专利摘要

本发明公开了一种家装智能全自动美缝设备，其结构包括推管、手柄、料桶、出胶管、美缝装置、脚轮、壳体，推管与料桶相配合，料桶与手柄固定连接，料桶与出胶管相连接，出胶管与美缝装置相配合，本发明的有益效果：通过将出胶口设立呈椭圆状，使得上胶更为贴合瓷砖缝隙，达到减少缝隙边缘上多余残料的目的，借助单片机的控制以及外机械力的作用，使得旋转头的弯曲边往靠近回收腔开口方向旋转，将瓷砖缝隙边缘上多余的胶料通过刮板拨向回收腔中，实现美缝余料的回收并保障瓷砖的整洁，不需要后期人工擦拭多余的胶料，在实现美缝的同时保障瓷砖边缘的整洁度。

权利要求

1.一种家装智能全自动美缝设备，其结构包括推管(1)、手柄(2)、料桶(3)、出胶管(4)、美缝装置(5)、脚轮(6)、壳体(7)，其特征在于：

所述推管(1)与料桶(3)相配合，所述料桶(3)与手柄(2)固定连接，所述料桶(3)与出胶管(4)相连接，所述出胶管(4)与美缝装置(5)相配合，所述美缝装置(5)与壳体(7)相连接，所述壳体(7)四个角上设有脚轮(6)，所述脚轮(6)与壳体(7)固定连接，所述壳体(7)上设有料桶(3)，所述料桶(3)与壳体(7)相连接；

所述美缝装置(5)由擦拭棍(501)、美缝腔(502)、余料回收机构(503)、美缝头(504)、清洁棍(505)构成，所述擦拭棍(501)与清洁棍(505)相对设立，所述擦拭棍(501)与清洁棍(505)分别安装在余料回收机构(503)与美缝头(504)两侧，所述余料回收机构(503)与美缝头(504)相配合，所述余料回收机构(503)位于美缝腔(502)中央。

2.根据权利要求1所述一种家装智能全自动美缝设备，其特征在于：所述余料回收机构(503)由回收腔(a)、固定头(b)、旋转杆(c)、回收机构(d)构成，所述回收腔(a)与回收机构(d)相配合，所述回收机构(d)与旋转杆(c)固定连接，所述旋转杆(c)与外机械力相连接，所述固定头(b)与回收腔(a)壁层呈一体化结构。

3.根据权利要求1所述一种家装智能全自动美缝设备，其特征在于：所述美缝头(504)由压缝头(e)、连接杆(f)、出胶口(g)构成，所述压缝头(e)与连接杆(f)固定连接，所述连接杆(f)远离压缝头(e)的一端固定在出胶口(g)边缘壁层上，所述出胶口(g)口径呈椭圆状，所述出胶口(g)与出胶管(4)相通。

4.根据权利要求2所述一种家装智能全自动美缝设备，其特征在于：所述回收机构(d)由橡胶棉层(d1)、刮板(d2)、旋转头(d3)构成，所述旋转头(d3)与旋转杆(c)固定连接，所述刮板(d2)、橡胶棉层(d1)与旋转头(d3)固定连接，所述刮板(d2)、橡胶棉层(d1)相配合，所述旋转头(d3)呈L形设立。

5.根据权利要求3所述一种家装智能全自动美缝设备，其特征在于：所述压缝头(e)由折叠层(e1)、压缝层(e2)、环形压头(e3)构成，所述折叠层(e1)被压缝层(e2)包覆，所述压缝层(e2)为压缝头(e)外边缘层，所述环形压头(e3)与瓷砖缝隙相配合，所述环形压头(e3)与压缝层(e2)。

说明书

技术领域

本发明涉及单片机领域，尤其是涉及到一种家装智能全自动美缝设备。

背景技术

为了防止瓷砖缝存污、变黑，同时能够抑制细菌的滋生，在瓷砖铺设之后，需要对瓷砖缝进行美缝处理，传统的美缝方式是通过人工处理，但人工美缝的效果不佳，因此对于全自动美缝设备的需求是必要的，目前的家装智能全自动美缝设备具有以下缺陷：

现有的家装智能全自动美缝设备通过单片机控制机器作业可以最大限度保证出胶均匀，弥补作业质量，单片机控制美缝设备的出胶量固定，但瓷砖与瓷砖之间的缝的大小不一，出胶填充之后部分多余胶会残留在缝两侧的瓷砖上，后期需要人工将其擦拭，擦拭的过程中容易将多余的胶体带入缝中，使得瓷砖缝隙不平整。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种家装智能全自动美缝设备，其结构包括推管、手柄、料桶、出胶管、美缝装置、脚轮、壳体，所述推管与料桶相配合，所述料桶与手柄固定连接，所述料桶与出胶管相连接，所述出胶管与美缝装置相配合，所述美缝装置与壳体相连接，所述壳体四个角上设有脚轮，所述脚轮与壳体固定连接，所述壳体上设有料桶，所述料桶与壳体相连接；

所述美缝装置由擦拭棍、美缝腔、余料回收机构、美缝头、清洁棍构成，所述擦拭棍与清洁棍相对设立，所述擦拭棍与清洁棍分别安装在余料回收机构与美缝头两侧，所述余料回收机构与美缝头相配合，所述余料回收机构位于美缝腔中央。

作为本发明的进一步优化，所述余料回收机构由回收腔、固定头、旋转杆、回收机构构成，所述回收腔设有两个，并且呈对称结构设立，所述回收腔相对的一侧上设有开口，所述回收腔与回收机构相配合，所述回收机构与旋转杆固定连接，所述旋转杆与外机械力相连接，所述旋转杆远离回收机构的一端嵌合在固定头内，所述固定头与回收腔壁层呈一体化结构。

作为本发明的进一步优化，所述美缝头由压缝头、连接杆、出胶口构成，所述压缝头与连接杆固定连接，所述连接杆远离压缝头的一端固定在出胶口边缘壁层上，所述出胶口口径呈椭圆状，所述出胶口与出胶管相通，所述压缝头呈字形设立，并尖头朝向瓷砖缝隙。

作为本发明的进一步优化，所述回收机构由橡胶棉层、刮板、旋转头构成，所述旋转头与旋转杆固定连接，所述旋转头底部设有橡胶棉层、刮板，所述刮板、橡胶棉层前后设立，所述刮板、橡胶棉层与旋转头固定连接，所述刮板、橡胶棉层相配合，所述旋转头呈形设立。

作为本发明的进一步优化，所述压缝头由折叠层、压缝层、环形压头构成，所述折叠层被压缝层包覆，所述压缝层为压缝头外边缘层，所述环形压头与瓷砖缝隙相配合，所述环形压头与压缝层，所述折叠层内设有缝隙，使得环形压头压缝时具有弹性空间。

有益效果

本发明一种家装智能全自动美缝设备，将手柄推入料桶中，使得料桶中的胶从出胶管中输出到美缝装置中，当胶到达出胶口，从出胶口输出并掉落到瓷砖缝隙中，当美缝装置沿河瓷砖缝隙向后移动时，压缝头上的环形压头贴着瓷砖缝隙移动，并将缝隙内胶压合，使其将缝隙填充平整，利用在折叠层内设立缝隙，使得环形压头压缝时具有弹性空间，避免压力过大会将胶料全部挤出缝隙，多余的胶料被挤出到缝隙边缘上，随着美缝装置的移动，当余料回收机构经过时，在单片机的控制以及外机械力的作用下，旋转杆旋转并带动旋转头的弯曲边往靠近回收腔开口方向旋转，从而将瓷砖缝隙边缘上多余的胶料通过刮板拨向回收腔中，并且在刮板后方设有橡胶棉层，随着刮板移动并将刮板刮过并残留的胶擦拭，实现美缝余料的回收并保障瓷砖的整洁。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过将出胶口设立呈椭圆状，使得上胶更为贴合瓷砖缝隙，达到减少缝隙边缘上多余残料的目的，并将环形压头与出胶口前后设立，使得美缝装置移动时，环形压头贴着瓷砖缝隙移动，并将缝隙内胶压合，达到将缝隙填充平整的目的，借助单片机的控制以及外机械力的作用，使得旋转头的弯曲边往靠近回收腔开口方向旋转，将瓷砖缝隙边缘上多余的胶料通过刮板拨向回收腔中，实现美缝余料的回收并保障瓷砖的整洁，不需要后期人工擦拭多余的胶料，在实现美缝的同时保障瓷砖边缘的整洁度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种家装智能全自动美缝设备的结构示意图。

图2为本发明一种家装智能全自动美缝设备的美缝装置俯视图。

图3为本发明一种家装智能全自动美缝设备的余料回收机构剖面图。

图4为本发明一种家装智能全自动美缝设备的压缝头结构图。

图5为本发明一种家装智能全自动美缝设备的回收机构俯视图。

图6为本发明一种家装智能全自动美缝设备的回收机构立体图。

图7为图3中A的放大图。

图中:推管-1、手柄-2、料桶-3、出胶管-4、美缝装置-5、脚轮-6、壳体-7、擦拭棍-501、美缝腔-502、余料回收机构-503、美缝头-504、清洁棍-505、回收腔-a、固定头-b、旋转杆-c、回收机构-d、压缝头-e、连接杆-f、出胶口-g、橡胶棉层-d1、刮板-d2、旋转头-d3、折叠层-e1、压缝层-e2、环形压头-e3。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供一种家装智能全自动美缝设备，其结构包括推管1、手柄2、料桶3、出胶管4、美缝装置5、脚轮6、壳体7，所述推管1与料桶3相配合，所述料桶3与手柄2固定连接，所述料桶3与出胶管4相连接，所述出胶管4与美缝装置5相配合，所述美缝装置5与壳体7相连接，所述壳体7四个角上设有脚轮6，所述脚轮6与壳体7固定连接，所述壳体7上设有料桶3，所述料桶3与壳体7相连接；

所述美缝装置5由擦拭棍501、美缝腔502、余料回收机构503、美缝头504、清洁棍505构成，所述擦拭棍501与清洁棍505相对设立，所述擦拭棍501与清洁棍505分别安装在余料回收机构503与美缝头504两侧，所述余料回收机构503与美缝头504相配合，所述余料回收机构503位于美缝腔502中央。

所述余料回收机构503由回收腔a、固定头b、旋转杆c、回收机构d构成，所述回收腔a设有两个，并且呈对称结构设立，所述回收腔a相对的一侧上设有开口，所述回收腔a与回收机构d相配合，所述回收机构d与旋转杆c固定连接，所述旋转杆c与外机械力相连接，所述旋转杆c远离回收机构d的一端嵌合在固定头b内，所述固定头b与回收腔a壁层呈一体化结构，回收机构d位于回收腔a开口处，便于将瓷砖缝隙边缘上多余的胶料拨进回收腔a中。

所述美缝头504由压缝头e、连接杆f、出胶口g构成，所述压缝头e与连接杆f固定连接，所述连接杆f远离压缝头e的一端固定在出胶口g边缘壁层上，所述出胶口g口径呈椭圆状，所述出胶口g与出胶管4相通，所述压缝头e呈V字形设立，并尖头朝向瓷砖缝隙，椭圆状出胶口g的设立，可以使得上胶更为贴合瓷砖缝隙，减少缝隙边缘上多余残料的存在。

所述回收机构d由橡胶棉层d1、刮板d2、旋转头d3构成，所述旋转头d3与旋转杆c固定连接，所述旋转头d3底部设有橡胶棉层d1、刮板d2，所述刮板d2、橡胶棉层d1前后设立，所述刮板d2、橡胶棉层d1与旋转头d3固定连接，所述刮板d2、橡胶棉层d1相配合，所述旋转头d3呈L形设立，所述旋转头d3原理回收腔a开口的一侧呈弧形状弯曲，便于将瓷砖缝隙边缘上多余残料拨进。

所述压缝头e由折叠层e1、压缝层e2、环形压头e3构成，所述折叠层e1被压缝层e2包覆，所述压缝层e2为压缝头e外边缘层，所述环形压头e3与瓷砖缝隙相配合，所述环形压头e3与压缝层e2，所述折叠层e1内设有缝隙，使得环形压头e3压缝时具有弹性空间。

将手柄2推入料桶3中，使得料桶3中的胶从出胶管4中输出到美缝装置5中，当胶到达出胶口g，从出胶口g输出并掉落到瓷砖缝隙中，当美缝装置5沿河瓷砖缝隙向后移动时，压缝头e上的环形压头e3贴着瓷砖缝隙移动，并将缝隙内胶压合，使其将缝隙填充平整，利用在折叠层e1内设立缝隙，使得环形压头e3压缝时具有弹性空间，避免压力过大会将胶料全部挤出缝隙，多余的胶料被挤出到缝隙边缘上，随着美缝装置5的移动，当余料回收机构503经过时，在单片机的控制以及外机械力的作用下，旋转杆c旋转并带动旋转头d3的弯曲边往靠近回收腔a开口方向旋转，从而将瓷砖缝隙边缘上多余的胶料通过刮板d2拨向回收腔a中，并且在刮板d2后方设有橡胶棉层d1，随着刮板d2移动并将刮板d2刮过并残留的胶擦拭，实现美缝余料的回收并保障瓷砖的整洁。

本发明解决的问题是现有的家装智能全自动美缝设备通过单片机控制机器作业可以最大限度保证出胶均匀，弥补作业质量，单片机控制美缝设备的出胶量固定，但瓷砖与瓷砖之间的缝的大小不一，出胶填充之后部分多余胶会残留在缝两侧的瓷砖上，后期需要人工将其擦拭，擦拭的过程中容易将多余的胶体带入缝中，使得瓷砖缝隙不平整，本发明通过上述部件的互相组合，通过将出胶口g设立呈椭圆状，使得上胶更为贴合瓷砖缝隙，达到减少缝隙边缘上多余残料的目的，并将环形压头e3与出胶口g前后设立，使得美缝装置5移动时，环形压头e3贴着瓷砖缝隙移动，并将缝隙内胶压合，达到将缝隙填充平整的目的，借助单片机的控制以及外机械力的作用，使得旋转头d3的弯曲边往靠近回收腔a开口方向旋转，将瓷砖缝隙边缘上多余的胶料通过刮板d2拨向回收腔a中，实现美缝余料的回收并保障瓷砖的整洁，不需要后期人工擦拭多余的胶料，在实现美缝的同时保障瓷砖边缘的整洁度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

家装智能全自动美缝设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。