专利摘要

本发明公开了一种用于输送机的上料装置及其工作方法，该装置包括壳体，壳体的内侧固定安装有提升机构，两个提升链条上对应的挂杆板之间横向固定有挂杆，挂杆上转动安装有两个挂臂，两个挂臂的底部与升料托板铰接，升料托板上转动安装有翻转板，翻转板的内侧安装有夹持机构，壳体的一侧侧壁底部固定安装有进料通道，壳体的另一侧侧壁开设有两个上料口；本发明的各个升料托板可以实现对物品的循环搬运，可以连续对多个物品进行进料，可以同时带动多个物品进行升降并连续上料，工作效率高，本发明通过在两个上料口位置处分别设置输送机，可以同时对多个输送机进行上料，上料速度快，进一步提高了工作效率，操作自动化，降低了劳动强度。

权利要求

1.一种用于输送机的上料装置，其特征在于，包括壳体（24），所述壳体（24）的内侧固定安装有提升机构，所述提升机构包括两个安装架（1），两个安装架（1）的相对一侧均设置有提升导轨（2），所述提升导轨（2）通过连接架（16）与对应的安装架（1）固定连接，两个安装架（1）之间通过两个横杆（23）固定连接，所述提升导轨（2）的一侧活动安装有提升链条（3），所述提升链条（3）上安装有若干个挂杆板（4），两个提升链条（3）上对应的挂杆板（4）之间横向固定有挂杆（6），所述挂杆（6）上转动安装有两个挂臂（7），两个挂臂（7）的底部与升料托板（8）铰接，所述升料托板（8）上转动安装有翻转板（9），所述翻转板（9）的内侧安装有夹持机构；

所述壳体（24）的一侧侧壁底部固定安装有进料通道（25），所述进料通道（25）与壳体（24）相连通，所述壳体（24）的另一侧侧壁开设有两个上料口（241），所述壳体（24）的另一侧设置有固定架（10），所述固定架（10）上固定安装有两个输送机（11），两个输送机（11）呈上、下分布，两个上料口（241）与两个输送机（11）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送机的上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个安装板（26），两个安装板（26）分别固定安装在翻转板（9）的两个相对内壁上，两个安装板（26）的相对一侧均设置有三个夹持辊（32），三个夹持辊（32）呈等间距分布，所述安装板（26）上铰接有两个铰接杆（27），两个铰接杆（27）呈平行设置，两个铰接杆（27）远离安装板（26）的一端分别与两个夹持辊（32）转动连接，两个铰接杆（27）之间通过连杆（28）连接，所述连杆（28）的两端分别与其中两个夹持辊（32）转动连接，所述连杆（28）的中部与另一个夹持辊（32）转动连接，两个安装板（26）上均固定安装有夹持气缸（29），两个安装板（26）上均滑动安装有活动座（30），所述夹持气缸（29）的输出杆端部与对应的活动座（30）固定连接，所述活动座（30）的一侧与推杆（31）的一端铰接，所述推杆（31）的另一端与连杆（28）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于输送机的上料装置，其特征在于，所述翻转板（9）的一侧表面开设有两组安装孔（91），每组安装孔（91）的数量为三个，每组的三个安装孔（91）呈等间距分布，夹持辊（32）滑动安装在对应的安装孔（91）内，夹持辊（32）的一端穿过翻转板（9）并延伸至翻转板（9）的外侧，所述翻转板（9）的一侧表面靠近升料托板（8）的一端固定安装有挡板（34）。

4.根据权利要求1所述的一种用于输送机的上料装置，其特征在于，所述升料托板（8）的一侧外壁固定安装有翻转气缸（18），所述翻转气缸（18）的输出杆端部固定安装有齿条（19），所述升料托板（8）的一侧外壁还固定安装有导向轨道（20），所述齿条（19）沿水平方向滑动安装在导向轨道（20）上，所述升料托板（8）上转动安装有转动杆（21），所述翻转板（9）的一端与转动杆（21）固定连接，所述转动杆（21）的一端固定安装有传动齿轮（22），所述传动齿轮（22）与齿条（19）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于输送机的上料装置，其特征在于，两个安装架（1）之间横向设置有主动转轴（12）和从动转轴（13），其中一个所述安装架（1）上固定安装有提升电机（5），所述提升电机（5）的输出轴端部与主动转轴（12）的一端固定连接，所述主动转轴（12）的另一端通过轴承与另一个安装架（1）转动连接，所述从动转轴（13）位于主动转轴（12）的下方，所述从动转轴（13）的两端分别通过轴承与两个安装架（1）转动连接，所述主动转轴（12）上固定安装有两个齿轮一，所述从动转轴（13）上固定安装有两个齿轮二，两个齿轮一与两个齿轮二一一对应，且所述齿轮一与对应的齿轮二之间通过链条传动连接，所述从动转轴（13）上固定安装有两个提升转板（14），所述提升链条（3）的一侧转动安装有若干个转轮（17），若干个转轮（17）在提升链条（3）上呈均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种用于输送机的上料装置，其特征在于，所述提升转板（14）上开设有若干个槽口，若干个槽口呈等弧度环形分布在提升转板（14）的外周边缘处，所述槽口与转轮（17）相配合。

7.根据权利要求5所述的一种用于输送机的上料装置，其特征在于，所述提升链条（3）的另一侧转动安装有若干个滑轮（15），所述提升导轨（2）上开设有滑槽，所述滑轮（15）滑动安装在滑槽内。

8.根据权利要求1所述的一种用于输送机的上料装置，其特征在于，若干个挂杆板（4）沿提升链条（3）呈均匀分布，提升链条（3）包括若干个链板，若干个链板首尾依次铰接并构成闭环。

9.根据权利要求1所述的一种用于输送机的上料装置，其特征在于，所述进料通道（25）的下侧内壁设置有斜面，且所述进料通道（25）的下侧内壁靠近壳体（24）的一端倾斜向下，所述斜面上转动安装有若干个滚筒（33），若干个滚筒（33）呈等间距分布。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于输送机的上料装置的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将物品放置到进料通道（25）内侧的斜面上，在滚筒（33）的转动下，物品滑落到升料托板（8）上，启动提升电机（5），提升电机（5）带动主动转轴（12）转动，并带动从动转轴（13）转动，从动转轴（13）带动两个提升转板（14）转动，提升转板（14）在转动的同时推动转轮（17），并带动提升链条（3）沿滑槽滑动，提升链条（3）带动各个挂杆板（4）转动，并带动各个挂杆（6）转动，挂杆（6）带动两个挂臂（7）转动，并带动升料托板（8）和物品转动；

步骤二、当其中两个升料托板（8）转动到与两个上料口（241）相对应位置处时，停止提升电机（5），启动翻转气缸（18），翻转气缸（18）带动齿条（19）移动，齿条（19）带动与其啮合的传动齿轮（22）转动，传动齿轮（22）带动转动杆（21）转动，并带动翻转板（9）转动，使翻转板（9）翻转至水平状态并位于升料托板（8）的上方，启动夹持气缸（29），夹持气缸（29）带动活动座（30）移动，活动座（30）通过推杆（31）带动连杆（28）移动，并带动夹持辊（32）移动，使两个连杆（28）上的夹持辊（32）相向移动，对物品进行夹持，通过翻转气缸（18）带动翻转板（9）转动，使翻转板（9）的一端倾斜向下并朝向上料口（241），通过夹持气缸（29）带动两个连杆（28）上的夹持辊（32）反向移动，使夹持辊（32）松开物品，物品沿翻转板（9）滑落到输送机（11）上，完成上料。

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种用于输送机的上料装置及其工作方法。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，输送机按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机，皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别，现代化的输送机系统对防尘具有更高的要求；

传统用于输送机的上料装置很难对多个物品进行竖直方向的搬运，而且大多数上料装置只能采用一次性搬运的方式，搬运完后要重新回到原点，无法实现对物品的循环搬运，因此无法实现连续上料，而且传统的上料装置无法对多个输送机同时进行上料，上料速度慢，工作效率低，上料过程需要人工搬运物品，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于输送机的上料装置及其工作方法，本发明通过将物品放置到进料通道内侧的斜面上，在滚筒的转动下，物品滑落到升料托板上，启动提升电机，提升电机带动主动转轴转动，并带动从动转轴转动，从动转轴带动两个提升转板转动，提升转板在转动的同时推动转轮，并带动提升链条沿滑槽滑动，提升链条带动各个挂杆板转动，并带动各个挂杆转动，挂杆带动两个挂臂转动，并带动升料托板和物品转动，本发明的各个升料托板在转动的过程中可以实现对物品的循环搬运，可以连续对多个物品进行进料，本发明可以同时带动多个物品进行升降并连续上料，工作效率高；本发明的其中两个升料托板转动到与两个上料口相对应位置处时，停止提升电机，通过翻转气缸带动齿条移动，齿条带动与其啮合的传动齿轮转动，传动齿轮带动转动杆转动，并带动翻转板转动，使翻转板翻转至水平状态并位于升料托板的上方，启动夹持气缸，夹持气缸带动活动座移动，活动座通过推杆带动连杆移动，并带动夹持辊移动，使两个连杆上的夹持辊相向移动，对物品进行夹持，通过翻转气缸带动翻转板转动，使翻转板的一端倾斜向下并朝向上料口，通过夹持气缸带动两个连杆上的夹持辊反向移动，使夹持辊松开物品，物品沿翻转板滑落到输送机上，完成上料，本发明通过在两个上料口位置处分别设置输送机，本发明可以同时对多个输送机进行上料，上料速度快，进一步提高了工作效率，操作自动化，降低了劳动强度，解决了以下问题：传统用于输送机的上料装置很难对多个物品进行竖直方向的搬运，而且大多数上料装置只能采用一次性搬运的方式，搬运完后要重新回到原点，无法实现对物品的循环搬运，因此无法实现连续上料，而且传统的上料装置无法对多个输送机同时进行上料，上料速度慢，工作效率低，上料过程需要人工搬运物品，劳动强度大。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于输送机的上料装置，包括壳体，所述壳体的内侧固定安装有提升机构，所述提升机构包括两个安装架，两个安装架的相对一侧均设置有提升导轨，所述提升导轨通过连接架与对应的安装架固定连接，两个安装架之间通过两个横杆固定连接，所述提升导轨的一侧活动安装有提升链条，所述提升链条上安装有若干个挂杆板，两个提升链条上对应的挂杆板之间横向固定有挂杆，所述挂杆上转动安装有两个挂臂，两个挂臂的底部与升料托板铰接，所述升料托板上转动安装有翻转板，所述翻转板的内侧安装有夹持机构；

所述壳体的一侧侧壁底部固定安装有进料通道，所述进料通道与壳体相连通，所述壳体的另一侧侧壁开设有两个上料口，所述壳体的另一侧设置有固定架，所述固定架上固定安装有两个输送机，两个输送机呈上、下分布，两个上料口与两个输送机一一对应。

进一步的，所述夹持机构包括两个安装板，两个安装板分别固定安装在翻转板的两个相对内壁上，两个安装板的相对一侧均设置有三个夹持辊，三个夹持辊呈等间距分布，所述安装板上铰接有两个铰接杆，两个铰接杆呈平行设置，两个铰接杆远离安装板的一端分别与两个夹持辊转动连接，两个铰接杆之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与其中两个夹持辊转动连接，所述连杆的中部与另一个夹持辊转动连接，两个安装板上均固定安装有夹持气缸，两个安装板上均滑动安装有活动座，所述夹持气缸的输出杆端部与对应的活动座固定连接，所述活动座的一侧与推杆的一端铰接，所述推杆的另一端与连杆铰接。

进一步的，所述翻转板的一侧表面开设有两组安装孔，每组安装孔的数量为三个，每组的三个安装孔呈等间距分布，所述夹持辊滑动安装在对应的安装孔内，所述夹持辊的一端穿过翻转板并延伸至翻转板的外侧，所述翻转板的一侧表面靠近升料托板的一端固定安装有挡板。

进一步的，所述升料托板的一侧外壁固定安装有翻转气缸，所述翻转气缸的输出杆端部固定安装有齿条，所述升料托板的一侧外壁还固定安装有导向轨道，所述齿条沿水平方向滑动安装在导向轨道上，所述升料托板上转动安装有转动杆，所述翻转板的一端与转动杆固定连接，所述转动杆的一端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条相啮合。

进一步的，两个安装架之间横向设置有主动转轴和从动转轴，其中一个所述安装架上固定安装有提升电机，所述提升电机的输出轴端部与主动转轴的一端固定连接，所述主动转轴的另一端通过轴承与另一个安装架转动连接，所述从动转轴位于主动转轴的下方，所述从动转轴的两端分别通过轴承与两个安装架转动连接，所述主动转轴上固定安装有两个齿轮一，所述从动转轴上固定安装有两个齿轮二，两个齿轮一与两个齿轮二一一对应，且所述齿轮一与对应的齿轮二之间通过链条传动连接，所述从动转轴上固定安装有两个提升转板，所述提升链条的一侧转动安装有若干个转轮，若干个转轮在提升链条上呈均匀分布。

进一步的，所述提升转板上开设有若干个槽口，若干个槽口呈等弧度环形分布在提升转板的外周边缘处，所述槽口与转轮相配合。

进一步的，所述提升链条的另一侧转动安装有若干个滑轮，所述提升导轨上开设有滑槽，所述滑轮滑动安装在滑槽内。

进一步的，若干个挂杆板沿提升链条呈均匀分布，所述提升链条包括若干个链板，若干个链板首尾依次铰接并构成闭环。

进一步的，所述进料通道的下侧内壁设置有斜面，且所述进料通道的下侧内壁靠近壳体的一端倾斜向下，所述斜面上转动安装有若干个滚筒，若干个滚筒呈等间距分布。

一种用于输送机的上料装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将物品放置到进料通道内侧的斜面上，在滚筒的转动下，物品滑落到升料托板上，启动提升电机，提升电机带动主动转轴转动，并带动从动转轴转动，从动转轴带动两个提升转板转动，提升转板在转动的同时推动转轮，并带动提升链条沿滑槽滑动，提升链条带动各个挂杆板转动，并带动各个挂杆转动，挂杆带动两个挂臂转动，并带动升料托板和物品转动；

步骤二、当其中两个升料托板转动到与两个上料口相对应位置处时，停止提升电机，启动翻转气缸，翻转气缸带动齿条移动，齿条带动与其啮合的传动齿轮转动，传动齿轮带动转动杆转动，并带动翻转板转动，使翻转板翻转至水平状态并位于升料托板的上方，启动夹持气缸，夹持气缸带动活动座移动，活动座通过推杆带动连杆移动，并带动夹持辊移动，使两个连杆上的夹持辊相向移动，对物品进行夹持，通过翻转气缸带动翻转板转动，使翻转板的一端倾斜向下并朝向上料口，通过夹持气缸带动两个连杆上的夹持辊反向移动，使夹持辊松开物品，物品沿翻转板滑落到输送机上，完成上料。

本发明的有益效果：

本发明通过将物品放置到进料通道内侧的斜面上，在滚筒的转动下，物品滑落到升料托板上，启动提升电机，提升电机带动主动转轴转动，并带动从动转轴转动，从动转轴带动两个提升转板转动，提升转板在转动的同时推动转轮，并带动提升链条沿滑槽滑动，提升链条带动各个挂杆板转动，并带动各个挂杆转动，挂杆带动两个挂臂转动，并带动升料托板和物品转动，本发明的各个升料托板在转动的过程中可以实现对物品的循环搬运，可以连续对多个物品进行进料，本发明可以同时带动多个物品进行升降并连续上料，工作效率高；

本发明的其中两个升料托板转动到与两个上料口相对应位置处时，停止提升电机，通过翻转气缸带动齿条移动，齿条带动与其啮合的传动齿轮转动，传动齿轮带动转动杆转动，并带动翻转板转动，使翻转板翻转至水平状态并位于升料托板的上方，启动夹持气缸，夹持气缸带动活动座移动，活动座通过推杆带动连杆移动，并带动夹持辊移动，使两个连杆上的夹持辊相向移动，对物品进行夹持，通过翻转气缸带动翻转板转动，使翻转板的一端倾斜向下并朝向上料口，通过夹持气缸带动两个连杆上的夹持辊反向移动，使夹持辊松开物品，物品沿翻转板滑落到输送机上，完成上料，本发明通过在两个上料口位置处分别设置输送机，本发明可以同时对多个输送机进行上料，上料速度快，进一步提高了工作效率，操作自动化，降低了劳动强度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种用于输送机的上料装置的立体图；

图2为本发明一种用于输送机的上料装置的局部结构图；

图3为本发明翻转板的内部结构图；

图4为本发明翻转板的结构示意图；

图5为本发明进料通道的内部结构图；

图6为本发明升料托板和翻转板的组装图；

图7为本发明提升机构的局部结构图；

图8为本发明安装架的一侧结构图；

图9为本发明安装架和提升导轨的组装图。

图中：1、安装架；2、提升导轨；3、提升链条；4、挂杆板；5、提升电机；6、挂杆；7、挂臂；8、升料托板；9、翻转板；91、安装孔；10、固定架；11、输送机；12、主动转轴；13、从动转轴；14、提升转板；15、滑轮；16、连接架；17、转轮；18、翻转气缸；19、齿条；20、导向轨道；21、转动杆；22、传动齿轮；23、横杆；24、壳体；241、上料口；25、进料通道；26、安装板；27、铰接杆；28、连杆；29、夹持气缸；30、活动座；31、推杆；32、夹持辊；33、滚筒；34、挡板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种用于输送机的上料装置，包括壳体24，所述壳体24的内侧固定安装有提升机构，所述提升机构包括两个安装架1，两个安装架1的相对一侧均设置有提升导轨2，所述提升导轨2通过连接架16与对应的安装架1固定连接，两个安装架1之间通过两个横杆23固定连接，所述提升导轨2的一侧活动安装有提升链条3，所述提升链条3上安装有若干个挂杆板4，两个提升链条3上对应的挂杆板4之间横向固定有挂杆6，所述挂杆6上转动安装有两个挂臂7，两个挂臂7的底部与升料托板8铰接，所述升料托板8上转动安装有翻转板9，所述翻转板9的内侧安装有夹持机构；

所述壳体24的一侧侧壁底部固定安装有进料通道25，所述进料通道25与壳体24相连通，所述壳体24的另一侧侧壁开设有两个上料口241，所述壳体24的另一侧设置有固定架10，所述固定架10上固定安装有两个输送机11，两个输送机11呈上、下分布，两个上料口241与两个输送机11一一对应。

所述夹持机构包括两个安装板26，两个安装板26分别固定安装在翻转板9的两个相对内壁上，两个安装板26的相对一侧均设置有三个夹持辊32，三个夹持辊32呈等间距分布，所述安装板26上铰接有两个铰接杆27，两个铰接杆27呈平行设置，两个铰接杆27远离安装板26的一端分别与两个夹持辊32转动连接，两个铰接杆27之间通过连杆28连接，所述连杆28的两端分别与其中两个夹持辊32转动连接，所述连杆28的中部与另一个夹持辊32转动连接，两个安装板26上均固定安装有夹持气缸29，两个安装板26上均滑动安装有活动座30，所述夹持气缸29的输出杆端部与对应的活动座30固定连接，所述活动座30的一侧与推杆31的一端铰接，所述推杆31的另一端与连杆28铰接。

所述翻转板9的一侧表面开设有两组安装孔91，每组安装孔91的数量为三个，每组的三个安装孔91呈等间距分布，所述夹持辊32滑动安装在对应的安装孔91内，所述夹持辊32的一端穿过翻转板9并延伸至翻转板9的外侧，所述翻转板9的一侧表面靠近升料托板8的一端固定安装有挡板34。

所述升料托板8的一侧外壁固定安装有翻转气缸18，所述翻转气缸18的输出杆端部固定安装有齿条19，所述升料托板8的一侧外壁还固定安装有导向轨道20，所述齿条19沿水平方向滑动安装在导向轨道20上，所述升料托板8上转动安装有转动杆21，所述翻转板9的一端与转动杆21固定连接，所述转动杆21的一端固定安装有传动齿轮22，所述传动齿轮22与齿条19相啮合。

两个安装架1之间横向设置有主动转轴12和从动转轴13，其中一个所述安装架1上固定安装有提升电机5，所述提升电机5的输出轴端部与主动转轴12的一端固定连接，所述主动转轴12的另一端通过轴承与另一个安装架1转动连接，所述从动转轴13位于主动转轴12的下方，所述从动转轴13的两端分别通过轴承与两个安装架1转动连接，所述主动转轴12上固定安装有两个齿轮一，所述从动转轴13上固定安装有两个齿轮二，两个齿轮一与两个齿轮二一一对应，且所述齿轮一与对应的齿轮二之间通过链条传动连接，所述从动转轴13上固定安装有两个提升转板14，所述提升链条3的一侧转动安装有若干个转轮17，若干个转轮17在提升链条3上呈均匀分布。

所述提升转板14上开设有若干个槽口，若干个槽口呈等弧度环形分布在提升转板14的外周边缘处，所述槽口与转轮17相配合。

所述提升链条3的另一侧转动安装有若干个滑轮15，所述提升导轨2上开设有滑槽，所述滑轮15滑动安装在滑槽内。

若干个挂杆板4沿提升链条3呈均匀分布，提升链条3包括若干个链板，若干个链板首尾依次铰接并构成闭环。

所述进料通道25的下侧内壁设置有斜面，且所述进料通道25的下侧内壁靠近壳体24的一端倾斜向下，所述斜面上转动安装有若干个滚筒33，若干个滚筒33呈等间距分布。

一种用于输送机的上料装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将物品放置到进料通道25内侧的斜面上，在滚筒33的转动下，物品滑落到升料托板8上，启动提升电机5，提升电机5带动主动转轴12转动，并带动从动转轴13转动，从动转轴13带动两个提升转板14转动，提升转板14在转动的同时推动转轮17，并带动提升链条3沿滑槽滑动，提升链条3带动各个挂杆板4转动，并带动各个挂杆6转动，挂杆6带动两个挂臂7转动，并带动升料托板8和物品转动；

步骤二、当其中两个升料托板8转动到与两个上料口241相对应位置处时，停止提升电机5，启动翻转气缸18，翻转气缸18带动齿条19移动，齿条19带动与其啮合的传动齿轮22转动，传动齿轮22带动转动杆21转动，并带动翻转板9转动，使翻转板9翻转至水平状态并位于升料托板8的上方，启动夹持气缸29，夹持气缸29带动活动座30移动，活动座30通过推杆31带动连杆28移动，并带动夹持辊32移动，使两个连杆28上的夹持辊32相向移动，对物品进行夹持，通过翻转气缸18带动翻转板9转动，使翻转板9的一端倾斜向下并朝向上料口241，通过夹持气缸29带动两个连杆28上的夹持辊32反向移动，使夹持辊32松开物品，物品沿翻转板9滑落到输送机11上，完成上料。

本发明通过将物品放置到进料通道25内侧的斜面上，在滚筒33的转动下，物品滑落到升料托板8上，启动提升电机5，提升电机5带动主动转轴12转动，并带动从动转轴13转动，从动转轴13带动两个提升转板14转动，提升转板14在转动的同时推动转轮17，并带动提升链条3沿滑槽滑动，提升链条3带动各个挂杆板4转动，并带动各个挂杆6转动，挂杆6带动两个挂臂7转动，并带动升料托板8和物品转动，本发明的各个升料托板8在转动的过程中可以实现对物品的循环搬运，可以连续对多个物品进行进料，本发明可以同时带动多个物品进行升降并连续上料，工作效率高；

本发明的其中两个升料托板8转动到与两个上料口241相对应位置处时，停止提升电机5，通过翻转气缸18带动齿条19移动，齿条19带动与其啮合的传动齿轮22转动，传动齿轮22带动转动杆21转动，并带动翻转板9转动，使翻转板9翻转至水平状态并位于升料托板8的上方，启动夹持气缸29，夹持气缸29带动活动座30移动，活动座30通过推杆31带动连杆28移动，并带动夹持辊32移动，使两个连杆28上的夹持辊32相向移动，对物品进行夹持，通过翻转气缸18带动翻转板9转动，使翻转板9的一端倾斜向下并朝向上料口241，通过夹持气缸29带动两个连杆28上的夹持辊32反向移动，使夹持辊32松开物品，物品沿翻转板9滑落到输送机11上，完成上料，本发明通过在两个上料口241位置处分别设置输送机11，本发明可以同时对多个输送机11进行上料，上料速度快，进一步提高了工作效率，操作自动化，上料过程无需人工搬运物品，降低了劳动强度；

本发明的上料装置可以对多个物品进行提升，从而带动物品沿竖直方向进行移动，本发明的上料装置区别现有大多数上料装置只能采用一次性搬运的方式，该上料装置可以实现对物品的循环搬运，本发明的提升机构无需移动来回到起点，极大的缩写了空间占用，而且本发明通过在进料通道25内壁底面设置斜面，在斜面上安装滚筒33，使得物品可以自动滑动进料，通过翻转气缸18带动翻转板9至倾斜状态，可以使物品沿翻转板9自动滑落到输送机11，本发明的物品的进料和上料均较为方便。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

一种用于输送机的上料装置及其工作方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。