这说明，实际上，所选择的导体具有超出尺寸的部分，导致事实上不可忽略的超额成本。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供针对电导体的更有效保护，能够避免其超出尺寸。

为此，本发明提出一种针对电导体的电子保护设备，所述电导体将电负荷电气链接至电源，所述设备包括位于所述导体和所述电源之间的电子保护壳体，

其特征在于，所述设备包括：

-电流传感器，能够测量在所述导体中流过的电流的强度；

-温度传感器，能够测量在沿所述导体设置的点附近处的环境温度；

以及所述壳体包括：

-MOSFET型电子开关，可根据预定周期和可变占空比，通过脉冲宽度调制模式来操控；以及

-控制模块，能够根据从所述温度传感器和所述电流传感器接收的数据，以有规律的间隔来确定并向所述开关发送所述占空比的新值。

根据本发明将类型为MOSFET的电子开关与关于该开关的占空比(即电子开关停留在闭合位置的时间与周期的百分比)的控制模块相结合的设备，根据当开关在闭合位置时经过该导体的电流的强度的演化以及在导体的灵敏点附近处的环境温度的变化来调节在导体内部流过的电流的有效强度，其中，所述变化直接影响可以被散发到导体外部的热量。

对经过导体的电流的有效强度的这种调节还能够限制导体的发热，尤其是在短路发生时，并因此避免超出导体该部分的尺寸。

根据所述设备的优选特征，采用以下项中一项或其组合：

-所述设备包括多个环境温度传感器，沿所述导体在受所述导体中流通的过电流的影响下的最热的敏感点附近处安置所述多个温度传感器；

-所述设备包括所述电子开关的底座的温度的传感器；

-所述电源包括机动车辆的电池；

-所述导体包括导线以及被安置在所述导线两端的两个连接器，第一连接器被连接在所述电子壳体上，而第二连接器被连接在所述负荷上；和/或

-所述控制模块可以在实体上被物理插入到位于所述开关外部的电子操控单元(l’électronique de pilotage)之中或甚至所述开关之中，或者在逻辑上通过在存储器中存储的且与存在于所述壳体包括的电子卡上的计算器相关联的算法来被插入。

本发明的目的还在于提供一种用于控制这样的电子设备以保护电导体的方法。

所述方法包括：第一估计步骤，根据从所述温度传感器和所述电流传感器接收的数据来估计所述导体的至少一个灵敏点处的温度值；以及第二保护步骤，在该步骤中，根据针对所述导体预定义的最高温度与所估计的温度值之间的差来计算电子开关的所述占空比的值。

根据所述方法的优选特征，采用以下项中一项或其组合：

-根据采样周期周期性地重复所述第一估计步骤；

-所述第一估计步骤包括子步骤，其根据在前一采样周期计算的占空比的值以及由所述电流传感器已经发送的、在所述导体中流过的电流的强度的最新值来确定在所述导体中流过的电流的有效强度值；

-所述第一估计步骤包括子步骤，其根据所述有效强度值以及所述温度传感器已经发送的环境温度的最新值来确定在采样周期上由所述导体中的电流产生的焦耳效应所生成的热量减去在相同周期期间所述导体向周围空气释放的热量后的值；

-所述第一估计步骤的所述采样周期等于所述电子开关的操控周期；

-根据等于多倍所述电子开关的操控周期的采样周期来周期性地重复所述第二保护步骤；

-所述电子开关的操控周期的多倍优选地大于或等于10；

-所述第二保护步骤具有两种工作模式：被命名为“去激活的熔丝(fusible désactivé)”的第一模式，对于该模式，所述占空比α_pwm的值总是等于1，故此时该开关40在闭合位置；以及被命名为“激活的熔丝(fusible activé)”的第二模式，对于该模式，由调节器根据所述差来计算该值；一旦所述差e变成负的，就执行从所述“去激活的熔丝”模式到所述“激活的熔丝”模式的切换，并且，一旦由所述调节器计算的这个值变得大于1，就执行从“激活的熔丝”模式到“去激活的熔丝”模式的切换；

-所述调节器是由其比例增益和其积分增益所定义的比例积分调节器的离散版本；

-所述第二保护步骤具有：被命名为“可用”的第一工作模式，对于该模式，所述占空比的值总是等于1，以及被命名为“暂时禁用”的第二工作模式，对于该模式，该值总是等于0；一旦所述差变成负的，就执行从“可用”模式到“暂时禁用”模式的切换，并且一旦在所述“暂时禁用”模式中经过的时间达到预定义的时长，就执行从“暂时禁用”模式到“可用”模式的反切换；

-通过指数的增量来记录从所述“可用”模式到所述“暂时禁用”模式的每一次切换；和/或

-所述第二保护步骤具有被命名为“最终禁用”的第三工作模式，该模式与“暂时禁用”相类似，但是不可逆，一旦通过所述指数记录的缺少量的数目超出预定义阈值就执行向所述第三模式的切换。

附图说明

现在通过下面参考附图给出的说明性但非限制性的实施方式的例子的详细描述来继续进行对本发明的陈述，在附图中：

-图1根据本发明示出了电导体的电子保护设备的功能框图；

-图2根据本发明示出了被该设备保护的导体的剖视图；

-图3根据本发明示出了用于控制设备的方法的简化流程图；

-图4根据优选的实现方式详细描述了在本方法中实施的第二保护步骤的工作逻辑；以及

-图5根据实现方式的变型详细描述了在本方法中实施的第二保护步骤的工作逻辑。

具体实施方式

图1示出了包括导体2的电路，导体2将电负荷3(例如，灯或传感器)电气链接到电子保护壳体4，电子保护壳体4自身被链接到机动车辆的电池5。

导体2包括导线2A以及分别安置在导线2A的第一端和第二端处的两个连接器2B和2C。

第一连接器2B被连接在电子保护壳体4上，而第二连接器2C被连接在负荷3上。

电子保护壳体4包括类型为MOSFET的、借助于控制模块41来操控的电子开关40，控制模块41可以在实体上被物理插入到位于开关40(被操控的MOSFET)外部的电子操控单元之中或甚至组件MOSFET之中，或者通过在存储器中存储的且与存在于壳体4的电子卡上的计算器相关联的算法以软件形式被物理插入；或者以在两个元件中分布的方式被物理插入以优化成本。

壳体4还包括：电流传感器42，其用于测量当开关40在闭合位置时，导体2中流过的电流的强度I_cond；以及温度传感器43，其用于测量MOSFET开关40的底座的温度T_MOS。优选地，将电流传感器42和温度传感器43直接插入MOSFET 40中。

另一方面，用于测量环境温度T_amb的至少一个温度传感器6被安置在电导体2的导线2A附近。优选地，沿导体2在灵敏点(换言之，在电导体2中的流通的过电流的影响下最热的敏感点)附近安置多个传感器6。

传感器42、传感器43和传感器6收集的数据被发送到控制模块41，控制模块41估计导体2的温度T_cond(或者如果沿导体安置了多个传感器6，则导体的多个灵敏点处的温度T_cond)。

根据导体2的温度T_cond的估计值T_{est_T}，模块41计算占空比α_pwm的值α_{p_T}，模块41能够以还被称为MLI(脉冲宽度调制)模式的PWM(脉冲宽度调制)模式来操控电子开关40，并且遵守操控周期T_pwm。占空比α_pwm对应于电子开关40停留在闭合位置的时间与操控周期T_pwm的百分比。

为了说明图3至图5，现在我们将以更详细的方式来推导占空比α_pwm的值α_{_NT}的计算过程，该过程在控制模块41中实施。

过程的第一步100包括估计在电导体2的至少一个灵敏点处的导体2的温度T_cond的值。

为此，根据或多或少完善的电热模型来建立导体2的模型，例如集成：连接器2B和2C的建模，对壳体4、连接器2B、连接器2C与导线2A之间的热耦合的考虑，或者对导线2A与绞线中存在的其它导线之间的电耦合的考虑。

导体2的电热模型还可以包括电导线2A的老化模型，以便于适应根据其损耗的策略，例如考虑：面对汽车环境的状况的导线的鲁棒性，和/或根据已经遭受的过热、和/或可能根据其自生产以来的年份的它的损耗。

优选地且为了限制必要计算的方次，控制模块41使用简化的电热模型，该模型将导体2与视作较长导线的导线2A相似地对待。这条导线2A包括半径为R_int的导电线芯和围绕线芯且厚度为R_ext-R_int的几何圆柱的绝缘层i，其中，R_ext表示导线的外半径(图2)。

导电线芯c的特征在于：其密度为ρ_c，其比热为C_c且其电导率为σ_c(T)，后者能够随着导体2的导线2A的温度而变化。

在其旁边，绝缘层i的特征在于：其密度为ρ_i，其比热为C_i，其与空气交换的热对流系数为h(T_i,T_amb)(随着绝缘层i的温度T_i和环境温度T_amb而变化)以及其介入由导线2A发射的辐射而在空气中发射系数为ε。

为了简化，使用的模型考虑导电线芯c的温度T_c与绝缘层i的温度T_i是一样的，换言之，整段导线2A(导电线芯c和绝缘层i)上的温度是一致的。在下文中，将导体2的温度全部视为唯一变量T_cond。这种简化还能够将导体2的热惯性全部视为：

温度T_cond的演化由以下一次方程确定：

其中，项 表示由导体2中的电流产生的焦耳效应所生成热功率，以及

其中，项φ_ext(T_cond,T_amb)表示导体2向周围空气释放的能量。

后项表示对流Φ_conv与空气交换的能量以及辐射Φ_ray与空气交换的能量之和。

Φ_ext(T_cond，T_amb)＝Φ_conv+Φ_ray

Φ_conv(T_cond，T_amb)＝h(T_cond，T_amb)2πR_ext(T_cond-T_amb)

通过使用欧拉类型的近似(还可以应用导数的全部其它离散近似)，按照以下方式的它们的离散版本来重新书写上述公式：

其中

T_éch表示用于估计导体2的温度T_cond的采样周期，该值优选地等于电子开关40的操控周期T_pwm(这种选择能够得到表示在从0到1/(10*T_pwm)的最小频带上的动态估计量)；

T_{est_T}表示刚才估计的导体2的温度T_cond；以及

T_{pest_T}表示在前一采样周期估计的导体2的温度T_cond。

即：

其中：

Q_cond＝Q_Joule-Q_évacuée

Q_évacuée＝T_pwm*φ_ext

φ_ext＝φ_conv+φ_ray

φ_conv＝h(T_{pest_T}，T_{amb_T})2πR_ext(T_{pest_T}-T_{amb_T})

φ_ray＝εσ2πR_ext(T_{pest_T}⁴-T_{amb_T}⁴)

Q_Joule表示导体2中的电流在采样周期T_éch＝T_pwm上产生的焦耳效应所生成热量。

Q_évacuée表示导体2在相同的周期期间向周围空气释放的热量；

T_{amb_T}表示由传感器6测量和发送的环境温度T_amb的最新值。

I_{cond_T}表示由传感器42测量和发送的、在导体2中的流过的电流I_cond的强度的最新值。

I_{eff_T}表示在前一采样周期上计算的、在导体2中流过的电流的有效强度值。有效强度表示与导体2中的电流相关联的焦耳类型的发热的电功率。在前一采样周期上计算的占空比α_pwm的值α_{p_T}与(由传感器42测量的)在电导体2中流过的电流的I_cond的强度值I_{cond_T}的平方相乘得到值 其中，当开关40在闭合位置时测量I_{cond_T}，并且在当开关40处于闭合位置时的、周期T_pwm的整个α_{p_T}*T_pwm部分上可以将I_{cond_T}视为准常数；以及

α_{p_T}表示在前一采样周期上计算的占空比α_pwm的值。

当保护逻辑启动时(例如，车辆起步时)，控制模块41将占空比α_pwm的先前的值α_{p_T}初始化为值1，并且如传感器43可用，则将在前一周期T_{pest_T}估计的温度初始化为由传感器43测量的开关底座的温度T_{MOS_T}，或者如传感器43不可用，则初始化为由传感器6测量的环境温度T_{amb_T}。

在这个初始化阶段之后，控制模块41通过采用电热模型来周期性地估计导体2的温度I_cond。在每次计算时，同样地重新更新在前一周期T_{pest_T}估计的温度。

开关40在PWM模式下的操控周期T_pwm的选择是折衷的结果，这是因为后者应当符合多个约束，第一约束是负荷3的性质。另外，当负荷是照明类型的时，选择大于25Hz的周期是重要的，该周期使得眼睛可感知的光照强度的变化最小化。

想获得的保护等级也对周期T_pwm的选择有影响。所选择的周期越短，过程就越能够识别在电导体2中流过的电流的强度I_cond的快速变化，并由此做出反应。相反地，如果周期T_pwm太长，则温度的估计将因此更慢，并且过程很晚才能识别与电流强度I_cond的快速变化相关联的一次过热。

在周期T_pwm的选择中，还应当考虑开关40的电子操控单元以及壳体4的计算器可以支持的计算负荷，这是因为周期越短，计算负荷就越重。

与打开阶段和闭合阶段之间的转换次数直接关联的开关40的损耗也应当被纳入。周期T_pwm越短，经受的转换次数就越大且损耗越快。

对于电灯泡类型的负荷3，所有这些考虑使得将周期T_pwm优选地固定为等级为150Hz的值，可以根据负荷的性质来匹配该频率。

现在将描述本过程的步骤200，其涉及准确地说为导体2的保护逻辑，该逻辑使用在步骤100计算的导体2的温度值T_{est_T}以便确定操控开关40的占空比α_pwm的值α_{_NT}。

针对该保护逻辑所选择的采样周期T_éch2优选地为多个PWM操控周期T_pwm，即，T_éch2＝N*T_pwm，其中，倍数N优选地大于或等于10，以便于限制由不稳定的动态所造成的错误。

应当注意，保护步骤200借助于在第一估计步骤100(图3)期间确定的温度估计值T_{est_T}的二次采样。事实上，变得比估计逻辑慢N倍的保护逻辑在全部的N个周期T_pwm中只抽取一个值T_{est_NT}。

还应当注意，用于实现估计步骤100所需的占空比α_pwm的先前的值α_{p_T}由对本过程在保护步骤200时计算的同一占空比α_pwm的值α_{_NT}应用一个周期的Z^-1延迟(步骤220)来确定(α_{_NT}->α_{p_NT})；然后对后面的值α_{p_NT}进行过采样(步骤250)，执行的估计逻辑比保护逻辑快N倍(α_{p_NT}->α_{p_T})。

如图4所示，本过程的步骤200利用具有以下两种工作模式的温度调节来实施保护逻辑：

-被命名为“去激活的熔丝(fusible désactivé)”的第一模式，对于该模式，被发送给开关40的占空比α_pwm的值α_{_NT}总是等于1，故此时该开关40在闭合位置；以及

-被命名为“激活的熔丝(fusible activé)”的第二模式，对于该模式，被发送给开关40的占空比α_pwm的值α_{_NT}有变化以限制电导体2的发热。更确切地说，通过安放调节器来获得值α_{_NT}，该调节器的输入是电导体2允许的最高温度T_MAX与估计温度T_{est_NT}之间的差e。优选地，该调节器是以如下方式连续书写的比例积分调节器的离散版本：

e＝T_MAX-T_{est_NT}

其中，s代表拉普拉斯算子，并且k_p、k_i分别代表调节器的比例增益和积分增益。

可以通过使用诸如(1-Z^-1)/(N*T_pwm)之类的p的近似将从连续形式到离散形式的切换书写如下，其中，Z^-1表示一个周期的延迟：

e＝T_MAx-T_{est_NT}

Int＝Int+(NT_pwm)*k_i*e

α_一NT＝max(0，(1+Int+k_p*e))

在周期N*T_pwm的每个采样时刻：

-计算温度差e；

-根据先前的值以及乘以方框的采样周期N*T_pwm和积分器的增益k_i的温度差e来更新调节器的状态变量Int。

-将占空比α_pwm的新值α_{_NT}定义为在值0(开关打开位置)与以下三项之和之间的最大值：值1(对应于α_{_NT}的初始值、调节器的状态变量Int以及最后乘以表示调节器的比例分量的增益k_p的差e。)

应当注意，可以实施更精确技术以将连续调节器转化为离散调节器，并且所有其它形式的调节器也是可能的。

通过以下方式来执行保护逻辑的两种工作模式“激活的熔丝”和“去激活的熔丝”之间的转换。

一旦电导体2允许的最高温度T_MAX和估计温度T_{est_NT}之间的差e变成负的(换言之，一旦估计温度T_{est_NT}变得高于最大允许温度T_MAX)，就启动从“去激活的熔丝”模式到“激活的熔丝”模式的切换。“激活的熔丝”模式还能够限制(甚至切断)在电导体2中流过的电流的有效强度I_{eff_T}，以使其温度回到其最大允许值T_MAX。

相反地，一旦调节器计算的占空比α_pwm的值α_{_NT}变得大于1，即表明开关40可能保持在完全闭合的位置，就执行从“激活的熔丝”模式到“去激活的熔丝”模式的切换。

根据本发明的实现方式的变型，保护步骤200被类似的保护步骤200’所代替，但保护步骤200’实施没有调节器的更加简单的保护逻辑(图5)。该步骤则具有三种工作模式：

-被命名为“可用”的第一模式，对于该模式，被发送给开关40的占空比α_pwm的值α_{_NT}总是等于1，故此时开关40在闭合位置；

-被命名为“暂时禁用”的第二模式，对于该模式，被发送给开关40的占空比α_pwm的值α_{_NT}总是等于0，故此时开关40在打开位置；以及

–被命名为“最终禁用”的第三模式，对于该模式，被发送给开关40的占空比α_pwm的值α_{_NT}也是一直等于0，故此时开关40在打开位置。

保护逻辑的功能则如下。

当电导体2允许的最高温度T_MAX和电热模型估计的温度T_{est_NT}之间的差e保持为大于或等于0时，第一模式“可用”继续工作，从而开关40保持在闭合位置。

一旦差e变成负的(换言之，一旦估计温度T_{est_NT}变得高于允许的最高温度T_MAX)，就启动向第二模式“暂时禁用”的转换。开关40因此被置为打开位置，通过指数N_défaut的增量来记录缺省量(défault)，并且启动计数器t以记录开关40的打开时间。一旦计数器t达到预定义的时长t₀(或者为一回事的预定义的采样周期的数量)，启动向第一模式“可用”的转换，对于该模式，开关40被重新闭合。

一旦差e重新变成负的，就启动向第二模式“暂时禁用”的新的转换，并且通过变量N_défaut的增量来记录新的缺少量。

一旦缺少量N_défaut的数目变成高于由用户预定义的阈值(N_{défaut_MAX})，就启动第三模式“最终禁用”，并且此时，开关40最终在打开位置(α_{_NT}＝0)，以保护电导体2。

这三种模式还能够面对即时导致电导体2上的过高温度的电流的短暂不足。

当负荷3不能支持电流调制(例如，由于其过多地劣化负荷3提供的功能)或当其导致开关40的过量发热时，优选该变型。

还应当注意，通常，当电导体2的电热模型估计导体2的多点处的温度时，这些点中的每一个点与允许的温度的最高值相关联，第二保护步骤200或200’使用最小的温度差e来调节开关40。

当然，本发明不受限于所描述和介绍的实现方式的形式，而是包括实施的所有其它变型。

用于保护电导体的电子设备和用于控制这样的设备的方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。