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一种三维织机纱线钩放装置

一种三维织机纱线钩放装置

IPC分类号 : D03D41/00,D03D47/18

申请号
CN201922190943.6
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2019-12-10
  • 公开号: 211689384U
  • 公开日: 2020-10-16
  • 主分类号: D03D41/00
  • 专利权人: 浙江理工大学

专利摘要

本实用新型涉及一种三维织机纱线钩放装置,其能对纱线进行钩放,其包括底座支架、电机、丝杠、丝杠平台、剑杆、剑杆定位台、钩刀、杠杆以及气缸;其中,所述电机安装于底座支架上,其连接并驱动丝杠转动;所述丝杠平台和丝杠配合,并能沿丝杠径向移动;所述丝杠平台一侧固定有剑杆固定台;所述剑杆安装于剑杆固定台上,并穿出剑杆定位台;所述钩刀枢接于剑杆的端部;所述杠杆亦枢接于剑杆上,其和钩刀相配合;所述杠杆上连接一复位弹簧;所述气缸的一端连接一吊环,吊环内穿过所述纱线。本实用新型的三维织机纱线钩放装置能使多根纱线同时实现钩放,提高引纬效率和可靠性,满足了三维机织物的工业需要。

权利要求

1.一种三维织机纱线钩放装置,其能对纱线进行钩放,其特征在于:包括底座支架、电机、丝杠、丝杠平台、剑杆、剑杆定位台、钩刀、杠杆以及气缸;其中,所述电机安装于底座支架上,其连接并驱动丝杠转动;所述丝杠平台和丝杠配合,并能沿丝杠径向移动;所述丝杠平台一侧固定有剑杆固定台;所述剑杆安装于剑杆固定台上,并穿出剑杆定位台;所述钩刀枢接于剑杆的端部;所述杠杆亦枢接于剑杆上,其和钩刀相配合;所述杠杆上连接一复位弹簧;所述气缸的一端连接一吊环,吊环内穿过所述纱线。

2.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置,其特征在于:所述底座支架上固定有一丝杠底座支架;所述丝杠底座支架上安装有一滑轨,所述丝杠平台和滑轨相配合,并能沿滑轨移动。

3.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置,其特征在于:所述丝杠枢接于丝杠底座支架上;所述电机安装于丝杠底座支架上,其通过一联轴器连接并驱动丝杠转动。

4.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置,其特征在于:所述剑杆定位台通过一定位台支架固定于底座支架上,其上穿设有若干剑杆;所述剑杆呈上下依次排布。

5.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置,其特征在于:所述钩刀通过一转轴I枢接于剑杆的端部;所述剑杆上设长槽;所述杠杆上设有一转轴II,转轴II穿过长槽,并能在长槽内转动和移动。

6.如权利要求5所述的三维织机纱线钩放装置,其特征在于:所述复位弹簧的一端连接至转轴II,另一端连接至剑杆的销钉上。

7.如权利要求5所述的三维织机纱线钩放装置,其特征在于:所述杠杆的一端通过一转轴III和钩刀相枢接;所述杠杆上设有一挡块,所述挡块能抵接于剑杆定位台上,并能推动杠杆。

8.如权利要求7所述的三维织机纱线钩放装置,其特征在于:所述杠杆靠近转轴III的上表面形成一弧形导引面。

9.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置,其特征在于:所述气缸通过一气缸支架固定于底座支架上,其呈向下倾斜设置;每一剑杆对应一个气缸。

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种三维织机的组成装置,具体涉及一种三维织机纱线钩放装置,属于三维织造技术领域。

【背景技术】

随着现代工业的快速发展,三维机织复合材料已得到了各个工业领域的广泛关注。三维织机作为三维机织复合材料的主要生产装置,需要提高自动化程度,并减小纱线织造损伤。

不同于普通织机,三维织机在纱线钩放上有很大可设计性,通过纱线的钩放可以提高生产化程度与生产可靠性。因此,使用过程要求对三维织机纱线钩放装置进行设计。然而,现有技术的纱线引纬机构自动化程度低,纱线磨损较严重,导致三维织机效率和产品质量低下。

因此,为解决上述技术问题,确有必要提供一种创新的三维织机纱线钩放装置,以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种三维织机纱线钩放装置,其能使多根纱线同时实现钩放,提高引纬效率和可靠性,满足三维机织物的工业需要。

为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种三维织机纱线钩放装置,其能对纱线进行钩放,其包括底座支架、电机、丝杠、丝杠平台、剑杆、剑杆定位台、钩刀、杠杆以及气缸;其中,所述电机安装于底座支架上,其连接并驱动丝杠转动;所述丝杠平台和丝杠配合,并能沿丝杠径向移动;所述丝杠平台一侧固定有剑杆固定台;所述剑杆安装于剑杆固定台上,并穿出剑杆定位台;所述钩刀枢接于剑杆的端部;所述杠杆亦枢接于剑杆上,其和钩刀相配合;所述杠杆上连接一复位弹簧;所述气缸的一端连接一吊环,吊环内穿过所述纱线。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为:所述底座支架上固定有一丝杠底座支架;所述丝杠底座支架上安装有一滑轨,所述丝杠平台和滑轨相配合,并能沿滑轨移动。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为:所述丝杠枢接于丝杠底座支架上;所述电机安装于丝杠底座支架上,其通过一联轴器连接并驱动丝杠转动。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为:所述剑杆定位台通过一定位台支架固定于底座支架上,其上穿设有若干剑杆;所述剑杆呈上下依次排布。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为:所述钩刀通过一转轴I枢接于剑杆的端部;所述剑杆上设长槽;所述杠杆上设有一转轴II,转轴II穿过长槽,并能在长槽内转动和移动。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为:所述复位弹簧的一端连接至转轴II,另一端连接至剑杆的销钉上。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为:所述杠杆的一端通过一转轴III和钩刀相枢接;所述杠杆上设有一挡块,所述挡块能抵接于剑杆定位台上,并能推动杠杆。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置进一步为:所述杠杆靠近转轴III的上表面形成一弧形导引面。

本实用新型的三维织机纱线钩放装置还为:所述气缸通过一气缸支架固定于底座支架上,其呈向下倾斜设置;每一剑杆对应一个气缸。

与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:

1.本实用新型的三维织机纱线钩放装置能使多根纱线同时实现钩放,提高引纬效率和可靠性,满足了三维机织物的工业需要。

2.本实用新型的三维织机纱线钩放装置结构简单,使用方便,性能可靠,其能有效避免纱线磨损,提高了三维机织复合材料的结构强度。

【附图说明】

图1是本实用新型的三维织机纱线钩放装置的立体图。

图2是本实用新型的三维织机纱线钩放装置的主视图。

图3是本实用新型的三维织机纱线钩放装置的俯视图。

图4是图1中剑杆、钩刀和杠杆的示意图。

图5是本实用新型的三维织机纱线钩放装置的控制流程图。

图6是图4在钩子闭合时的状态图。

图7是本实用新型的三维织机纱线钩放装置在钩取纱线时的状态图。

图8是图4在钩子打开时的状态图。

图9是本实用新型的三维织机纱线钩放装置在纱线释放状态时的状态图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图9所示,本实用新型涉及一种三维织机纱线钩放装置,其能对纱线42进行钩放,由底座支架11、电机2、丝杠31、丝杠平台1、剑杆22、剑杆定位台23、钩刀32、杠杆31以及气缸4等几部分组成。

其中,所述底座支架11上固定有一丝杠底座支架12。

所述电机2安装于底座支架11上,其连接并驱动丝杠31转动。具体的说,所述电机2安装于底座支架11上的丝杠底座支架 12上,其通过一联轴器6连接并驱动丝杠31转动。

所述丝杠31枢接于丝杠底座支架12上。所述丝杠平台1和丝杠31配合,并能沿丝杠31径向移动。具体的说,所述丝杠底座支架12上安装有一滑轨3,所述丝杠平台1和滑轨3相配合,使丝杠平台1在丝杠31的驱动下能沿滑轨3移动。

所述丝杠平台1一侧固定有剑杆固定台21。所述剑杆22安装于剑杆固定台21上,并穿出剑杆定位台23。所述剑杆定位台23 通过一定位台支架14固定于底座支架11上,其上穿设有若干剑杆22,在本实施方式中,剑杆22设置有8根;8根剑杆22呈上下依次排布。所述剑杆22上设长槽26。

所述钩刀32枢接于剑杆22的端部,具体的是,所述钩刀32 通过一转轴I36枢接于剑杆22的端部,其能绕转轴I36转动。

所述杠杆31亦枢接于剑杆22上,其和钩刀32相配合。所述杠杆31上设有一转轴II34,转轴II34穿过长槽26,并能在长槽 26内转动和移动。所述杠杆31上连接一复位弹簧7,所述复位弹簧7的一端连接至转轴II34,另一端连接至剑杆22的销钉27上。

进一步的,所述杠杆31的一端通过一转轴III35和钩刀32相枢接,使钩刀32随杠杆31的移动而产生转动。所述杠杆31上设有一挡块37,所述挡块37能抵接于剑杆定位台23上,并能推动杠杆31。所述杠杆31靠近转轴III35的上表面形成一弧形导引面 311,纱线42沿着弧形导引面311滑入钩刀32。

所述气缸4通过一气缸支架13固定于底座支架11上,其呈向下倾斜设置。所述气缸4的一端连接一吊环33,吊环33内穿过所述纱线42,纱线42随气缸4移动,实现纱线的位置控制。在本实施方式中,每一气缸4对用一根剑杆22。

采用上述三维织机纱线钩放装置对纱线钩放包括如下步骤:

1),用户设定纱线42与钩刀32之间的距离,即指定纱线的位置信息;

2),根据距离信息,计算钩刀32与剑杆22的行程;

3),电机2正转,丝杠平台1滑动,使钩刀32与剑杆22到达指定位置;

4),气缸4运动,带动吊环33与纱线42一起运动,使纱线 42倾斜,并让纱线42处于钩刀32回程路径上;

5),电机2反转,使钩刀32与剑杆22进行回程运动,在运动途中,纱线42滑入钩刀43中,并由钩刀43钩住;

6),钩刀32与剑杆33回到指定位置,杠杆31末端(即挡块 37)与剑杆定位台23接触,杠杆31向前运动,使得钩刀32转动,纱线42脱出;

7),纱线42脱出后,电机2正转,杠杆31与剑杆定位台23 不再接触。

8),杠杆31与剑杆22之间的复位弹簧7产生一个往回的拉力,使钩刀32回到原先位置,完成纱线钩放的控制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例,并不用以限制本创作,凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本创作的保护范围之内。

一种三维织机纱线钩放装置专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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