专利摘要
本实用新型涉及实训器械技术领域，具体揭示了一种球状弹丸发射装置，包括支架、供弹机构、供弹链路机构和弹丸发射装置，支架的两侧均竖直固定有一侧立板，且支架顶端的中部位置还竖直固定有一支撑板，供弹机构固定安装在两个侧立板上，支架底部的中央位置还固定安装有Yaw轴电机，支架的顶部设有供弹链路机构，供弹链路机构包括左链路衔接块和右链路衔接块，弹丸发射装置固定安装在右链路衔接块的前端位置。本实用新型通过将弹舱与支架连接放置在Yaw轴上，将弹丸发射装置至于Pitch轴上，实现弹丸发射装置与弹舱的分离，不仅能够提高整个装置的精确度，以及弹舱容量，同时也使得整个装置的使用更加方便。
权利要求
1.一种球状弹丸发射装置，包括支架(1)、供弹机构(2)、供弹链路机构(3)和弹丸发射装置(4)，其特征在于：所述支架(1)的两侧均竖直固定有一侧立板(101)，且支架(1)顶端的中部位置还竖直固定有一支撑板(102)，所述供弹机构(2)固定安装在两个侧立板(101)上，所述支架(1)底部的中央位置还固定安装有Yaw轴电机(103)，所述支架(1)的顶部设有供弹链路机构(3)；
所述供弹链路机构(3)包括左链路衔接块(301)和右链路衔接块(302)，所述左链路衔接块(301)和右链路衔接块(302)的内部一体成型有供弹槽(308)，所述支撑板(102)中部开设有一圆孔，该圆孔的内侧固定安装有一连接环(303)，所述左链路衔接块(301)位于支撑板(102)的左侧位置，且左链路衔接块(301)的外侧固定在位于左侧的侧立板(101)上，所述右链路衔接块(302)位于支撑板(102)的右侧位置，所述右链路衔接块(302)的两端均固定有一从动带轮(304)，所述右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)一端滑动卡接在连接环(303)内，所述右链路衔接块(302)靠近侧立板(101)一侧的从动带轮(304)通过转轴配合轴承固定在侧立板(101)上，所述支撑板(102)顶部的左侧以及位于支架(1)右侧的侧立板(101)顶部的外侧均固定安装有一Pitch轴电机(305)，两个所述Pitch轴电机(305)的转轴贯穿对应的支撑板(102)和侧立板(101)后均固定安装有一主动带轮(306)，所述主动带轮(306)和从动带轮(304)之间通过传动链带(307)连接，所述弹丸发射装置(4)固定安装在右链路衔接块(302)的前端位置。
2.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述供弹机构(2)包括一个弹舱(201)，所述弹舱(201)底部的一侧安装有供弹拨盘(202)，该供弹拨盘(202)的底部安装有用于带动拨盘转动的拨盘电机(203)，所述供弹拨盘(202)的出口处连通有一衔接通道(204)，该衔接通道(204)与左链路衔接块(301)内部的供弹槽(308)连接。
3.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述支撑板(102)和支架(1)右侧的侧立板(101)上对应Pitch轴电机(305)的转轴位置处均开设有便于Pitch轴电机(305)转轴穿过的穿孔。
4.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述左链路衔接块(301)与右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)通过连接环(303)的内环连通，且左链路衔接块(301)和右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)与连接环(303)的内环之间处于同一平面。
5.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述弹丸发射装置(4)包括两块固定板块(401)，两块所述固定板块(401)的尾端均一体成型有一连接块(407)，所述弹丸发射装置(4)通过连接块(407)再配合螺栓固定在右链路衔接块(302)的前端，两块所述固定板块(401)的中部固定有加速管(402)，该加速管(402)的两侧设有方形的开孔(403)，所述开孔(403)的两侧均固定有一摩擦轮电机(405)，该摩擦轮电机(405)的输出轴上固定安装有摩擦轮(406)，所述摩擦轮(406)的外沿通过开孔(403)延伸至加速管(402)的内侧，所述加速管(402)的前端沿加速管(402)的延伸方向安装有一发射管(404)，所述加速管(402)的尾端与右链路衔接块(302)内部的供弹槽(308)前端对接连通。
6.根据权利要求5所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述摩擦轮(406)的表面为磨砂面。
7.根据权利要求1所述的一种球状弹丸发射装置，其特征在于：所述右链路衔接块(302)的两端均设有连接卡口(3021)，所述从动带轮(304)通过连接卡口(3021)配合螺栓与右链路衔接块(302)固定连接在一起。
一种球状弹丸发射装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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