专利摘要

本实用新型公开了一种新型超声耳，包括耳朵本体和扇形支撑板，所述耳朵本体为空心喇叭状结构，所述耳朵本体上端开口处边缘设有环状平板，所述耳朵本体外壁均匀设有不少于三只扇形支撑板，所述扇形支撑板的弧边与耳朵本体外壁相吻合，所述扇形支撑板末端通过连接部连接有支撑脚，所述扇形支撑板另外两边一条为直边，另外一条为圆弧形边；所述支撑脚为方型板。所述相邻支撑脚之间的水平连线位于耳朵本体的喇叭状结构下方。优点：本实用新型能够对不同角度的超声信号进行接收，能够到达增强信号的目的；体积小巧，便于安装，美观度高。

权利要求

1.一种新型超声耳，其特征在于：包括耳朵本体和扇形支撑板，所述耳朵本体为空心喇叭状结构，所述耳朵本体上端开口处边缘设有环状平板，所述耳朵本体外壁均匀设有不少于三只扇形支撑板，所述扇形支撑板的弧边与耳朵本体外壁相吻合，所述扇形支撑板末端通过连接部连接有支撑脚。

2.根据权利要求1所述的一种新型超声耳，其特征在于：所述扇形支撑板另外两边一条为直边，另外一条为圆弧形边。

3.根据权利要求1所述的一种新型超声耳，其特征在于：所述支撑脚为方型板。

4.根据权利要求1所述的一种新型超声耳，其特征在于：所述支撑脚之间的水平连线位于耳朵本体的喇叭状结构下方。

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声接收领域，尤其涉及一种新型超声耳。

背景技术

超声接收口对超声接收范围和超声发射的角度要求很高，而机器人是运动的，超声接收口与发射装置的角度是实时变化的，超声容易从超声耳两侧泄露，因此需设计一个类似于人外耳的一个装置，对来自不同角度的超声信号进行接收，以到达增强信号的目的。

实用新型内容

为解决上述超声接收口与发射装置的角度是实时变化而导致超声容易从超声耳两侧泄露的技术问题，本实用新型提供一种新型超声耳。

其采用技术方案为：

一种新型超声耳，包括耳朵本体和扇形支撑板，所述耳朵本体为空心喇叭状结构，所述耳朵本体上端开口处边缘设有环状平板，所述耳朵本体外壁均匀设有不少于三只扇形支撑板，所述扇形支撑板的弧边与耳朵本体外壁相吻合，所述扇形支撑板末端通过连接部连接有支撑脚。

作为进一步说明，所述扇形支撑板另外两边一条为直边，另外一条为圆弧形边。

作为进一步说明，所述支撑脚为方型板。

作为进一步说明，所述相邻支撑脚之间的水平连线位于耳朵本体的喇叭状结构下方。

采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型能够对不同角度的超声信号进行接收，能够到达增强信号的目的；

2.体积小巧，便于安装，美观度高。

附图说明

图1是本实用新型超声耳的结构示意图一；

图2是本实用新型超声耳的结构示意图二；

如图所示：

1、耳朵本体，2、环形平板，3、扇形支撑板，4、支撑脚，5、连接部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细介绍。

参照如图1、图2所示：

一种新型超声耳，包括耳朵本体1和扇形支撑板3，所述耳朵本体1为空心喇叭状结构，所述耳朵本体1上端开口处边缘设有环状平板2，所述耳朵本体1外壁均匀设有不少于三只扇形支撑板3，所述扇形支撑板3的弧边与耳朵本体1外壁相吻合，所述扇形支撑板3末端通过连接部5连接有支撑脚4。

所述扇形支撑板3另外两边一条为直边，另外一条为圆弧形边，结构稳定，美观度高。

所述支撑脚4为方型板，便于安装，直接利用支撑脚4的方型板插入机器人上的超声耳。

所述相邻支撑脚4之间的水平连线位于耳朵本体1的喇叭状结构下方。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

一种新型超声耳专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。