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一种主动平衡耐压装备及其控制方法

一种主动平衡耐压装备及其控制方法

IPC分类号 : B63G8/26

申请号
CN201510746100.3
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2015/11/5
  • 公开号: CN105292416A
  • 公开日: 2016/2/3
  • 主分类号: B63G8/26
  • 专利权人: 江苏科技大学

专利摘要

本发明公开了一种主动平衡耐压装备及其控制方法,内层壳为蛋形结构,中层支架采用蛋形钢架结构,最外层借助潜水器的舱体通过轴承结构与中层支架相连组成外层架。外面两层支架结构起到固定内层壳以及平衡调节的作用。当壳体受到外力作用晃动时,一方面,由于三层结构类似于两轴陀螺仪结构,耐压装备可以通过自身重量及配重进行部分平衡调节;另一方面,主控系统通过接收陀螺仪和加速度计一体传感器的反馈信息并控制步进电机调整内层和中层耐压壳的转动以达到平衡,保持稳定,以保护人员的安全及工作的精准进行;同时该装备的控制方法中增加了主控平衡调节的方式,能够消除余差且提高系统的稳定性,控制过程简单、快速高效,可增加潜水设备的续航。

专利附图

一种主动平衡耐压装备及其控制方法

一种主动平衡耐压装备及其控制方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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