专利摘要

一种拖拽装置及移动机器人，属于移动机器人技术领域，该拖拽装置中的安装座通过牵引减震组件与电磁吸盘组件相连，电磁吸盘组件与物料车吸合相连，牵引减震组件的中部设置光电感应组件，光电感应组件包括弹性导向部件及检测弹性导向部件端部到位信号的位置传感器，位置传感器通过控制单元与电磁吸盘组件电连接，本实用新型的有益效果是，该拖拽装置整体结构简单，操作方便，将该拖拽装置安装在移动机器人的车体的后端，实现了与物料车的自动电磁吸附和自动分离，实现了拖拽的自动化操作，提高了拖拽效率。

权利要求

1.一种拖拽装置，其特征在于，包括安装座(1)、电磁吸盘组件(2)、牵引减震组件(3)和光电感应组件(4)，所述安装座(1)通过所述牵引减震组件(3)与电磁吸盘组件(2)相连，所述电磁吸盘组件(2)与物料车吸合相连，所述牵引减震组件(3)的中部设置所述光电感应组件(4)，所述光电感应组件(4)包括弹性导向部件(41)及检测弹性导向部件(41)端部到位信号的位置传感器(42)，所述位置传感器(42)通过控制单元与电磁吸盘组件(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的拖拽装置，其特征在于：所述电磁吸盘组件(2)包括电磁吸盘(21)、固定支架Ⅰ(22)和固定支架Ⅱ(23)，所述固定支架Ⅰ(22)的一侧与所述牵引减震组件(3)相连，所述固定支架Ⅰ(22)的另一侧通过固定支架Ⅱ(23)与电磁吸盘(21)固定相连，所述固定支架Ⅱ(23)设置有多个，每个所述固定支架Ⅱ(23)的外端与电磁吸盘(21)固定相连。

3.根据权利要求2所述的拖拽装置，其特征在于：所述固定支架Ⅱ(23)包括通过销轴(231)转动相连的两个U形架(232)，远离所述固定支架Ⅰ的U形架(232)外部连接所述电磁吸盘(21)。

4.根据权利要求2或3所述的拖拽装置，其特征在于：所述牵引减震组件(3)包括弹性导向组件(31)、连接板(32)和安装支架(33)，所述弹性导向组件(31)设置有两组且相互平行，两个所述弹性导向组件(31)通过安装支架(33)相连，两个所述弹性导向组件(31)的一端与所述固定支架Ⅰ(22)相连，两个所述弹性导向组件(31)的另一端与连接板(32)相连，所述固定支架Ⅰ(22)、安装支架(33)和连接板(32)相互平行。

5.根据权利要求4所述的拖拽装置，其特征在于：所述弹性导向组件(31)包括导向轴Ⅰ(311)、弹簧Ⅰ(312)和导向套Ⅰ(313)，所述安装支架(33)的两端分别设置有导向套Ⅰ(313)，所述导向套Ⅰ(313)内安装所述导向轴Ⅰ(311)，所述导向轴Ⅰ(311)的一端与连接板(32)连接，所述导向轴Ⅰ(311)的另一端与固定支架Ⅰ(22)相连，所述连接板(32)、所述固定支架Ⅰ(22)与所述安装支架(33)之间的导向轴Ⅰ(311)外套接有弹簧Ⅰ(312)。

6.根据权利要求4所述的拖拽装置，其特征在于：所述安装支架(33)与所述固定支架Ⅰ(22)之间的中部设置所述弹性导向部件(41)，所述安装支架(33)上安装所述位置传感器(42)，所述位置传感器(42)设置在所述弹性导向部件(41)的中心轴线的延长线上。

7.根据权利要求6所述的拖拽装置，其特征在于：所述弹性导向部件(41)包括导向轴Ⅱ(411)、导向套Ⅱ(412)和弹簧Ⅱ(413)，所述导向轴Ⅱ(411)的一端与所述固定支架Ⅰ(22)固定相连，所述导向轴Ⅱ(411)的另一端通过导向套Ⅱ(412)与安装支架(33)相连，所述安装支架(33)与所述固定支架Ⅰ(22)之间的导向轴Ⅱ(411)外套接弹簧Ⅱ(413)。

8.根据权利要求7所述的拖拽装置，其特征在于：所述导向轴Ⅱ(411)靠近所述位置传感器(42)的一端设置有限位板(414)，所述限位板(414)的直径大于所述导向套Ⅱ(412)的孔径。

9.根据权利要求4所述的拖拽装置，其特征在于：所述安装座(1)的上端通过轴承组件(5)与所述安装支架(33)相连。

10.一种移动机器人，其特征在于：包括车体和如权利要求1～9任意一项所述的拖拽装置，所述拖拽装置的安装座(1)定位固定在车体的后端。

一种拖拽装置及移动机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。