专利摘要

本实用新型中一种防暴装甲车旋转炮台，包括设置在防暴装甲车上的旋转驱动机构和设置在旋转驱动机构上的发射机构；所述旋转驱动机构包括底座、套设在底座上的旋转筒和设置在旋转筒内的电机，所述电机设置在底座上，所述旋转筒下端与底座之间设置有止推轴承，使旋转筒可在底座上沿其轴线转动，所述电机的转轴与旋转筒连接，用于驱动旋转筒在底座上转动；所述发射机构设置在旋转筒上。本实用新型采用电机对炮台进行驱动，驱动机构整体结构简单，炮台的驱动控制方便，旋转控制精度容易得到保证；并且，该旋转驱动结构整体体积小，在防暴装甲车上所占用的体积小，特别适用于在远程控制的无人防暴装甲车上的使用。

权利要求

1.一种防暴装甲车旋转炮台，其特征在于：包括设置在防暴装甲车上的旋转驱动机构和设置在旋转驱动机构上的发射机构；

所述旋转驱动机构包括底座、套设在底座上的旋转筒和设置在旋转筒内的电机，所述电机设置在底座上，所述旋转筒下端与底座之间设置有止推轴承，使旋转筒可在底座上沿其轴线转动，所述电机的转轴与旋转筒连接，用于驱动旋转筒在底座上转动；

所述发射机构设置在旋转筒上。

2.根据权利要求1所述的防暴装甲车旋转炮台，其特征在于：所述旋转筒上端设置有端盖，所述发射机构设置在端盖上，所述端盖下端面上设置有花键轴，所述花键轴和电机的转轴之间设置有联轴器。

3.根据权利要求1所述的防暴装甲车旋转炮台，其特征在于：所述电机设置在电机安装座内，所述电机安装座固定设置在底座上，所述电机上设置有连接法兰，所述连接法兰设置在电机安装座上端端面上。

4.根据权利要求3所述的防暴装甲车旋转炮台，其特征在于：所述电机安装座和底座上分别设置有相互连通的布线孔。

5.根据权利要求1所述的防暴装甲车旋转炮台，其特征在于：所述旋转筒下端在其内壁上设置有台阶形支撑面，所述旋转筒通过支撑面设置在止推轴承上。

6.根据权利要求1或5所述的防暴装甲车旋转炮台，其特征在于：所述底座上套设有定位套，所述定位套两端分别设置有转动轴承，所述转动轴承分别套设在底座上设置于底座和旋转筒之间。

7.根据权利要求1至5中任一所述的防暴装甲车旋转炮台，其特征在于：所述发射机构包括支撑平台、设置在支撑平台两侧的支撑架和设置在支撑架之间的发射组件，所述支撑架上分别设置有导槽，发射组件两侧分别对应设置有滑杆，所述滑杆设置在导槽内与导槽之间滑动配合连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及防暴装甲车技术领域，特别涉及一种防暴装甲车旋转炮台。

背景技术

随着公安、武警、特种部队行动要求的提高，以及使用的防暴装甲车整体性能的不断增强，对防暴装甲车车体结构以及车辆装置的要求也越来越高。目前，为了适应不同场景的使用要求，保障人员的人身安全，能够实现远程控制的防暴装甲车成为新的发展趋势。这种防暴装夹车通常在车体上设置有能够用于发射防暴弹的炮台，为了提高防暴装甲车的使用性能，以实现将防暴弹发射至不同的位置，防暴装甲车的炮台需要满足进行全方位旋转的要求。

现有防暴装甲车上炮台的旋转通常采用的是齿轮传动的方式，存在结构复杂、体积大等问题，已经不能适用于在远程控制防暴装甲车的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种防暴装夹车旋转炮台，具有结构简单、占用体积小、传动能力大等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种防暴装甲车旋转炮台，包括设置在防暴装甲车上的旋转驱动机构和设置在旋转驱动机构上的发射机构；

所述旋转驱动机构包括底座、套设在底座上的旋转筒和设置在旋转筒内的电机，所述电机设置在底座上，所述旋转筒下端与底座之间设置有止推轴承，使旋转筒可在底座上沿其轴线转动，所述电机的转轴与旋转筒连接，用于驱动旋转筒在底座上转动；

所述发射机构设置在旋转筒上。

上述技术方案中，进一步地，所述旋转筒上端设置有端盖，所述发射机构设置在端盖上，所述端盖上设置有花键轴，所述花键轴和电机的转轴之间设置有联轴器。

上述技术方案中，进一步地，所述电机设置在电机安装座内，所述电机安装座固定设置在底座上，所述电机上设置有连接法兰，所述连接法兰设置在电机安装座上端端面上。

上述技术方案中，进一步地，所述电机安装座和底座上分别设置有相互连通的布线孔。

上述技术方案中，进一步地，所述旋转筒下端在其内壁上设置有台阶形支撑面，所述旋转筒通过支撑面设置在止推轴承上。

上述技术方案中，进一步地，所述底座上套设有定位套，所述定位套两端分别设置有转动轴承，所述转动轴承分别套设在底座上设置于底座和旋转筒之间。

上述技术方案中，进一步地，所述发射机构包括支撑平台、设置在支撑平台两侧的支撑架和设置在支撑架之间的发射组件，所述支撑架上分别设置有导槽，发射组件两侧分别对应设置有滑杆，所述滑杆设置在导槽内与导槽之间滑动配合连接。

本实用新型采用电机对炮台进行驱动，驱动机构整体结构简单，炮台的驱动控制方便，旋转控制精度容易得到保证；并且，该旋转驱动结构整体体积小，在防暴装甲车上所占用的体积小，特别适用于远程控制的无人防暴装甲车的使用。

附图说明

图1为本实用新型防暴装甲车旋转炮台结构示意图。

图2为本实用新型防暴装甲车旋转炮台主视图。

图3为本实用新型中旋转驱动机构结构示意图。

图中：11、底座，12、旋转筒，13、电机，14、电机安装座，15、止推轴承，16、端盖，17、花键轴，18、联轴器，19、连接法兰，110、布线孔，111、支撑面，112、定位套，113、转动轴承；

21、支撑平台，22、支撑架，23、发射组件，24、导槽，25、滑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一

如图1和2所示，本实施例中的防暴装甲车旋转炮台，包括设置在防暴装甲车上的旋转驱动机构和设置在旋转驱动机构上的发射机构，旋转驱动机构用于驱动发射机构在防暴装夹车上做360°的旋转。

如图3所示，本实施例中的旋转驱动机构包括固定安装到防暴装甲车上的底座11、套设在底座11上的旋转筒12和设置在旋转筒内的电机13，底座11为柱状结构，旋转筒12套设在底座11外，旋转筒12下端与底座11之间设置止推轴承15，该止推轴承15采用推力球轴承，此时旋转筒可在底座上沿底座的轴线转动。

电机13设置在电机安装座14内，电机安装座14固定设置在底座11的上端面上，从而将电机固定安装在底座上，且此时电机13整体设置在旋转筒12内。在电机13上设置有连接法兰19，连接法兰19设置在电机安装座14上端端面上，实现将电机固定安装在电机安装座14内。本实施例中的电机可采用步进电机，可实现对旋转角度的精确控制。

旋转筒12的上端设置有端盖16，端盖16上设置有花键轴17，该花键轴17向下伸入到旋转筒12内，与电机相对设置，花键轴17与电机13的转轴之间设置联轴器18，两者通过联轴器进行连接。电机工作时，通过花键轴驱动旋转筒转动，将发射机构固定设置在旋转筒的端盖上，即可驱动发射机构进行360°的旋转。

在电机安装座14和底座11上分别设置有相互连通的布线孔110，该布线孔110连通到防暴装甲车内，便于电机电线的设置。

旋转筒12下端在其内壁上设置有台阶形支撑面111，所述旋转筒12通过支撑面111设置在止推轴承15上，使旋转筒12、底座11和止推轴承15之间能够更好地配合，保证旋转筒转动时的稳定性。同时，在底座11上套设有定位套112，所述定位套112两端分别设置有转动轴承113，所述转动轴承113分别套设在底座11上，设置于底座11和旋转筒12之间，进一步保证旋转筒与底座之间的转动时的稳定性。

本实施例中的旋转驱动机构整体结构简单，安装布线方便，通过电机可实现对发射机构的精确驱动，并且机构结构布局合理，在旋转驱动过程中电机的电线不会发生缠绕的问题；同时，该机构通过推力轴承与电机之间的相互配合可增加传动驱动能力，减小电机的使用功率，在节约成本的同时可减小耗电量，从而很好地适用于在无人防暴装甲车上的使用。

实施例二

如图1和2，本实施例中的防暴装甲车旋转炮台，其发射机构包括支撑平台21、设置在支撑平台两侧的支撑架22和设置在支撑架之间的发射组件23，所述支撑架22上分别设置有弧形的导槽24，发射组件23两侧分别对应设置有滑杆25，所述滑杆25设置在导槽24内与导槽24之间滑动配合连接。

通过外力驱动发射组件沿导槽在支撑架上运动时，可改变发射组件的俯仰角度，从而方便对发射组件进行控制。

本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。

一种防暴装甲车旋转炮台专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。