专利摘要

本实用新型公开了一种三维织机正交开口装置，包括竖直设置的方形开口机架，开口机架上的一对沿竖直方向平行设置的边框上分别设有支撑方钢a，两个支撑方钢a之间设有水平综框，水平综框上连接有第一驱动机构；开口机架上的一对沿水平方向平行设置的边框上分别设有支撑方 钢b，两个支撑方钢b之间设有竖直综框，竖直综框上连接有第二驱动机构。本实用新型用于织造双向正交交织的网格状织物。

权利要求

1.一种三维织机正交开口装置，其特征在于，包括竖直设置的方形开口机架，开口机架上的一对沿竖直方向平行设置的边框上分别设有支撑方钢a，两个支撑方钢a之间设有水平综框，水平综框上连接有第一驱动机构；

开口机架上的一对沿水平方向平行设置的边框上分别设有支撑方钢b，两个支撑方钢b之间设有竖直综框，竖直综框上连接有第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种三维织机正交开口装置，其特征在于，每个所述支撑方钢a上连接有导轨支架a，导轨支架a的上下两侧分别设有导槽a和导槽b，水平综框的两个侧挡均嵌装在导槽a和导槽b中；水平综框的每个侧挡在导槽a和导槽b中沿水平方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种三维织机正交开口装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括齿轮b，齿轮b与齿轮a啮合传动，齿轮a的中心处同轴套接在轴a上，轴a的一端还连接有大皮带轮a，大皮带轮a与小带轮a通过带传动，小带轮a同轴套接在伺服电机a的主轴上；

齿轮b同轴套接在轴b上，轴b的一端与曲柄a的一端铰接，曲柄a的另一端与连杆b的一端铰接，连杆a另一端与摇杆a的一端铰接，摇杆a的另一端固定在开口轴a的一端，开口轴a一端与轴承座a连接，开口轴a另一端与轴承座b连接，开口轴a的一端与提综臂a的一端连接，提综臂a的另一端通过提综杆a与水平综框的一端铰接；开口轴a的另一端与提综臂b的一端连接，提综臂b的另一端通过提综杆b与水平综框的另一端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种三维织机正交开口装置，其特征在于，每个所述支撑方钢b上连接有导轨支架b，导轨支架b的相对两侧分别设有导槽c和导槽d，竖直综框的两个侧挡均同时嵌装在导槽c和导槽d中，竖直综框的每个侧挡在导槽c和导槽d中沿竖直方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种三维织机正交开口装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括齿轮d，齿轮d与齿轮c啮合传动，齿轮c同轴套接在轴c上，轴c上还连接有大皮带轮b，大皮带轮b与小带轮b通过带传动，小带轮b同轴套接在伺服电机b的主轴上，齿轮d同轴套接在轴d，轴d与曲柄b的一端铰接，曲柄b的另一端与连杆b的一端铰接，连杆b另一端与摇杆b的一端铰接，摇杆b的另一端固定在开口轴b的一端，开口轴b一端与轴承座c连接，开口轴b另一端与轴承座d连接，开口轴b的一端与提综臂c的一端连接，提综臂c的另一端通过提综杆c与竖直综框的一端铰接；开口轴b的另一端与提综臂d的一端连接，提综臂d的另一端通过提综杆d与竖直综框的另一端铰接。

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及一种三维织机正交开口装置。

背景技术

随着先进纺织复合材料广泛应用于各行各业，这就促使着对复合材料预制件的机械性能和预制件的形状要求越来越高。一些特殊纺织复合材料预制件的应用除了要求具有特定的特点(如高交织度和合适定向连续纱线)之外，还要求复杂或非常规的外形。利用现有织造技术生产出的预制件在横断面上近似地认为网状，然而织造出的预制件只能得到少数的断面轮廓，并不能生产出任意需求轮廓的预制件，并且也不能通过裁剪预制件来得到所要求的高交织度的预制件，为了解决上述问题，需要运用三维正交完全交织结构的纺织复合材料(即三维正交交织织物)，三维正交交织织物又称作网格状织造的织物，它是由多层经纱和两组正交的纬纱相互交织而成，要织出这样一种网格状织物结构，织造过程中的开口机构采用三维织机正交开口装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三维织机正交开口装置，用于织造网格状织物。

本实用新型所采用的技术方案是，一种三维织机正交开口装置，包括竖直设置的方形开口机架，开口机架上的一对沿竖直方向平行设置的边框上分别设有支撑方钢a，两个支撑方钢a之间设有水平综框，水平综框上连接有第一驱动机构；

开口机架上的一对沿水平方向平行设置的边框上分别设有支撑方钢b，两个支撑方钢b之间设有竖直综框，竖直综框上连接有第二驱动机构。

本实用新型的特点还在于，

每个支撑方钢a上连接有导轨支架a，导轨支架a的上下两侧分别设有导槽a和导槽b，水平综框的两个侧挡均嵌装在导槽a和导槽b中；水平综框的每个侧挡在导槽a和导槽b中沿水平方向滑动。

第一驱动机构包括齿轮b，齿轮b与齿轮a啮合传动，齿轮a的中心处同轴套接在轴a上，轴a的一端还连接有大皮带轮a，大皮带轮a与小带轮a通过带传动，小带轮a同轴套接在伺服电机a的主轴上；

齿轮b同轴套接在轴b上，轴b的一端与曲柄a的一端铰接，曲柄a的另一端与连杆b的一端铰接，连杆a另一端与摇杆a的一端铰接，摇杆a的另一端固定在开口轴a的一端，开口轴a一端与轴承座a连接，开口轴a另一端与轴承座b连接，开口轴a的一端与提综臂a的一端连接，提综臂a的另一端通过提综杆a与水平综框的一端铰接；开口轴a的另一端与提综臂b的一端连接，提综臂b的另一端通过提综杆b与水平综框的另一端铰接。

每个支撑方钢b上连接有导轨支架b，导轨支架b的相对两侧分别设有导槽c和导槽d，竖直综框的两个侧挡均同时嵌装在导槽c和导槽d中，竖直综框的每个侧挡在导槽c和导槽d中沿竖直方向滑动。

第二驱动机构包括齿轮d，齿轮d与齿轮c啮合传动，齿轮c同轴套接在轴c上，轴c上还连接有大皮带轮b，大皮带轮b与小带轮b通过带传动，小带轮b同轴套接在伺服电机b的主轴上，齿轮d同轴套接在轴d，轴d与曲柄b的一端铰接，曲柄b的另一端与连杆b的一端铰接，连杆b另一端与摇杆b的一端铰接，摇杆b的另一端固定在开口轴b的一端，开口轴b一端与轴承座c连接，开口轴b另一端与轴承座d连接，开口轴b的一端与提综臂c的一端连接，提综臂c的另一端通过提综杆c与竖直综框的一端铰接；开口轴b的另一端与提综臂d的一端连接，提综臂d的另一端通过提综杆d与竖直综框的另一端铰接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的三维织机正交开口装置利用水平综框在竖直方向的运动、竖直综框在水平方向的运动，使织物在宽度和厚度方向上都形成了开口，能够同时引入水平纬纱和竖直纬纱，满足了网格状织物需要由多层经纱和两组正交纬纱相互交织而成的要求，此外，本装置结构简单，性能可靠，同时也适用于平面织造。

附图说明

图1是本实用新型一种三维织机正交开口装置的主视图；

图2是本实用新型一种三维织机正交开口装置的俯视图；

图3是本实用新型一种三维织机正交开口装置的侧视图；

图4是本实用新型一种三维织机正交开口装置的侧视剖视图；

图5是本实用新型一种三维织机正交开口装置应用在三维织机上的工作状态示意图；

图6(a)～(e)是本实用新型一种三维织机正交开口装置所能织造的双向正交织物结构截面示意图。

图中，1.伺服电机a，2.电机座a，3.支撑角铁a，4.小带轮a，5.大皮带轮a，6.轴a，7.齿轮a，8.齿轮b，9.轴b，10.支撑板a，11.支撑板b，12.曲柄a，13.连杆a，14.摇杆a，15.机架a，16.轴承座a，17.开口轴a，18.提综臂a，19.提综杆a，20.机架b，21.轴承座b，22.提综臂b，23.提综杆b，24.支撑方钢a，25.导轨支架a，26.导槽a，27.导槽b，28.水平综框，29.竖直综框，30.开口机架，31.伺服电机b，32.电机座b，33.支撑角铁b，34.小带轮b，35.大皮带轮b，36.轴c，37.齿轮c，38.齿轮d，39.轴d，40.支撑板c，41.支撑板d，42.曲柄b，43.连杆b，44.摇杆b，45.机架c，46.轴承座c，47.开口轴b，48.提综臂c，49.提综杆c，50.机架d，51.轴承座d，52.提综臂d，53.提综杆d，54.支撑方钢b，55.导轨支架b，56.导槽c，57.导槽d，58.织轴架，59.钢筘，60.水平引纬剑，61.竖直引纬剑，62.卷取板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种三维织机正交开口装置，如图1～3所示，包括竖直设置的方形开口机架30，开口机架30上的一对沿竖直方向平行设置的边框上分别设有支撑方钢a24，两个支撑方钢a24之间设有水平综框28，水平综框28上连接有第一驱动机构；

如图4所示，每个支撑方钢a24上连接有导轨支架a25，导轨支架a25的上下两侧分别设有导槽a26和导槽b27，水平综框28的两个侧挡均嵌装在导槽a26和导槽b27中(水平综框28的每个侧挡均通过导槽a26和导槽b27连接在导轨支架a25上)；水平综框28的每个侧挡在导槽a26和导槽b27中沿竖直方向滑动；

开口机架30上的一对沿水平方向平行设置的边框上分别设有支撑方钢b54，两个支撑方钢b54之间设有竖直综框29，竖直综框29上连接有第二驱动机构；每个支撑方钢b5上连接有导轨支架b55，导轨支架b55的相对两侧分别设有导槽c56和导槽d57，竖直综框29的两个侧挡均同时嵌装在导槽c56和导槽d57中(竖直综框29的每个侧挡均通过导槽c56和导槽d57连接在导轨支架b55上)，竖直综框29的每个侧挡在导槽c56和导槽d57中沿水平方向滑动。

第一驱动机构包括齿轮b8，齿轮b8与齿轮a7啮合传动，齿轮a7的中心处同轴套接在轴a6上，轴a6的一端还连接有大皮带轮a5，大皮带轮a5与小带轮a4通过带传动，小带轮a4同轴套接在伺服电机a1的主轴上；伺服电机a1固定电机座a2上。

齿轮b8同轴套接在轴b9上，轴b9的一端与曲柄a12的一端铰接，曲柄a12的另一端与连杆b13的一端铰接，连杆a13另一端与摇杆a14的一端铰接，摇杆a14的另一端固定在开口轴a17的一端，开口轴a17一端与轴承座a16连接，开口轴a17另一端与轴承座b21连接，开口轴a17的一端与提综臂a18的一端连接，提综臂a18的另一端通过提综杆a19与水平综框28的一端铰接；开口轴a17的另一端与提综臂b22的一端连接，提综臂b22的另一端通过提综杆b23与水平综框28的另一端铰接；

电机座a2与支撑角铁a3连接，支撑板a10、支撑板b11固定支撑轴a6、轴b9，轴承座a16与机架a15连接，轴承座b21与机架b20连接，支撑角铁a3、支撑板a10、支撑板b11、机架a15与机架b20均固定在开口机架的边框上；

第二驱动机构包括齿轮d38，齿轮d38与齿轮c37啮合传动，齿轮c37同轴套接在轴c36上，轴c36上还连接有大皮带轮b35，大皮带轮b35与小带轮b34通过带传动，小带轮b34同轴套接在伺服电机b31的主轴上，齿轮d38同轴套接在轴d39，轴d39与曲柄b42的一端铰接，曲柄b42的另一端与连杆b43的一端铰接，连杆b43另一端与摇杆b44的一端铰接，摇杆b44的另一端固定在开口轴b47的一端，开口轴b47一端与轴承座c46连接，开口轴b47另一端与轴承座d51连接，开口轴b47的一端与提综臂c48的一端连接，提综臂c48的另一端通过提综杆c49与竖直综框29的一端铰接；开口轴b47的另一端与提综臂d52的一端连接，提综臂d52的另一端通过提综杆d53与竖直综框29的另一端铰接，伺服电机b31固定在电机座b32上，电机座b32与支撑角铁b33连接，支撑板c40、支撑板d41固定支撑轴c36、轴d39，轴承座c46与机架c45连接，轴承座d51与机架d50连接，支撑角铁b33、支撑板c40、支撑板d41、机架c45与机架d50均固定在开口机架30的边框上；

本实用新型一种三维织机正交开口装置用于三维织机上的工作原理为，如图5所示，在织物的织造过程中，首先是多层经纱从织轴架58上引出，根据网格状织物的织造要求，将经纱穿过竖直综框29和水平综框28上相应的综眼，再穿过钢筘59，最后由织物夹具固定在卷取板62上，通过第一驱动机构带动水平综框28、第二驱动机构带动竖直综框29，在各自的轨道里做竖直运动和水平运动，带动多层经纱形成竖直开口和水平开口，此时，根据形成的开口种类引入相应的纬纱；当多层经纱形成水平开口时，水平引纬剑60带动水平纬纱穿过整个开口区域，停在开口区域的另一侧，这时由织边装置将边纱和纬纱形成纱线环环相套的布边，水平引纬剑60退回到原来的位置，在打纬机构的驱动下，钢筘59将纬纱推至织口，形成织物，卷取板62将织好的织物引离；当形成竖直开口时，由竖直引纬剑61引入竖直纬纱穿过整个开口区域，停在开口区域的另一侧，这时由织边装置将边纱和纬纱形成纱线环环相套的布边，竖直引纬剑61退回到原来的位置，在打纬机构的驱动下，钢筘59将纬纱推至织口，形成织物，卷取板62将织好的织物引离。

本实用新型一种三维织机正交开口装置，在水平方向运动和竖直方向运动的综框轨道可以分别安装一页或多页综框，用于织造更加复杂的三维织物。

本实用新型一种三维织机正交开口装置所能织造的部分双向正交织物如图6(a)-(e)所示，图6(a)为双向平纹织物截面图，图6(b)为水平斜纹竖直平纹织物截面图，图6(c)为一层平纹一层斜纹织物截面图，图6(d)为间隔织物(或夹芯型)截面图，图6(e)为含有非交织纱层网眼机织物截面图。

一种三维织机正交开口装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。