专利摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种辐射环境下的取样机器人，针对在现有技术中的机器人结构复杂，制作成本高，不便于操作使用的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部两侧均固定安装有固定板，两个固定板相互靠近的一侧转动安装有两个第一转轴，两个固定板中位于前侧的固定板的前侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与两个第一转轴中位于左侧的第一转轴固定连接，两个第一转轴的外侧均固定安装有履带轮，两个履带轮上传动连接有同一个履带，底板的顶部固定安装有箱体，箱体的底部内壁上固定安装有第二电机。本实用新型结构设计合理，结构简单，便于操作使用。
权利要求
1.一种辐射环境下的取样机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部两侧均固定安装有固定板(2)，两个固定板(2)相互靠近的一侧转动安装有两个第一转轴(3)，两个固定板(2)中位于前侧的固定板(2)的前侧固定安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴与两个第一转轴(3)中位于左侧的第一转轴(3)固定连接，两个第一转轴(3)的外侧均固定安装有履带轮(5)，两个履带轮(5)上传动连接有同一个履带(6)，底板(1)的顶部固定安装有箱体(7)，箱体(7)的底部内壁上固定安装有第二电机(8)，箱体(7)内转动安装有第二转轴(9)的底端，第二电机(8)的输出轴与第二转轴(9)的外侧分别固定安装有第一齿轮(10)与第二齿轮(11)，第一齿轮(10)与第二齿轮(11)相啮合，第二转轴(9)的顶端延伸至箱体(7)的上方并固定安装有顶板(12)，顶板(12)的顶部固定安装有第三电机(13)，第三电机(13)的输出轴上固定连接有第一螺纹杆(14)，顶板(12)的底部固定安装有连接座(15)，连接座(15)的内侧滑动安装有连接杆(17)，第一螺纹杆(14)的外侧螺纹安装有移动板(18)，移动板(18)固定安装在连接杆(17)的外侧，连接杆(17)的底端固定安装有固定座(19)，固定座(19)的底部开设有凹槽(20)，固定座(19)的一侧固定安装有第四电机(21)，第四电机(21)的输出轴上固定连接有第二螺纹杆(22)的一端，第二螺纹杆(22)的另一端延伸至凹槽(20)内并转动安装在凹槽(20)的内壁上，第二螺纹杆(22)的外侧螺纹安装有两个夹板(23)，两个夹板(23)相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫(24)。
2.根据权利要求1所述的一种辐射环境下的取样机器人，其特征在于，两个固定板(2)中位于前侧的固定板(2)的前侧与固定座(19)的一侧均固定安装有保护罩，第一电机(4)与第四电机(21)分别位于相对应的保护罩的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种辐射环境下的取样机器人，其特征在于，所述箱体(7)的顶部内壁上固定安装有轴承的外圈，第二转轴(9)与轴承的内圈固定套接。
4.根据权利要求1所述的一种辐射环境下的取样机器人，其特征在于，所述连接座(15)的内侧开设有滑槽(16)，连接杆(17)滑动连接在滑槽(16)内，连接杆(17)的顶端固定安装有限位板，滑槽(16)的两侧均开设有限位槽，限位板滑动连接在两个限位槽内。
5.根据权利要求1所述的一种辐射环境下的取样机器人，其特征在于，所述第二螺纹杆(22)的外侧设有两组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反。
6.根据权利要求1所述的一种辐射环境下的取样机器人，其特征在于，所述凹槽(20)内固定安装有限位杆，两个夹板(23)均滑动连接在限位杆的外侧。
一种辐射环境下的取样机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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