专利摘要

本发明公开了蔬菜自动移栽机。现有小田移栽机整体机构较大且滑道易磨损，工作速度不能太快，且其间歇机构导致结构尺寸大、传动效率低。本发明包括机架及安装在机架上的行走装置、传动装置、移栽装置、载苗台、整地装置和覆土装置；整地装置设置在机架前部，覆土装置设置在机架后部；传动装置驱动移栽装置和载苗台；移栽装置包括取苗机构和植苗机构；整地装置将起好的垄整平，取苗机构将载苗台上的苗取出并投入到植苗机构，植苗机构在垄里挖个坑并将苗栽植到土里；覆土装置对苗进行覆土。本发明的传动装置通过两级齿轮传动和凸、凹锁止弧便可将动力间歇传动至载苗台，结构紧凑；采用旋转式移栽装置，效率高。

权利要求

1. 蔬菜自动移栽机，包括机架及安装在机架上的行走装置、传动装置、移栽装置、载苗台、整地装置和覆土装置，其特征在于：所述的整地装置设置在机架前部，覆土装置设置在机架后部；所述的传动装置驱动移栽装置和载苗台；所述的移栽装置包括取苗机构和植苗机构；

所述的行走装置包括导向轮装置和驱动轮装置；所述的导向轮装置包括导向轮、导向轮轴、调节管、支撑管和销轴；所述的导向轮与导向轮轴铰接，导向轮轴的一端与调节管固连；所述的调节管沿轴向开设有多个调节孔；所述的支撑管包括一体成型的套筒和驱动管；套筒空套在调节管上，并与调节管在一个调节孔处用销轴固定；所述的驱动轮装置包括配重块、发动机、变速箱、液压升降装置和后轮；发动机的底座固定在驱动管上，配重块固定在发动机前端；发动机的输出轴与变速箱的输入端连接，变速箱的输出端驱动液压升降装置；后轮与液压升降装置铰接；

所述的机架包括变速箱连接板、支撑管、支架连接板、支撑连接管、传动箱安装板、支架方管、秧箱前挡板、秧箱底板、支架管、第一覆土轮连接板、档位面板、拉线扣板和车把管；所述变速箱连接板的一端与支撑管的一端固定，另一端与行走装置的变速箱固定；支撑管的另一端与支架连接板固定；支架方管通过两根支撑连接管与支架连接板固定；两块传动箱安装板焊接在一根支撑连接管中部；秧箱前挡板固定在支架方管中部；两根支架管的一端均与支架方管固定，另一端均与车把管固定；两块秧箱底板的端部均与支架方管固定，每块秧箱底板的侧面与对应一根支架管固定；第一覆土轮连接板、档位面板和拉线扣板均固定在两根支架管上，拉线扣板用于固定移栽机的拉索；载苗台的横梁方管与秧箱前挡板及秧箱底板固定；

所述的传动装置包括传动箱、牙嵌式安全离合器、主动锥齿轮安装轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮安装轴、主动直齿轮、从动直齿轮、间歇主动轴、主动间歇齿轮、凸锁止弧、主缓冲弧、从动间歇齿轮、间歇从动轴、凹锁止弧、从缓冲弧、摩擦式离合器、中心轴链轮、植苗法兰、取苗链轮、取苗中心轴、链盒和取苗法兰；所述的传动箱固定在机架的传动箱安装板上，主动锥齿轮安装轴、从动锥齿轮安装轴、间歇主动轴和间歇从动轴均通过轴承支承在传动箱内；牙嵌式安全离合器的一端由行走装置的变速箱的输出端驱动，另一端与主动锥齿轮安装轴固定；主动锥齿轮固定在主动锥齿轮安装轴上；从动锥齿轮空套在从动锥齿轮安装轴上，并与主动锥齿轮啮合；所述的摩擦式离合器通过导向键与从动锥齿轮安装轴的键槽连接；从动锥齿轮设有牙的端面与摩擦式离合器设有牙的端面相互嵌合，从动锥齿轮的另一端面通过套筒压紧主动直齿轮的端面；主动直齿轮固定在从动锥齿轮安装轴上；从动直齿轮和主动间歇齿轮均固定在间歇主动轴上，从动直齿轮与主动直齿轮啮合，主动间歇齿轮的两端分别固定有凸锁止弧和主缓冲弧；从动间歇齿轮固定在间歇从动轴上，并与主动间歇齿轮间歇性啮合传动；所述从动间歇齿轮的两端分别固定有凹锁止弧和从缓冲弧；凸锁止弧与凹锁止弧间歇性摩擦传动，主缓冲弧与从缓冲弧间歇性摩擦传动；中心轴链轮与从动锥齿轮安装轴通过键连接，并与摩擦式离合器的另一端面通过弹簧连接；所述的取苗中心轴通过轴承支承在链盒内；取苗链轮与取苗中心轴通过键连接，并与中心轴链轮通过链传动机构连接；植苗法兰套置在从动锥齿轮安装轴上，并与传动箱固定；取苗法兰套置在取苗中心轴上，并与链盒固定；植苗机构的非圆太阳齿轮与植苗法兰固定，植苗机构的齿轮盒与从动锥齿轮安装轴伸出传动箱外的一端固定；取苗机构的不完全非圆齿轮与取苗法兰固定，取苗机构的齿轮箱与取苗中心轴伸出链盒外的一端固定；载苗台的动力输入端与间歇从动轴伸出链盒外的一端固定；

所述的整地装置包括压土轮、压土轮轴、整地挡泥板、整地支撑板、固定板、定位板、限位杆和限位轴；两块固定板均与机架的支撑管固定；两块整地支撑板的一端分别与一块固定板铰接，另一端均与压土轮轴固定；限位轴的两端固定在两块整地支撑板的中部；所述的压土轮与压土轮轴铰接；定位板与机架的支撑管固定；所述限位杆的尾部与定位板的螺纹孔螺纹连接，头部的限位块压紧限位轴；所述的限位轴与定位板通过弹簧连接；

所述的覆土装置包括覆土轮、覆土挡泥板、覆土支撑板、转轴、第二覆土轮连接板和调节杆；第二覆土轮连接板的一端与机架的第一覆土轮连接板固定，转轴铰接在第二覆土轮连接板的另一端；覆土支撑板的中部与转轴焊接；所述调节杆的底部与覆土支撑板的顶部固连，顶部嵌入机架的档位面板的档位槽中；覆土支撑板的底部两侧对称铰接有两个覆土轮。

2.根据权利要求1所述的蔬菜自动移栽机，其特征在于：两块整地挡泥板设置在压土轮两端，且均与压土轮轴固定。

3.根据权利要求1所述的蔬菜自动移栽机，其特征在于：所述的覆土轮相对水平面倾斜设置，外侧设有覆土挡泥板，所述的覆土挡泥板与覆土支撑板固定。

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种能将菜苗全自动从钵盘移栽到大田里的蔬菜自动移栽机。

背景技术

目前，我国蔬菜行业市场巨大，应用于蔬菜移栽的各种移栽机应运而生。半自动移栽机由于是人工取苗、分苗和投苗，劳动强度大且工作效率不高，而全自动移栽机则是取苗和栽植苗都采用机械化，结构可靠，可长时间作业，提高了种植效率。但是目前市场上出现的大多是半自动移栽机，全自动移栽机也是国外引进的，尚未看到国内自主研发的能高效实现全自动移栽的钵苗蔬菜移栽机。

国外适合小田移栽的机型，其采用的是导道式取苗机构，工作可靠，取苗成功率高，但整体机构较大且滑道易磨损；其植苗机构则采用行星轮系与连杆组合式结构，不适合移栽大株距的菜苗，且工作速度不能太快。现有全自动钵苗蔬菜移栽机的载苗台采用平行分度分割器等间歇机构传入动力，间歇机构与传动装置的传动关系复杂，导致结构尺寸大、传动效率低，不便于拆卸和维修，一旦损坏将给蔬菜自动移栽机的进一步使用带来麻烦。

因此，有必要设计一种能实现间歇机构功能的传动装置，并将该传动装置应用到新型蔬菜自动移栽机中。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种蔬菜自动移栽机，该自动移栽机的传动装置通过两级齿轮传动和凸、凹锁止弧便可将动力间歇传动至载苗台，结构紧凑、强度高、成本低；采用旋转式移栽装置，能将钵盘里培育好的钵苗高效、全自动移栽到大田里。

本发明包括机架及安装在机架上的行走装置、传动装置、移栽装置、载苗台、整地装置和覆土装置；所述的整地装置设置在机架前部，覆土装置设置在机架后部。所述的传动装置驱动移栽装置和载苗台；所述的移栽装置包括取苗机构和植苗机构。

所述的行走装置包括导向轮装置和驱动轮装置。所述的导向轮装置包括导向轮、导向轮轴、调节管、支撑管和销轴；所述的导向轮与导向轮轴铰接，导向轮轴的一端与调节管固连；所述的调节管沿轴向开设有多个调节孔；所述的支撑管包括一体成型的套筒和驱动管；套筒空套在调节管上，并与调节管在一个调节孔处用销轴固定；所述的驱动轮装置包括配重块、发动机、变速箱、液压升降装置和后轮；发动机的底座固定在驱动管上，配重块固定在发动机前端；发动机的输出轴与变速箱的输入端连接，变速箱的输出端驱动液压升降装置；后轮与液压升降装置铰接。

所述的机架包括变速箱连接板、支撑管、支架连接板、支撑连接管、传动箱安装板、支架方管、秧箱前挡板、秧箱底板、支架管、第一覆土轮连接板、档位面板、拉线扣板和车把管；所述变速箱连接板的一端与支撑管的一端固定，另一端与行走装置的变速箱固定；支撑管的另一端与支架连接板固定；支架方管通过两根支撑连接管与支架连接板固定；两块传动箱安装板焊接在一根支撑连接管中部；秧箱前挡板固定在支架方管中部；两根支架管的一端均与支架方管固定，另一端均与车把管固定；两块秧箱底板的端部均与支架方管固定，每块秧箱底板的侧面与对应一根支架管固定；第一覆土轮连接板、档位面板和拉线扣板均固定在两根支架管上，拉线扣板用于固定移栽机的拉索；载苗台的横梁方管与秧箱前挡板及秧箱底板固定。

所述的传动装置包括传动箱、牙嵌式安全离合器、主动锥齿轮安装轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮安装轴、主动直齿轮、从动直齿轮、间歇主动轴、主动间歇齿轮、凸锁止弧、主缓冲弧、从动间歇齿轮、间歇从动轴、凹锁止弧、从缓冲弧、摩擦式离合器、中心轴链轮、植苗法兰、取苗链轮、取苗中心轴、链盒和取苗法兰；所述的传动箱固定在机架的传动箱安装板上，主动锥齿轮安装轴、从动锥齿轮安装轴、间歇主动轴和间歇从动轴均通过轴承支承在传动箱内；牙嵌式安全离合器的一端由行走装置的变速箱的输出端驱动，另一端与主动锥齿轮安装轴固定；主动锥齿轮固定在主动锥齿轮安装轴上；从动锥齿轮空套在从动锥齿轮安装轴上，并与主动锥齿轮啮合；所述的摩擦式离合器通过导向键与从动锥齿轮安装轴的键槽连接；从动锥齿轮设有牙的端面与摩擦式离合器设有牙的端面相互嵌合，从动锥齿轮的另一端面通过套筒压紧主动直齿轮的端面；主动直齿轮固定在从动锥齿轮安装轴上；从动直齿轮和主动间歇齿轮均固定在间歇主动轴上，从动直齿轮与主动直齿轮啮合，主动间歇齿轮的两端分别固定有凸锁止弧和主缓冲弧；从动间歇齿轮固定在间歇从动轴上，并与主动间歇齿轮间歇性啮合传动；所述从动间歇齿轮的两端分别固定有凹锁止弧和从缓冲弧；凸锁止弧与凹锁止弧间歇性摩擦传动，主缓冲弧与从缓冲弧间歇性摩擦传动；中心轴链轮与从动锥齿轮安装轴通过键连接，并与摩擦式离合器的另一端面通过弹簧连接；所述的取苗中心轴通过轴承支承在链盒内；取苗链轮与取苗中心轴通过键连接，并与中心轴链轮通过链传动机构连接；植苗法兰套置在从动锥齿轮安装轴上，并与传动箱固定；取苗法兰套置在取苗中心轴上，并与链盒固定；植苗机构的非圆太阳齿轮与植苗法兰固定，植苗机构的齿轮盒与从动锥齿轮安装轴伸出传动箱外的一端固定；取苗机构的不完全非圆齿轮与取苗法兰固定，取苗机构的齿轮箱与取苗中心轴伸出链盒外的一端固定；载苗台的动力输入端与间歇从动轴伸出链盒外的一端固定。

所述的整地装置包括压土轮、压土轮轴、整地挡泥板、整地支撑板、固定板、定位板、限位杆和限位轴；两块固定板均与机架的支撑管固定；两块整地支撑板的一端分别与一块固定板铰接，另一端均与压土轮轴固定；限位轴的两端固定在两块整地支撑板的中部；所述的压土轮与压土轮轴铰接；定位板与机架的支撑管固定；所述限位杆的尾部与定位板的螺纹孔螺纹连接，头部的限位块压紧限位轴；所述的限位轴与定位板通过弹簧连接。

所述的覆土装置包括覆土轮、覆土挡泥板、覆土支撑板、转轴、第二覆土轮连接板和调节杆。第二覆土轮连接板的一端与机架的第一覆土轮连接板固定，转轴铰接在第二覆土轮连接板的另一端；覆土支撑板的中部与转轴焊接；所述调节杆的底部与覆土支撑板的顶部固连，顶部嵌入机架的档位面板的档位槽中；覆土支撑板的底部两侧对称铰接有两个覆土轮。

两块整地挡泥板设置在压土轮两端，且均与压土轮轴固定。

所述的覆土轮相对水平面倾斜设置，外侧设有覆土挡泥板，所述的覆土挡泥板与覆土支撑板固定。

本发明具有的有益效果是：

本发明采用旋转式移栽装置，只要将育好苗的钵盘放置在载苗台上，就能高效地在整好的土地表面挖出穴口，将钵苗一株一株自动地移栽到穴口里，同时从斜上方将土覆盖到移栽好的苗上；旋转式移栽装置取苗和植苗效率高，不易磨损，使得本发明的移栽效率明显高于现有蔬菜全自动移栽机。本发明的传动装置通过两级齿轮传动和凸、凹锁止弧便可将动力间歇传动至载苗台，省去了单独设计的间歇传动机构，使得本发明结构紧凑、强度高、成本低。另外，本发明适合不同株距蔬菜苗的移栽。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明中导向轮装置的结构示意图；

图4为本发明中机架的结构立体图；

图5为本发明中传动装置的俯视剖视图；

图6为本发明中传动装置的正视剖视图；

图7为本发明中传动装置的局部剖视图；

图8为本发明中整地装置的结构示意图；

图9为本发明中覆土装置的结构示意图；

图10为本发明使用的钵盘正视图；

图11为本发明使用的钵盘侧视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2和3所示，蔬菜自动移栽机，包括机架2及安装在机架2上的行走装置1、传动装置3、移栽装置4、载苗台5、整地装置6和覆土装置7；整地装置6设置在机架2前部，覆土装置7设置在机架后部。传动装置3驱动移栽装置4和载苗台5；移栽装置4包括取苗机构10和植苗机构11；整地装置6将起好的垄整平，取苗机构10将载苗台5上的苗取出并投入到植苗机构11，植苗机构11在垄里挖个坑并将苗栽植到土里；覆土装置7对苗进行覆土。取苗机构10、植苗机构11和载苗台5分别采用申请号为201110270973.3、201420194577.6和201410285833.7中的现有技术，其中，载苗台省去现有技术中的平行分度分割器。

行走装置1包括导向轮装置8和驱动轮装置9。导向轮装置8包括导向轮12、导向轮轴13、调节管14、支撑管15和销轴16；导向轮12与导向轮轴13铰接，导向轮轴13的一端与调节管14固连；调节管14沿轴向开设有十四个调节孔；支撑管15包括一体成型的套筒15a和驱动管15b；套筒15a空套在调节管上，并与调节管14在一个调节孔处用销轴16固定；驱动轮装置9包括配重块17、发动机18、变速箱19、液压升降装置20和后轮21；发动机18的底座固定在驱动管15b上，配重块17固定在发动机18前端；发动机18的输出轴与变速箱19的输入端连接，变速箱19的输出端驱动液压升降装置20；后轮21与液压升降装置20铰接。

如图4所示，机架2包括变速箱连接板22、支撑管23、支架连接板24、支撑连接管25、传动箱安装板26、支架方管27、秧箱前挡板28、秧箱底板29、支架管30、第一覆土轮连接板31、档位面板32、拉线扣板33和车把管34；变速箱连接板22的一端与支撑管23的一端固定，另一端与行走装置的变速箱19固定；支撑管23的另一端与支架连接板24固定；支架方管27通过两根支撑连接管25与支架连接板24固定；两块传动箱安装板26焊接在一根支撑连接管25中部；秧箱前挡板28固定在支架方管27中部；两根支架管30的一端均与支架方管27固定，另一端均与车把管34固定；两块秧箱底板29的端部均与支架方管27固定，每块秧箱底板29的侧面与对应一根支架管30固定；第一覆土轮连接板31、档位面板32和拉线扣板33均固定在两根支架管30上，拉线扣板33用于固定移栽机的拉索；载苗台5的横梁方管与秧箱前挡板28及秧箱底板29固定。

如图5、6和7所示，传动装置3包括传动箱35、牙嵌式安全离合器36、主动锥齿轮安装轴37、主动锥齿轮38、从动锥齿轮39、从动锥齿轮安装轴40、主动直齿轮41、从动直齿轮42、间歇主动轴43、主动间歇齿轮44、凸锁止弧45、主缓冲弧46、从动间歇齿轮47、间歇从动轴48、凹锁止弧49、从缓冲弧50、摩擦式离合器51、中心轴链轮52、植苗法兰53、取苗链轮54、取苗中心轴55、链盒56和取苗法兰57；传动箱35固定在机架的传动箱安装板26上，主动锥齿轮安装轴37、从动锥齿轮安装轴40、间歇主动轴43和间歇从动轴48均通过轴承支承在传动箱35内；牙嵌式安全离合器36的一端由行走装置的变速箱19的输出端驱动，另一端与主动锥齿轮安装轴37固定；主动锥齿轮38固定在主动锥齿轮安装轴37上；从动锥齿轮39空套在从动锥齿轮安装轴40上，并与主动锥齿轮38啮合；摩擦式离合器51通过导向键与从动锥齿轮安装轴40的键槽连接；从动锥齿轮39设有牙的端面与摩擦式离合器51设有牙的端面相互嵌合，从动锥齿轮39的另一端面通过套筒压紧主动直齿轮41的端面；主动直齿轮41固定在从动锥齿轮安装轴40上；从动直齿轮42和主动间歇齿轮44均固定在间歇主动轴43上，从动直齿轮42与主动直齿轮41啮合，主动间歇齿轮44的两端分别固定有凸锁止弧45和主缓冲弧46；从动间歇齿轮47固定在间歇从动轴48上，并与主动间歇齿轮44间歇性啮合传动；从动间歇齿轮47的两端分别固定有凹锁止弧49和从缓冲弧50；凸锁止弧45与凹锁止弧49间歇性摩擦传动，主缓冲弧46与从缓冲弧50间歇性摩擦传动；中心轴链轮52与从动锥齿轮安装轴40通过键连接，并与摩擦式离合器51的另一端面通过弹簧连接；取苗中心轴55通过轴承支承在链盒56内；取苗链轮54与取苗中心轴55通过键连接，并与中心轴链轮52通过链传动机构连接；植苗法兰53套置在从动锥齿轮安装轴40上，并与传动箱35固定；取苗法兰57套置在取苗中心轴55上，并与链盒56固定；植苗机构11的非圆太阳齿轮与植苗法兰53固定，植苗机构11的齿轮盒与从动锥齿轮安装轴40伸出传动箱35外的一端固定；取苗机构10的不完全非圆齿轮与取苗法兰57固定，取苗机构10的齿轮箱与取苗中心轴55伸出链盒56外的一端固定；载苗台5的小链轮与间歇从动轴48伸出链盒56外的一端固定。

如图8所示，整地装置6包括压土轮58、压土轮轴59、整地挡泥板60、整地支撑板61、固定板62、定位板63、限位杆64和限位轴65；两块固定板62均与机架的支撑管23固定；两块整地支撑板61的一端分别与一块固定板62铰接，另一端均与压土轮轴59固定；限位轴65的两端固定在两块整地支撑板61的中部；压土轮58与压土轮轴59铰接；两块整地挡泥板60设置在压土轮58两端，且均与压土轮轴59固定，可除去黏在压土轮58上的泥土；定位板63与机架的支撑管23固定；限位杆64的尾部与定位板63的螺纹孔螺纹连接，头部的限位块64a压紧限位轴65；限位轴65与定位板63通过弹簧连接。作业时，压土轮58转动与垄挤压，支撑板61使得压土轮58能摆动，通过转动限位杆64可调节初始压土深度；另外，在弹簧作用下，压土轮58可以根据压土时土壤传递来的力自动调节压土厚度。

如图9所示，覆土装置7包括覆土轮66、覆土挡泥板67、覆土支撑板68、转轴69、第二覆土轮连接板70和调节杆71。第二覆土轮连接板70的一端与机架的第一覆土轮连接板31固定，转轴69铰接在第二覆土轮连接板70的另一端；覆土支撑板68的中部与转轴69焊接；调节杆71的底部与覆土支撑板68的顶部固连，顶部嵌入机架的档位面板32的档位槽中；覆土支撑板68的底部两侧对称铰接有两个覆土轮66；覆土轮66相对水平面倾斜设置，外侧设有覆土挡泥板67，覆土挡泥板67与覆土支撑板68固定。作业时，两个覆土轮66对苗周围的土进行推压，起到良好的覆土效果；转动调节杆71，使其嵌入档位面板32的不同档位槽，可调节覆土轮66与地面之间的高度。

该蔬菜自动移栽机的工作原理：

该蔬菜自动移栽机非常适合移栽采用如图10和11所示的钵盘72培育的苗；该钵盘72的钵苗穴72a阵列排布，每个钵苗穴72a底部都开设有排水口72b，钵苗穴72a中埋入土或培养基，播种后长成的钵苗长势良好，移植存活率高。

该蔬菜自动移栽机工作时，动力从发动机18传递给传动装置3，传动装置3将一部分动力传递给移栽装置4的取苗机构10和植苗机构11，另一部分传递给载苗台5；整地装置6将起好的垄整平，取苗机构10将载苗台5上的钵盘72里的苗取出并投入到植苗机构11；植苗机构11在垄里挖个坑并将苗栽植到土里；随后，覆土装置7对苗周围的土进行推压，起到覆土效果。这样，该蔬菜自动移栽机就能将钵盘72里的苗一钵一钵地取出来种到田里。

蔬菜自动移栽机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。