专利摘要

本实用新型公开了一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，该装置包括枪控端、可穿戴端、靶机端和指挥员端，由枪控端发射射击信号，靶机端接收信号并下达指令，将指令信号发送给可穿戴端和指挥员端；枪控端用于向靶机端发射射击信号；靶机端采用一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，靶机端距离枪控端25m，通过靶机端接收枪控端发射来的射击信号并下达指令至可穿戴端和指挥员端；可穿戴端接收靶机端发射的瞄准反馈信号，根据反馈信号进行语音提示和矫正；指挥员端接收靶机端发送的信号指令，显示射手瞄准情况，并对指挥员做出提醒；本实用新型装置结构合理，通过各模块的相互协作，实现了瞄准提示，偏移警报、精准射击。

权利要求

1.一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，其特征在于，包括枪控端、靶机端、可穿戴端和指挥员端，由枪控端发射射击信号，靶机端接收信号并下达指令，将指令信号发送给可穿戴端和指挥员端；

所述枪控端包括红外发射装置(6)，所述红外发射装置(6)安装在枪管内侧；所述枪控端用于向靶机端发射射击信号；

所述靶机端采用一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，所述靶机端距离枪控端25m，所述靶机端用于接收所述枪控端发射来的射击信号并下达指令至所述可穿戴端和指挥员端；

所述可穿戴端，用于接收所述靶机端发射的瞄准反馈信号，根据反馈信号进行语音提示和矫正；所述指挥员端，用于接收所述靶机端发送的信号指令，显示射手瞄准情况，并对指挥员做出提醒；

所述的一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，所述靶机采用胸环靶(1)，所述胸环靶(1)下部设置有腔体(2)，所述腔体(2)内设有靶机主控芯片(3)和锂电池(4)，所述靶机主控芯片(3)电连接锂电池(4)；所述胸环靶(1)的正中心靶心正下方设有十字型体，所述十字型体上均匀设有红外感应模块(5)，所述红外感应模块(5)电连接所述靶机主控芯片(3)；所述红外感应模块(5)的数量为9个。

2.根据权利要求1所述的一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，其特征在于，所述靶机端还包括红外接收模块(7)、LED显示模块(8)和第一无线传输模块(9)，红外接收模块(7)连接靶机主控芯片(3)，靶机主控芯片(3)与LED显示模块(8)、第一无线传输模块(9)均连接，第一无线传输模块(9)与可穿戴端、指挥员端均连接；

红外接收模块(7)将接收到的枪控端红外信号反馈给靶机主控芯片(3)，靶机主控芯片(3)控制LED显示模块(8)显示并对第一无线传输模块(9)发出指令；第一无线传输模块(9)将获取的指令信号发送给可穿戴端和指挥员端。

3.根据权利要求1所述的一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，其特征在于，所述可穿戴端包括可穿戴主控芯片(10)、语音提示模块(11)、第二无线传输模块(12)和按键模块(13)，语音提示模块(11)、第二无线传输模块(12)和按键模块(13)均连接可穿戴主控芯片(10)；通过第二无线传输模块(12)接收靶机端发射的瞄准反馈信号，语音提示模块(11)根据反馈信号进行语音提示和矫正，按键模块(13)用于控制训练时间。

4.根据权利要求3所述的一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，其特征在于，所述指挥员端包括开关、LCD串口显示屏(15)、指挥主控芯片(16)和无线接收模块(17)，开关、LCD串口显示屏(15)、无线接收模块(17)均与指挥主控芯片(16)连接；无线接收模块(17)通过接收靶机端发送的信号指令，在LCD串口显示屏(15)上显示射手瞄准情况，并对指挥员做出提醒。

5.根据权利要求4所述的一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，其特征在于，所述靶机主控芯片(3)、可穿戴主控芯片(10)、指挥主控芯片(16)的型号均为STC89C52。

说明书

技术领域

本实用新型涉及手枪精准射击技术领域，尤其涉及一种手枪精度射击模拟辅助训练装置。

背景技术

手枪精度射击是武警部队训练中最重要的基础科目之一，是提高部队实战能力、有效遂行使命任务的重要途径。目前部队枪弹管控严格、实弹射击有一定约束。手枪精度射击是我军《军事训练和考核大纲》的必训科目，是射击训练中的重难点科目之一，当前部队大抓实战化练兵打仗，对射击精度要求越来越高。手枪精度射击作为其他手枪应用射击的基础，提高其射击精度显得极为重要。在当前射击训练过程中，主要采取空枪预习瞄准和实弹射击的方式。由于枪弹管理较为严格，大部分单位实弹射击的机会较少，存在官兵射击瞄准点寻找困难，实弹射击少精度低，瞄准靶位错误等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是官兵射击瞄准点寻找困难，实弹射击少精度低，瞄准靶位错误等问题，本实用新型提供了解决上述问题的一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，为提高官兵射击训练水平，本实用新型是基于红外激光的射击辅助训练系统，由枪控端、可穿戴端、靶机端和指挥员端组成，通过各模块的相互协作，实现了瞄准提示，偏移警报、矫正提示、训练定时；具有提高官兵实战化军事训练水平的重要意义。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，所述靶机采用胸环靶，所述胸环靶下部设置有腔体，所述腔体内设有靶机主控芯片和锂电池，所述靶机主控芯片电连接锂电池；所述胸环靶的正中心靶心正下方设有十字型体，所述十字型体上均匀设有红外感应模块，所述红外感应模块电连接所述靶机主控芯片。

本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，结构简单、合理，能够用于一种手枪精度射击模拟辅助训练装置的靶机端，配合各个端实现红外激光感应，实现精准射击。

优选地，所述红外感应模块的数量为9个。

另一方面本实用新型还提供了一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，包括枪控端、靶机端、可穿戴端和指挥员端，由枪控端发射射击信号，靶机端接收信号并下达指令，将指令信号发送给可穿戴端和指挥员端；

所述枪控端包括红外发射装置，所述红外发射装置安装在枪管内侧；所述枪控端用于向靶机端发射射击信号；

所述靶机端采用上述的一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，所述靶机端距离枪控端 25m，所述靶机端用于接收所述枪控端发射来的射击信号并下达指令至所述可穿戴端和指挥员端；

所述可穿戴端，用于接收所述靶机端发射的瞄准反馈信号，根据反馈信号进行语音提示和矫正；所述指挥员端，用于接收所述靶机端发送的信号指令，显示射手瞄准情况，并对指挥员做出提醒。

工作原理是：为解决官兵射击瞄准点寻找困难，实弹射击少精度低，瞄准靶位错误等问题，本实用新型提供一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，该装置由枪控端、可穿戴端、靶机端和指挥员端组成，由枪控端发射射击信号，靶机端接收信号并下达指令，将指令信号发送给可穿戴端和指挥员端；枪控端包括红外发射装置，所述红外发射装置安装在枪管内侧，通过枪控端向靶机端发射射击信号；靶机端采用上述的一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，所述靶机端距离枪控端25m，通过靶机端接收所述枪控端发射来的射击信号并下达指令至所述可穿戴端和指挥员端；可穿戴端接收所述靶机端发射的瞄准反馈信号，根据反馈信号进行语音提示和矫正；指挥员端接收所述靶机端发送的信号指令，显示射手瞄准情况，并对指挥员做出提醒；本实用新型装置结构合理，通过各模块的相互协作，实现了瞄准提示，偏移警报、矫正提示，提高实弹射击精度，且瞄准靶位精度高；具有提高官兵实战化军事训练水平的重要意义。

优选地，所述靶机端还包括红外接收模块、LED显示模块和第一无线传输模块，红外接收模块连接靶机主控芯片，靶机主控芯片与LED显示模块、第一无线传输模块均连接，第一无线传输模块与可穿戴端、指挥员端均连接；

红外接收模块将接收到的枪控端红外信号反馈给靶机主控芯片，靶机主控芯片控制LED 显示模块显示并对第一无线传输模块发出指令；第一无线传输模块将获取的指令信号发送给可穿戴端和指挥员端。

优选地，所述可穿戴端包括可穿戴主控芯片、语音提示模块、第二无线传输模块和按键模块，语音提示模块、第二无线传输模块和按键模块均连接可穿戴主控芯片；通过第二无线传输模块接收靶机端发射的瞄准反馈信号，语音提示模块根据反馈信号进行语音提示和矫正，按键模块用于控制训练时间。

优选地，所述指挥员端包括开关、LCD串口显示屏、指挥主控芯片和无线接收模块，开关、LCD串口显示屏、无线接收模块均与指挥主控芯片连接；无线接收模块通过接收靶机端发送的信号指令，在LCD串口显示屏上显示射手瞄准情况，并对指挥员做出提醒。

优选地，所述靶机主控芯片、可穿戴主控芯片、指挥主控芯片的型号均为STC89C52。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，结构简单、合理，能够用于一种手枪精度射击模拟辅助训练装置的靶机端，配合各个端实现红外激光感应，实现精准射击；

2、本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，结合枪控端、可穿戴端、靶机端和指挥员端四个端，由枪控端发射射击信号，靶机端接收信号并下达指令，将指令信号发送给可穿戴端和指挥员端；

3、本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，结构合理，通过各模块的相互协作，实现了瞄准提示，偏移警报、矫正提示，提高实弹射击精度，且瞄准靶位精度高；具有提高官兵实战化军事训练水平的重要意义。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机结构示意图。

图2为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置的结构框图。

图3为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置的枪控端电路图。

图4为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置的靶机主控芯片的电路图。

图5为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置靶机端的LED显示模块电路图。

图6为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置靶机端的第一无线传输模块电路图。

图7为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置靶机端的红外感应模块电路图。

图8为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置指挥员端的LCD串口显示屏电路图。

图9为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置指挥员端的指挥主控芯片电路图。

图10为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置指挥员端的无线接收模块电路图。

图11为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置可穿戴端的可穿戴主控芯片电路图。

图12为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置可穿戴端的语音提示模块电路图。

图13为本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练装置可穿戴端的按键模块电路图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-胸环靶，2-腔体，3-靶机主控芯片，4-锂电池，5-红外感应模块，6-红外发射装置，7- 红外接收模块，8-LED显示模块，9-第一无线传输模块，10-可穿戴主控芯片，11-语音提示模块，12-第二无线传输模块，13-按键模块，15-LCD串口显示屏，16-指挥主控芯片，17-无线接收模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，所述靶机采用胸环靶1，所述胸环靶1下部设置有腔体2，所述腔体2内设有靶机主控芯片3和锂电池4，所述靶机主控芯片3电连接锂电池4；所述胸环靶1的正中心靶心正下方设有十字型体，所述十字型体上均匀设有红外感应模块5，所述红外感应模块5电连接所述靶机主控芯片3。

本实施例中，所述红外感应模块5的数量为9个。

本实用新型一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，结构简单、合理，能够用于一种手枪精度射击模拟辅助训练装置的靶机端，配合各个端实现红外激光感应，实现精准射击。

实施例2

如图2至图13所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，包括枪控端、靶机端、可穿戴端和指挥员端，由枪控端发射射击信号，靶机端接收信号并下达指令，将指令信号发送给可穿戴端和指挥员端；

所述枪控端包括红外发射装置，所述红外发射装置6安装在枪管内侧；所述枪控端用于向靶机端发射射击信号；

所述靶机端采用所述的一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，所述靶机端距离枪控端 25m，所述靶机端用于接收所述枪控端发射来的射击信号并下达指令至所述可穿戴端和指挥员端；所述的一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，所述靶机采用胸环靶1，所述胸环靶1 下部设置有腔体2，所述腔体2内设有靶机主控芯片3和锂电池4，所述靶机主控芯片3电连接锂电池4；所述胸环靶1的正中心靶心正下方设有十字型体，所述十字型体上均匀设有红外感应模块5，所述红外感应模块5电连接所述靶机主控芯片3。所述红外感应模块5的数量为9个。

所述可穿戴端，用于接收所述靶机端发射的瞄准反馈信号，根据反馈信号进行语音提示和矫正；所述指挥员端，用于接收所述靶机端发送的信号指令，显示射手瞄准情况，并对指挥员做出提醒。

具体地，如图3所示，所述枪控端包括红外发射装置6，所述红外发射装置6安装在枪管内侧；还包括扳机键S1和电源。系统将红外发射装置安装在枪管内侧，更加真实模拟实弹射击的正确瞄准点，通过扳机键S1控制红外发射装置6的打开与关闭。

具体地，如图4至图7所示，所述靶机端还包括红外接收模块7、LED显示模块8和第一无线传输模块9，红外接收模块7连接靶机主控芯片3，靶机主控芯片3与LED显示模块 8、第一无线传输模块9均连接，第一无线传输模块9与可穿戴端、指挥员端均连接；靶机主控芯片型号为STC89C52，其电路图如图4所示；红外感应模块电路结构图如图5所示；第一无线传输模块电路图如图6所示，红外感应模块电路图如图7所示。

红外接收模块7将接收到的枪控端红外信号反馈给靶机主控芯片3，靶机主控芯片3控制LED显示模块8显示并对第一无线传输模块9发出指令；第一无线传输模块9将获取的指令信号发送给可穿戴端和指挥员端。

具体地，如图11至图13所示，所述可穿戴端包括可穿戴主控芯片10、语音提示模块11、第二无线传输模块12和按键模块13，语音提示模块11、第二无线传输模块12和按键模块13均连接可穿戴主控芯片10；通过第二无线传输模块12接收靶机端发射的瞄准反馈信号，语音提示模块11根据反馈信号进行语音提示和矫正，如图12所示；按键模块13用于控制训练时间，如图13所示；可穿戴主控芯片电路图如图11所示；第二无线传输模块12与指挥员端的无线接收模块电路图相同，采用型号为NRF24L01无线模块。

具体地，如图8至图10所示，所述指挥员端包括开关、LCD串口显示屏15、指挥主控芯片16和无线接收模块17，开关、LCD串口显示屏15、无线接收模块17均与指挥主控芯片16连接；无线接收模块17通过接收靶机端发送的信号指令，在LCD串口显示屏15上显示射手瞄准情况，并对指挥员做出提醒；其中，LCD串口显示屏15采用LCD12864串口显示屏，如图8所示；指挥主控芯片电路图如图9所示；无线接收模块电路图如图10所示。

具体地，所述靶机主控芯片3、可穿戴主控芯片10、指挥主控芯片16的型号均为STC89C52。

工作原理是：为解决官兵射击瞄准点寻找困难，实弹射击少精度低，瞄准靶位错误等问题，本实用新型提供一种手枪精度射击模拟辅助训练装置，该装置由枪控端、可穿戴端、靶机端和指挥员端组成，由枪控端发射射击信号，靶机端接收信号并下达指令，将指令信号发送给可穿戴端和指挥员端；枪控端包括红外发射装置，所述红外发射装置安装在枪管内侧，通过枪控端向靶机端发射射击信号；靶机端采用上述的一种手枪精度射击模拟辅助训练靶机，所述靶机端距离枪控端25m，通过靶机端接收所述枪控端发射来的射击信号并下达指令至所述可穿戴端和指挥员端；可穿戴端接收所述靶机端发射的瞄准反馈信号，根据反馈信号进行语音提示和矫正；指挥员端接收所述靶机端发送的信号指令，显示射手瞄准情况，并对指挥员做出提醒；本实用新型装置结构合理，通过各模块的相互协作，实现了瞄准提示，偏移警报、矫正提示，提高实弹射击精度，且瞄准靶位精度高；具有提高官兵实战化军事训练水平的重要意义。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种手枪精度射击模拟辅助训练装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。