专利摘要
本实用新型提供车辆平动驱动总成和车辆,涉及车辆结构技术领域,包括车架、主回转盘、凸轮回转盘、转向杆、驱动装置、传动机构和行走轮,主回转盘和凸轮回转盘同轴转动安装于车架底部;转向杆穿过车架,转向杆下端传动连接于凸轮回转盘且能驱动凸轮回转盘转动;凸轮回转盘底面开设环形引导槽,且其槽体中心线沿凸轮回转盘的偏距圆延伸;传动机构一端连接于主回转盘,传动机构另一端滑动设于环形引导槽内,行走轮安装于传动机构;驱动装置安装于车架且与主回转盘传动连接,驱动装置配置成能够驱动主回转盘相对车架转动,以驱动传动机构带动行走轮沿摆线轨迹滚动。本实用新型缓解了现有技术中车辆平动时操作复杂、需要较大操作空间的技术问题。
权利要求
1.一种车辆平动驱动总成,其特征在于:包括车架(1)、主回转盘(2)、凸轮回转盘(3)、转向杆(4)、驱动装置(5)、传动机构和行走轮(6);
所述主回转盘(2)和所述凸轮回转盘(3)同轴转动安装于所述车架(1)的底部;所述转向杆(4)穿过所述车架(1),所述转向杆(4)的下端传动连接于所述凸轮回转盘(3),所述转向杆(4)配置成能够驱动所述凸轮回转盘(3)相对所述车架(1)转动;
在所述凸轮回转盘(3)的底面开设有环形引导槽(30),且所述环形引导槽(30)的槽体中心线沿所述凸轮回转盘(3)的偏距圆延伸;所述传动机构的一端连接于所述主回转盘(2),所述传动机构的另一端滑动设置于所述环形引导槽(30)内,所述行走轮(6)安装于所述传动机构;
所述驱动装置(5)安装于所述车架(1)且与所述主回转盘(2)传动连接,所述驱动装置(5)配置成能够驱动所述主回转盘(2)相对所述车架(1)转动,以驱动所述传动机构带动所述行走轮(6)沿摆线轨迹滚动。
2.根据权利要求1所述的车辆平动驱动总成,其特征在于:所述传动机构包括多个传动单元(7),各个所述传动单元(7)分别包括第一转动臂(71)、第二转动臂(72)、第三转动臂(73)、第四转动臂(74)和导向滚轮(77);
所述第二转动臂(72)的第一端铰接于所述第一转动臂(71)的第二端,所述第三转动臂(73)的第一端铰接于所述第二转动臂(72)的第二端,所述第三转动臂(73)的第二端铰接于所述第四转动臂(74)的中部;所述第四转动臂(74)的第一端铰接于所述第一转动臂(71)上靠近所述主回转盘(2)的部位,所述第四转动臂(74)的另一端的顶面安装有所述导向滚轮,所述导向滚轮(77)滑动设置于所述环形引导槽(30)内;
在所述第二转动臂(72)的底面安装有所述行走轮(6);多个所述传动单元(7)的第一转动臂(71)的第一端沿所述主回转盘(2)的圆周方向两两间隔固定连接于所述主回转盘(2)。
3.根据权利要求2所述的车辆平动驱动总成,其特征在于:以所述凸轮回转盘(3)的同一半径方向上,所述环形引导槽(30)的槽内中心线与所述凸轮回转盘(3)的基圆的圆心之间的距离为a,所述凸轮回转盘(3)的外边缘与所述凸轮回转盘(3)的基圆的圆心之间的距离为b,以a/b得到的比值为c,则,所述凸轮回转盘(3)的任意两个半径方向上的c均相等。
4.根据权利要求2所述的车辆平动驱动总成,其特征在于:多个所述传动单元(7)的第一转动臂(71)的第一端沿所述主回转盘(2)的圆周方向均匀间隔连接于所述主回转盘(2)。
5.根据权利要求4所述的车辆平动驱动总成,其特征在于:所述传动单元(7)包括两个,其中一个所述传动单元(7)的第一转动臂(71)的第一端和另一个所述传动单元(7)的第一转动臂(71)的第一端对称布置于所述主回转盘(2)的前端和后端;或者,所述传动单元(7)包括三个,三个所述传动单元(7)的第一转动臂(71)的第一端之间的连线组成等边三角形。
6.根据权利要求3所述的车辆平动驱动总成,其特征在于:所述传动单元(7)包括四个,四个所述传动单元(7)的第一转动臂(71)的第一端之间顺次首尾连接组合形成正方形或矩形。
7.根据权利要求1所述的车辆平动驱动总成,其特征在于:在所述转向杆(4)的下端外周面上设置有第一传动齿圈(41),在所述凸轮回转盘(3)上设置有第二传动齿圈(31),所述第二传动齿圈(31)啮合于所述第一传动齿圈(41)。
8.根据权利要求7所述的车辆平动驱动总成,其特征在于:所述第一传动齿圈(41)的圆心与所述凸轮回转盘(3)的基圆的圆心重合。
9.根据权利要求1所述的车辆平动驱动总成,其特征在于:所述驱动装置(5)包括电源、电机和驱动齿轮(50),所述电源和所述电机均固定于所述车架(1),所述电机连接于所述电源,所述驱动齿轮(50)连接于所述电机的输出轴,在所述主回转盘(2)上设置有主传动齿圈(21),所述主传动齿圈(21)啮合于所述驱动齿轮(50)。
10.一种车辆,其特征在于:包括方向盘(8)、从动轮(9)和权利要求1至9中任一项所述的车辆平动驱动总成;其中:
所述从动轮(9)安装于所述车架(1)的底部的位于所述凸轮回转盘(3)的后方的部位;所述方向盘(8)安装于所述转向杆(4)的顶部。
车辆平动驱动总成和车辆专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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