专利摘要

本实用新型涉及一种腰椎扭动代步车坐站躺三态变形装置，其本体主要由座椅靠背、脚踏板驱动杆、脚踏板传力杆、脚踏板连接杆、脚踏板、站立电力推杆、平躺电力推杆、对称布置在三轮车载体两侧的两个靠背连杆、两个三销钉杆、两个过渡杆、两个双角色杆、两个支撑转动销、两个悬臂支撑杆、两个靠背转动销、两个靠背连杆下转动销和两个过渡杆转动销组成，该装置属于腰椎扭动代步车的一部分，利用该装置可使代步车变形三种状态（坐立、站立和躺卧三种状态），以使使用者体验更好的舒适感，帮助使用者更方便的完成取物、递送等帮助，在变形的过程中还可有效避免使用者（老年人或病人）久坐，使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用。

权利要求

1.一种腰椎扭动代步车坐站躺三态变形装置，其特征是其本体主要由两侧两个对称布置的靠背连杆、两侧两个对称布置的三销钉杆、两侧两个对称布置的过渡杆、两侧两个对称布置的双角色杆、两侧两个对称布置的支撑转动销、两侧两个对称布置的悬臂支撑杆、两侧两个对称布置的靠背转动销、两侧两个对称布置的靠背连杆下转动销、两侧两个对称布置的过渡杆转动销、三轮车载体、座椅靠背、脚踏板驱动杆、脚踏板传力杆、电力推杆支座、座椅支座、脚踏板连接杆、脚踏板、站立电力推杆、座椅座板、推杆转动销、转动坐垫、靠背连杆转动销和平躺电力推杆组成。

2.根据权利要求1所述的一种腰椎扭动代步车坐站躺三态变形装置，其特征是所述的三销钉杆、过渡杆、双角色杆和座椅座板通过靠背转动销、过渡杆转动销、脚踏板驱动杆和支撑转动销组成一套铰链四杆机构，靠背连杆分别通过靠背连杆上转动销和靠背连杆下转动销分别与座椅靠背和三销钉杆连接，座椅靠背和座椅座板通过靠背转动销组成转动副，座椅座板和脚踏板通过支撑转动销组成转动副，脚踏板传力杆两端分别与脚踏板驱动杆和脚踏板连接杆连接，脚踏板连接杆固结在脚踏板上，站立电力推杆两端分别与推杆转动销和电力推杆支座组成铰链连接，推杆转动销与转动坐垫支座、转动坐垫与座椅座板均组成转动副，平躺电力推杆两端分别与脚踏板连接杆和推杆支撑杆组成铰链连接，平躺电力推杆和站立电力推杆在电力作用下均可自由伸缩且均具有自锁功能，支撑转动销固结在悬臂支撑杆上，推杆支撑杆和悬臂支撑杆固结在座椅支座上，座椅支座固结在三轮车载上。

说明书

技术领域

本发明属于代步车领域，特别涉及一种腰椎扭动代步车坐站躺三态切换装置。

背景技术

人的身体因长期受自身体重、年龄老化及其他外重力、压力、职业习惯性姿势、天灾、人祸等因素的影响，使得人们身体会出现各种缺陷或残疾，这些疾病给患者带来颈椎、腰椎、上肢、下肢等的病痛及不适，对腿脚存在生理问题不能行走的人群，助行产品无疑成为该问题的生活必备产品，目前常见的助行产品为轮椅、扶手和拐杖，但这些助行产品需要手臂健全有力才能使用，但该人群如果手臂同时存在疾病而不能驱动现有助行产品时，目前常见的助行产品便不能正常使用，但该人群如果手臂同时存在疾病目前常见的助行产品便不能正常使用，鉴于此，本发明团队发明了“一种腰椎扭动代步车”，该代步车仅通过腰椎的扭动带动转动坐垫21在座椅座板19左右转动，扭动力先后经单向前进装置1和前后换向装置2驱动代步车前进和后退，从而使老年人或四肢有疾病的人群代步行走，以协助完成取物、递送等帮助，在代步行走的过程中同时使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用，为使老年人或残疾人体验更好的舒适感，该代步车还能通过变形使人保持坐立、站立和躺卧三种状态。“一种腰椎扭动代步车”主要由双棘锥齿轮单向前进装置1、前后换向装置2和坐站躺三态变形装置3组成，本发明主要介绍坐站躺三态变形装置。

发明内容

本发明的目的：本发明研制一种腰椎扭动代步车坐站躺三态变形装置，该装置属于腰椎扭动代步车的一部分，利用该装置可使代步车变形三种状态（坐立、站立和躺卧三种状态），以使使用者体验更好的舒适感，帮助使用者更方便的完成取物、递送等帮助，在变形的过程中还可有效避免使用者（老年人或病人）久坐，使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用。

本发明的技术方案是：一种腰椎扭动代步车坐站躺三态变形装置1，其本体主要由两侧两个对称布置的靠背连杆6、两侧两个对称布置的三销钉杆7、两侧两个对称布置的过渡杆8、两侧两个对称布置的双角色杆9、两侧两个对称布置的支撑转动销10、两侧两个对称布置的悬臂支撑杆11、两侧两个对称布置的靠背转动销23、两侧两个对称布置的靠背连杆下转动销24、两侧两个对称布置的过渡杆转动销25、三轮车载体4、座椅靠背5、脚踏板驱动杆12、脚踏板传力杆13、电力推杆支座14、座椅支座15、脚踏板连接杆16、脚踏板17、站立电力推杆18、座椅座板19、推杆转动销20、转动坐垫21、靠背连杆转动销22和平躺电力推杆26组成。

其特征是所述的三销钉杆7、过渡杆8、双角色杆9和座椅座板19通过靠背转动销23、过渡杆转动销25、脚踏板驱动杆12和支撑转动销10组成一套铰链四杆机构，靠背连杆6分别通过靠背连杆上转动销22和靠背连杆下转动销24分别与座椅靠背5和三销钉杆7连接，座椅靠背5和座椅座板19通过靠背转动销23组成转动副，座椅座板19和脚踏板17通过支撑转动销10组成转动副，脚踏板传力杆13两端分别与脚踏板驱动杆12和脚踏板连接杆16连接，脚踏板连接杆16固结在脚踏板17上，站立电力推杆18两端分别与推杆转动销20和电力推杆支座14组成铰链连接，推杆转动销20与转动坐垫21支座、转动坐垫21与座椅座板19均组成转动副，平躺电力推杆26两端分别与脚踏板连接杆16和推杆支撑杆27组成铰链连接，平躺电力推杆26和站立电力推杆18在电力作用下均可自由伸缩且均具有自锁功能，支撑转动销10固结在悬臂支撑杆11上，推杆支撑杆27和悬臂支撑杆11固结在座椅支座15上，座椅支座15固结在三轮车载体4上。

本发明的有益效果是：该装置可实现代步车变形三种状态（坐立、站立和躺卧三种状态），以使使用者体验更好的舒适感，帮助使用者更方便的完成取物、递送等帮助，在变形的过程中还可有效避免使用者（老年人或病人）久坐，使腰椎等部位进行适度运动，起到康复和健身等作用。

附图说明

图1是腰椎扭动代步车三维图一；

图2是腰椎扭动代步车三维图二；

图3是腰椎扭动代步车三维图三；

图4是腰椎扭动代步车双棘锥齿轮单向前进装置和前后换向装置；

图5是坐站躺三态切换装置坐立状态图一；

图6是坐站躺三态切换装置坐立状态图二；

图7是坐站躺三态切换装置躺卧状态图一；

图8是坐站躺三态切换装置躺卧状态图二；

图9是坐站躺三态切换装置站立状态图一；

图10是坐站躺三态切换装置站立状态图二。

其中，

1.双棘锥齿轮单向前进装置，2. 前后换向装置，3. 坐站躺三态变形装置，4. 三轮车载体，

5.座椅靠背，6.靠背连杆，7.三销钉杆，8.过渡杆，9.双角色杆，10.支撑转动销，11.悬臂支撑杆，12.脚踏板驱动杆，13. 脚踏板传力杆，14.电力推杆支座，15.座椅支座，16. 脚踏板连接杆，17. 脚踏板，18.站立电力推杆，19.座椅座板，20.推杆转动销 ,21.转动坐垫，

22.靠背连杆上转动销，23. 靠背转动销，24. 靠背连杆下转动销，25. 过渡杆转动销，

26.平躺电力推杆，27.推杆支撑杆

具体实施方式

如图1—图10，当腰椎扭动代步车需要由坐立状态变成躺卧状态时，使平躺电力推杆26通电，使之内部推杆推出伸长，此时在平躺电力推杆26的推力下，双角色杆9、脚踏板驱动杆12、脚踏板传力杆13、脚踏板连接杆16和脚踏板17均围绕支撑转动销10向上逆时针转动，脚踏板17在转动过程中慢慢抬起，在抬起到接近水平位置时平躺电力推杆26伸长到最大值，平躺电力推杆26断电并自锁，保持该状态。

在平躺电力推杆26伸长使脚踏板17在慢慢抬起的同时，双角色杆9也同时围绕支撑转动销10转动，因三销钉杆7、过渡杆8、双角色杆9和座椅座板19为一套铰链四杆机构，此时由于站立电力推杆18没通电一直处于自锁状态，站立电力推杆18一直使座椅座板19和转动坐垫21保持在稳定位置状态，而不会因平躺电力推杆26的推力而上下摆动，即座椅座板19因在站立电力推杆18的锁紧力下稳定不动，在铰链四杆机构中充当机架角色，此时，在平躺电力推杆26的推力在过渡杆8的传力下，双角色杆9带动过渡杆8以靠背转动销23转动，与此同时，在靠背连杆6的传力下，过渡杆8拉动座椅靠背5以靠背转动销23为中心慢慢向下转动，当平躺电力推杆26伸长到最大值时，经上述多杆联动，座椅靠背5也转动到水平位置，腰椎扭动代步车坐站躺三态变形装置1便完成了由坐立状态变成躺卧状态的变化，

腰椎扭动代步车由躺卧状态变成坐立状态和由坐立状态变成躺卧状态的过程相反，只需使平躺电力推杆26通电，使之内部推杆缩回，脚踏板连接杆16和脚踏板17均围绕支撑转动销10向下顺时针转动，脚踏板17在转动过程中慢慢下摆，在下摆到接近竖立位置时平躺电力推杆26缩短到最小值，平躺电力推杆26断电并自锁，保持该状态。

在平躺电力推杆26缩短使脚踏板17在慢慢下摆的同时，双角色杆9也同时围绕支撑转动销10转动，在过渡杆8的传力下，双角色杆9带动过渡杆8以靠背转动销23转动，在靠背连杆6的传力下，过渡杆8拉动座椅靠背5以靠背转动销23为中心慢慢向上转动，当平躺电力推杆26缩短到最小值时，经上述多杆联动，座椅靠背5也转动到接近竖立位置，腰椎扭动代步车坐站躺三态变形装置1便完成了由躺卧状态变成坐立状态的变化，在该阶段，由于站立电力推杆18没通电一直处于自锁状态，站立电力推杆18一直使座椅座板19和转动坐垫21保持在稳定位置状态，而不会因平躺电力推杆26的推力而上下摆动。

当腰椎扭动代步车需要由坐立状态变成站立状态时，使站立电力推杆18通电伸长，平躺电力推杆26断电并自锁，故在电力推杆26的自锁下，双角色杆9、脚踏板驱动杆12、脚踏板传力杆13、脚踏板连接杆16和脚踏板17保持在稳定位置状态，而不会因站立电力推杆18的推力而上下摆动，同时在站立电力推杆18内部推杆推出伸长的过程中，其推力推动座椅座板19和转动坐垫21以支撑转动销10向上摆动，即此时由三销钉杆7、过渡杆8、双角色杆9和座椅座板19组成的铰链四杆机构，因双角色杆9在电力推杆26的自锁下固定不动成为四杆机构的机架角色，此时在站立电力推杆18的推力下，铰链四杆机构在分别以靠背转动销23、过渡杆转动销25、脚踏板驱动杆12和支撑转动销10为转动销转动，在靠背连杆6的连接和作用下，座椅座板19虽然和座椅靠背5之间发生相对转动，但座椅靠背5始终维持在竖立状态，即座椅靠背5一直在做斜向上平动，当站立电力推杆18通电伸长到最大值时，经上述多杆联动，座椅座板19刚好转动到竖立状态，即座椅座板19、座椅靠背5、脚踏板17三者都成竖立状态，三个近似成为一条直线，此时腰椎扭动代步车坐站躺三态变形装置1便完成了由坐立状态变成站立状态的变化。

当腰椎扭动代步车需要由站立状态变成坐立状态时，使站立电力推杆18通电缩短，平躺电力推杆26断电并自锁，故在电力推杆26的自锁下，双角色杆9、脚踏板驱动杆12、脚踏板传力杆13、脚踏板连接杆16和脚踏板17保持在稳定位置状态，而不会因站立电力推杆18的推力而上下摆动，同时在站立电力推杆18内部推杆缩短的过程中，其拉力拉动座椅座板19和转动坐垫21以支撑转动销10向下摆动，即此时由三销钉杆7、过渡杆8、双角色杆9和座椅座板19组成的铰链四杆机构，因双角色杆9在电力推杆26的自锁下固定不动成为四杆机构的机架角色，此时在站立电力推杆18的拉力下，铰链四杆机构在分别以靠背转动销23、过渡杆转动销25、脚踏板驱动杆12和支撑转动销10为转动销转动，在靠背连杆6的连接和作用下，座椅座板19虽然和座椅靠背5之间发生相对转动，但座椅靠背5始终维持在竖立状态，即座椅靠背5一直在做斜向下平动。

当站立电力推杆18通电缩短到最小值时，经上述多杆联动，座椅座板19刚好转动到水平状态，即座椅座板19、座椅靠背5、脚踏板17三者都成“Z”字形状态，此时腰椎扭动代步车坐站躺三态变形装置1便完成了由站立状态变成坐立状态的变化。

一种腰椎扭动代步车坐站躺三态变形装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。