专利摘要

本实用新型公开了一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器，防撞机构包括平台本体、固定块、滑动柱、顶块、固定销轴、滚针轴承、光电传感器及检知片；固定块通过滑动柱滑动设于平台本体的外侧面，滚针轴承竖直设于固定块的顶部；顶块后端插入平台本体外侧面上的定位孔中，前 端的端面抵靠滚针轴承外圈；滑动柱设于顶块的两侧，其后端螺设在平台本体的外侧面上，前端可滑动地穿过固定块通过锁紧螺母限位；检知片固定设于固定块上，光电传感器设于平台本体上，光电传感器与检知片配合，检测到平台本体与固定块之间产生相对滑动时单轴驱动器的电机跳停。该防撞机构结构简单，制造成本低，检测碰撞时灵敏度高，可有效防止碰撞发生时造成的机械设备的损坏。

一种单轴驱动器的防撞机构及驱动器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。