专利摘要

本实用新型公开了一种带有主动抑振功能的立式转子系统，该立式转子系统由从动转子主轴、带球铰支座的轴承箱、可变刚度及阻尼的电磁轴承、传感器以及测量变送器、控制器以及工作段组成；其中，从动转子主轴用于产生旋转机械能带动工作段做功，工作段可依照转子系统的工作需求置于从动转子主轴的顶端或底端，轴承箱中轴承用于支承转子、球铰支座用于减振，传感器、测量变送器、控制器以及可变刚度及阻尼的电磁轴承则组成主动抑振系统，用以实现对转子系统的主动振动抑制。通过检测转子振动、分析转子振动生成控制信号来调整电磁轴承的刚度及阻尼，以此输出相应的抑振力，实现对立式转子系统的振动主动抑制。

权利要求

1.一种带有主动抑振功能的立式转子系统，其特征在于：由从动转子主轴(10)、带球铰支座(20)的轴承箱(30)、可变刚度及阻尼的电磁轴承(40)、工作段(50)、传感器以及测量变送器(80)、控制器(90)组成；从动转子主轴(10)用于产生旋转机械能带动工作段(50)做功，工作段(50)依照转子系统的工作需求置于从动转子主轴(10)的顶端或底端，轴承箱(30)中的轴承用于支承转子，传感器、测量变送器(80)、控制器(90)以及可变刚度及阻尼的电磁轴承则组成主动抑振系统；传感器包括键相传感器(60)和振动传感器(70)；

从动转子主轴(10)与工作段(50)直接相连；

球铰支座(20)中的球铰结构位于轴承箱与支座之间，球铰结构为活动体，球铰结构的活动范围被限制于轴承箱(30)与球铰支座(20)围成的区域；键相传感器(60)和振动传感器(70)为非接触式传感器，与从动转子主轴(10)不直接相连；电磁轴承(40)分为转子部分与定子部分，转子部分与从动转子主轴(10)相配合与轴一起旋转，定子部分则与系统基础相连；测量变送器(80)、控制器(90)与电磁轴承(40)之间则通过信号线构建通讯。

2.根据权利要求1所述的一种带有主动抑振功能的立式转子系统，其特征在于：轴承箱(30)为基本转轴的径向支承约束，包含轴承与轴承座两部分，当轴承选为滚动轴承时，滚动轴承的内圈与基本转轴配合与轴一起旋转，外圈则与轴承座配合用于支承；当轴承选为滑动轴承时，转轴通过轴承与转轴之间的润滑液支承；球铰支座(20)是轴承箱(30)的支座基础，用以约束轴承箱。

3.根据权利要求1所述的一种带有主动抑振功能的立式转子系统，其特征在于：将由从动转子主轴(10)、带球铰支座(20)的轴承箱(30)、电磁轴承(40)、工作段(50)组成立式转子系统的基本转子结构和定子结构；

转子结构包括从动转子主轴(10)、工作段(50)、轴承箱(30)中轴承的转子部分、电磁轴承(40)的转子部分，从动转子主轴(10)与工作段(50)直接相连，当轴承选为滚动轴承时，滚动轴承的内圈与基本转轴配合与轴一起旋转；当轴承选为滑动轴承时，转轴通过轴承与转轴之间的润滑液支承；电磁轴承(40)的转子部分与从动转子主轴(10)相配合；定子结构包括轴承箱(30)中的轴承座、球铰支座(20)以及电磁轴承(40)的定子部分，轴承座与球铰支座直接相接，公共约束球铰结构的运动；球铰支座与电磁轴承(40)的定子部分与系统的基础相接。

4.根据权利要求1所述的一种带有主动抑振功能的立式转子系统，其特征在于：所述带球铰支座(20)的轴承箱(30)由球铰支座、轴承及轴承座组成，带球铰支座(20)用于减振和支承轴承箱(30)，轴承用于支承转子，轴承座用于轴承的外支承；

球铰支座的引入使轴承箱的约束更适应于抑振需求，使系统的约束拓展至轴向、径向两个方向；轴承与轴承座相配合用于对转子系统的支承，球铰支座的支座部分与轴承座直接相连，球铰支座与轴承座将球铰结构的运动限制于二者相接组成的范围之内。

说明书

技术领域

本实用新型属于立式转子系统的主动振动控制技术领域，具体而言，涉及一种带有主动抑振功能的立式转子系统。

背景技术

常见的立式转子系统包括超重力机、离心机、循环泵等，它们广泛应用于化工、电力、能源等领域，并在现代工业化生产中占据着重要位置。以超重力气体脱硫工艺为例，利用超重力条件下多相流体系的独特流动行为,强化相与相之间的相对速度和相互接触,从而实现高效的传质传热过程和化学反应过程。获取超重力的方式主要是通过转动设备整体或部件形成离心力场,涉及的多相流体系主要包括气-固体系和气-液体系。气相经气体进口管由切向引入转子外腔,在气体压力的作用下由转子外缘处进入填料。液体由液体进口管引入转子内腔,经喷头淋洒在转子内缘上。进入转子的液体受到转子内填料的作用,周向速度增加,所产生的离心力将其推向转子外缘。在此过程中,液体被填料分散、破碎形成极大的、不断更新的表面积,曲折的流道加剧了液体表面的更新。这样,在转子内部形成了极好的传质与反应条件。液体被转子抛到外壳汇集后经液体出口管离开超重机。气体自转子中心离开转子,由气体出口管引出,完成传质与反应过程。

转子是旋转机械的核心组件，在实现有效能量转化及机械功能的同时，也将在多样干扰、激励下产生振动。振动可以说是包括立式转子系统在内的旋转机械的“先天性顽疾”，只要旋转机械在运转，就不可避免的发生振动。当机组不能有效克服干扰时，将带来振动的恶性累积，影响机组能效及稳定，甚至引发灾难性事故。

另外，对于立式转子系统来说，其刚性基础及约束较卧式转子系统是欠缺的，可能引起更为剧烈的振动。因此，为确保立式转子系统的安全保质运行，应使其具备一定的抑振能力。利用阻尼器来吸能减振是立式转子系统最为常见的抑振手段，其原理是用以提供转子涡动的阻尼来耗减涡动的能量，最终达到对振动的抑制[1,2]。但现有的立式转子系统所使用的阻尼器往往是被动式的，并且从力的实际形式上看，阻尼器在转子运转中只能是单纯的对转子施加额外的固定阻尼，这使得其抑振范围及功能性颇具局限性。工程界越来越强调抑振单元的主动性、智能化[3]，从力与振动响应的关系上看，一个主动、智能化的抑振单元应能够自主地变换抑振力的形式，包括其刚度、阻尼性质以及周期特性，以更加全面地应对多样的振动，实现智能化的抑振。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带有主动抑振功能的立式转子系统及其主动抑振方法，以确保立式转子系统在工作中可以自主地应对干扰及激励，保证转子振动稳定在合宜范围，降低事故发生的概率。

本实用新型首先针对立式转子系统的轴承约束进行优化设计，采用滚动轴承-滑动轴承(球铰支座)和电磁轴承的复合结构，以从系统约束上加强其抑振能力；另外，通过运用电磁轴承引入振动反馈，实现对抑振力的主动调整，使其自适应工况变化而变换刚度、阻尼特性；相较于只能施加固定阻尼的被动式阻尼器，本实用新型中的主动抑振系统不仅可以变阻尼输出，而且还可以通过改变转子系统的刚度，实现临界转速的自主配置，最终实现立式转子系统全转速范围内的振动有效抑振。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型首先提供了一种带有主动抑振功能的立式转子系统，该立式转子系统由从动转子主轴、带球铰支座的轴承箱、可变刚度及阻尼的电磁轴承、传感器以及测量变送器、控制器以及工作段组成。

其中：

从动转子主轴上从上至下依次加装了带球铰支座的轴承箱、可变刚度及阻尼的电磁轴承，并且可选择在从动转子主轴的顶端或底端连接工作段；

所述带球铰支座的轴承箱由轴承、轴承箱、球铰支座组成，完成对转子主轴的支承及转子系统的减振；

所述传感器包括键相传感器和振动传感器，分别用于获取键相信号及振动位移信号；

所述测量变送器用于对键相信号和振动位移信号进行分析计算，并将特征计算值传输至控制器；

所述控制器，接收特征计算值调整控制器参数并生成控制信号输出给可变刚度及阻尼的电磁轴承；

所述可变刚度及阻尼的电磁轴承，用于根据控制信号输出一定刚度和阻尼的抑振力至转子，实现对转子振动的主动抑制。

第二方面，提供一种主动抑振方法，该方法应用于带有主动抑振功能的立式转子系统，包括：

按一定采样率实时获取转子振动测点上的振动信号及转子键相测点上的键相脉冲信号；

依据振动信号和键相脉冲信号获取特征计算值；

依据特征计算值生成控制信号；

依据控制信号输出具有一定刚度及阻尼的抑振力，实现对立式转子系统的振动主动抑制。

本实用新型与现有的技术相比，抑振范围及功能性大大提升，首先体现在系统的约束结构上，通过在轴承箱与刚性基础之间使用球铰对系统的约束结构进行了优化，增加了抑振能力；另外通过引入以可变刚度及阻尼的电磁轴承为主的主动抑振系统，扩宽了抑振力的输出形式，亦即使其刚度、阻尼可依据实际振动响应实时可变，最终实现全转速范围内(包括共振区)的振动有效抑制。

本申请实施例通过使用传感器获取立式转子系统在工作过程中的振动信号及键相信号，测量变送器依据振动及键相信号获取特征计算值，控制器根据特征计算值调整自身参数，并生成控制信号；电磁轴承将按照控制信号的指令给电磁轴承，使其输出相应的抑振力至转子，达到抵消干扰及激励，实现主动抑振的目的。为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的带主动抑振功能的立式转子系统结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的主动抑振方法的流程示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

立式转子系统在工作中产生的振动形式通常包括自由振动、受迫振动以及自激振动。其中，自由振动是在受到类似阶跃激励时产生的振动形式，激励并不持续；受迫振动多是在周期持续性激励下产生的振动，如转子不平衡、转子不对中产生的谐波振动；在受迫振动中还要特别关注临界共振情况，许多现代化旋转设备都要面临在临界转速以上运转或在跨临界邻域内的多转速下运行的情况，使得转子过临界点变得不可避免，转子系统在过临界瞬间将有振动的极点，并且在临界共振点的邻域内都将有相对大的振动；自激振动则是受到某些非线性因素或反馈效应影响时产生的振动，往往导致系统的失稳。无论在立式转子系统发生了上述的哪种振动，都会对转子系统本身造成一定的累积损伤，尤其是在振动能量无法及时耗去或振动激增时，将对机组造成灾难性的破坏，威胁整个生产流程。

为解决上述问题，本申请实施例通过使用传感器获取立式转子系统在工作过程中的振动信号及键相信号，测量变送器依据振动及键相信号获取特征计算值，控制器根据特征计算值调整自身参数，并生成控制信号；电磁轴承将按照控制信号的指令输出相应的抑振力至转子，达到抵消干扰及激励，实现主动抑振的目的。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种带主动抑振功能的立式转子系统结构示意图进行详细介绍。

参见图1所示，本申请实施例中的一种带有主动抑振功能的立式转子系统，由从动转子主轴10、带球铰支座20的轴承箱30、可变刚度及阻尼的电磁轴承40、工作段50、传感器(包括键相传感器60和振动传感器70)以及测量变送器80、控制器90组成；其中，从动转子主轴10用于产生旋转机械能带动工作段50做功，工作段50依照转子系统的工作需求置于从动转子主轴10的顶端或底端，轴承箱30中的轴承用于支承转子，球铰支座用于减振，传感器、测量变送器80、控制器90以及可变刚度及阻尼的电磁轴承40则组成主动抑振系统，用以实现对转子系统的主动振动抑制。

其中，从动转子主轴10与工作段50直接相连组成基本转轴；轴承箱30为基本转轴的径向支承约束，包含轴承与轴承座两部分，当轴承选为滚动轴承时，滚动轴承的内圈与基本转轴配合与轴一起旋转，外圈则与轴承座配合用于支承；当轴承选为滑动轴承时，转轴通过轴承与转轴之间的润滑液支承；球铰支座20是轴承箱30的支座基础，用以约束轴承箱，球铰支座20与系统基础相接；球铰支座20中的球铰结构位于轴承箱与支座之间，球铰结构为活动体，球铰结构的活动范围被限制于轴承箱30与球铰支座20围成的区域；键相传感器60和振动传感器70为非接触式传感器，与从动转子主轴10不直接相连；电磁轴承40分为转子部分与定子部分，转子部分与从动转子主轴10相配合与轴一起旋转，定子部分则与系统基础相连；测量变送器80、控制器90与电磁轴承40之间则通过信号线构建通讯，并无机械结构的相连。

具体地，将由从动转子主轴10、带球铰支座20的轴承箱30、电磁轴承40、工作段50组成立式转子系统的基本转子结构和定子结构；

其中，转子结构包括从动转子主轴10、工作段50、轴承箱30中轴承的转子部分、电磁轴承40的转子部分，从动转子主轴10与工作段50直接相连，当轴承选为滚动轴承时，滚动轴承的内圈与基本转轴配合与轴一起旋转；当轴承选为滑动轴承时，转轴通过轴承与转轴之间的润滑液支承；电磁轴承40的转子部分与从动转子主轴10相配合；定子结构包括轴承箱30中的轴承座、球铰支座20以及电磁轴承40的定子部分，轴承座与球铰支座直接相接，公共约束球铰结构的运动；球铰支座与电磁轴承40的定子部分与系统的基础相接。

所述从动转子主轴10用于传递转动能量给工作段50做功；

所述带球铰支座20的轴承箱30由球铰支座、轴承及轴承座组成，其中，带球铰支座20用于减振和支承轴承箱30，轴承用于支承转子，轴承座30用于轴承的外支承；

球铰支座的引入使轴承箱的约束更适应于抑振需求，使系统的约束拓展至轴向、径向两个方向，一定程度上增加了系统约束的刚度及阻尼；轴承与轴承座相配合用于对转子系统的支承，球铰支座的支座部分与轴承座直接相连，球铰支座与轴承座将球铰结构的运动限制于二者相接组成的范围之内。

所述刚度和阻尼可变的电磁轴承40，用于依照控制信号u输出具有一定刚度和阻尼的抑振力f，并作用于立式转子系统，实现主动抑振的目的；

所述工作段50用于实际工艺操作，依据实际工艺需求连接至从动主轴的顶端或底端；

具体地，由键相传感器60、振动传感器70、测量变送器80、控制器90以及电磁轴承40组成的主动抑振系统实现对立式转子系统的振动主动抑制；

所述键相传感器60，用于获取立式转子系统的键相脉冲信号，通过触发值的设定获取转子旋转一圈的时间区间；键相脉冲信号将传输至测量变送器80用于特征计算值的计算；

所述振动传感器70，用于获取立式转子系统振动测点处的振动位移信号；振动位移信号将传输至测量变送器用于特征计算值的计算；

所述测量变送器80，用于进行特征计算值的计算；其中，特征计算值包括基于振动位移信号q得到的特征位移反馈值q-和特征速度反馈值 以及基于振动位移信号q、键相脉冲信号和设定值V0得到的特征差值VΔ；

所述控制器90，用于进行控制参数的自适应调整以及控制信号的生成和输出；其中，控制器将依据特征差值VΔ对控制器比例参数k(VΔ)和微分参数c(VΔ)进行自适应调整，最终结合控制器参数、特征位移反馈值q-和特征速度反馈值 输出控制信号u；

所述刚度和阻尼可变的电磁轴承40，用于依照控制信号u输出具有一定刚度和阻尼的抑振力f，并作用于立式转子系统，实现主动抑振的目的。

在具体实现的时候，以上过程循环往复，循环周期等于测量变送器的采样周期T。

在每个采样周期T内，主动抑振系统都将完成反馈信号采集即采集振动位移信号q及分析求得特征位移反馈值q-和特征速度反馈值 控制信号u的生成及输出、电磁轴承感应及输出抑振力f整个反馈控制过程，也就是说，特征位移反馈值q-、特征速度反馈值 控制信号u和抑振力f都将按主动抑振系统的采样周期更新；而特征差值则要以键相信号的相邻触发点为界进行计算，也就是每圈更新一次，相应的控制器参数更新频率也是每圈更新一次。

针对以上所述的两路不同的并行过程，即抑振力的输出和控制器参数的自适应调整，其更新频率不同，需要的控制器输入信号也有所区别。分别就第i个采样周期Ti内的抑振力输出和第N圈控制器参数的自适应调整这两个并行过程加以说明，其中，i＝1,2,3...n，n表示采样周期的总数。

Ⅰ、抑振力输出过程：

首先由测量变送器对振动传感器传输来的实时振动位移数据q进行采集分析，并分别得到特征位移反馈值q-和特征速度反馈值 其中，特征位移反馈值q-满足式(1)：

q-＝-q(1)

特征速度反馈值 为特征位移反馈值q-关于时间t的一次倒数，满足式(2)：

随后，控制器依据特征位移反馈值q-和特征速度反馈值 生成该采样周期内的控制信号u，满足式(3)：

其中，k(VΔ)为控制器的比例参数，是抑振力刚度的正相关项；c(VΔ)为控制器的微分参数，是抑振力阻尼的正相关项。

最后，电磁轴承依据控制器的控制信号，输出满足公式(4)的抑振力f：

f＝kuu(4)

至此，完成采样周期Ti内的抑振力输出过程。

II、控制器参数的自适应调整

测量变送器将对采集到的键相脉冲信号进行分析，当出现第N次键相触发事件时，测量变送器将清零之前的振动位移信号缓存，并开始对当前及以后采样周期内的振动位移信号进行缓存处理，定义当前的振动位移信号为q0，此后又经过了M个采样周期T后，发生第N+1次的键相触发事件，定义这段时间内每个采样周期T内的振动位移信号为qm，m＝1,2,3,...M。则有第N圈内的振动位移有效值V满足式(5)：

在第N次键相触发事件发生之后且第N+1次的键相触发事件未发生之前，测量变送器将保持第N-1圈内特征差值输出给控制器，控制器的参数因此将保持N-1圈内得到的参数不变；当第N+1次的键相触发事件发生时，特征差值VΔ将更新，满足式(6)

VΔ＝V-V0(6)

其中，V0为设定值。

相应地，控制器比例参数k(VΔ)和微分参数c(VΔ)将按照VΔ进行自适应调整，k(VΔ)和c(VΔ)表示控制器比例参数和微分参数均为特征差值VΔ的函数，具体表达式可依照具体的控制律进行定义。

参见图2所示，本申请实施例提供的主动抑振方法的流程示意图，该方法应用于带有主动抑振功能的立式转子系统中；该方法包括：

S201：开始第i个采样周期，在这个采样周期内，相继完成对振动以及键相信号的采集、分析、计算，控制器参数的自适应调整，控制信号的生成，抑振力的输出；

S202：采集键相信号与振动信号，当采样周期为T时，意味着每隔时间T采集一个键相信号点和一个振动信号点；

S203：对键相信号进行分析，检测当前采集到的键相信号点是否引起触发事件发生；

S204：当键相触发事件未发生时，当前振动信号点将存进缓存区，控制器的参数保持不变；

S205:当键相触发事件发生时，将对缓存区中的所有振动信号点进行有效值的计算，然后清空缓存区；然后将有效值与设定值进行差值运算，得到特征差值；随后按更新的特征差值更新控制器参数；

其中，有效值V满足公式(5)：

(5)

其中，第N次键相触发事件发生时的振动位移信号为q0，此后又经过了M个采样周期T后，发生了第N+1次的键相触发事件，定义这段时间内每个采样周期T内的振动位移信号为qm，m＝1,2,3,...M。

特征差值VΔ满足公式(6)：

(6)VΔ＝V-V0；

其中，V0为设定值；

控制器的参数则按与特征差值VΔ相关的函数k(VΔ)、c(VΔ)进行更新，函数形式与选取的自适应律相关。

S206:依据振动信号q更新特征位移反馈值与特征速度反馈值；其中，特征位移反馈值q-和特征速度反馈值 满足公式(1)和(2)；

S207:依据控制器参数k(VΔ)和c(VΔ)以及特征位移反馈值q-、特征速度反馈值 生成控制信号u，其值满足公式(3)；

S208:依据控制信号输出抑振力f，抑振力f的值满足公式(4)；

S209:第i个采样周期内的主动抑振算法已完成，进行第i+1次采样周期内的主动抑振算法，即回到S201。

对应于图2中的主动抑振方法，本实用新型实施例还提供了一种计算机设备，如图3所示，该设备包括存储器100、处理器200及存储在该存储器100上并可在该处理器200上运行的计算机程序，其中，上述处理器200执行上述计算机程序时实现上述主动抑振方法的步骤。

具体地，上述存储器100和处理器200能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器200运行存储器100存储的计算机程序时，能够执行上述主动抑振方法，从而确保立式转子系统在工作中可以自主地应对干扰及激励，保证转子振动稳定在合宜范围，降低事故发生的概率。

对应于图2中的主动抑振方法，本实用新型实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述转子振动控制方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述能够执行上述主动抑振方法，从而确保立式转子系统在工作中可以自主地应对干扰及激励，保证转子振动稳定在合宜范围，降低事故发生的概率。

本实用新型实施例所提供的在主动抑振方法以及控制装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

一种带有主动抑振功能的立式转子系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。