专利摘要

本发明公开了一种均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，涉及撒谷种装置技术领域，解决了现有的播种装置会造成播种轨迹歪斜的现象，不具备震动功能，不能均匀的将装置内部的谷种播撒均匀问题。一种均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，包括地轨，播种轨和震动环；所述地轨固定在地面上使用；所述播种轨位于地轨的上部；所述震动环分别固定连接在反转机构的传动杆中部和侧轮组a前端转轴的中部。该装置在播撒谷种时，播种轨能够沿着地轨横向移动，种槽能够沿着播种轨进行纵向移动，使得谷种的播撒更为规范整洁，便于后期作物的收割，该装置具备震动功能，使得谷种的播撒更为均匀，提高了该装置的适应性。

权利要求

1.一种均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，其特征在于：包括地轨(1)，播种轨(2)，种槽(4)，驱动机构(5)，侧轮组a(6)，反转机构(7)和震动环(9)；所述地轨(1)固定在地面上使用；所述播种轨(2)位于地轨(1)的上部，且播种轨(2)通过轨道移动机构(3)可在地轨(1)的顶面移动；所述轨道移动机构(3)由移动轮(301)和移动电机(302)组成，且移动电机(302)通过螺丝拧接固定在播种轨(2)轨道的一侧；所述移动轮(301)活动连接在播种轨(2)的四周；所述种槽(4)的内部过盈插接有撒谷筛(8)；所述驱动机构(5)通过螺丝拧接固定在种槽(4)的一侧；所述侧轮组a(6)通过转轴与侧轮组b(10)固定连接；所述反转机构(7)活动连接在种槽(4)的下端连接片内；所述震动环(9)分别固定连接在反转机构(7)的传动杆中部和侧轮组a(6)前端转轴的中部；

所述驱动机构(5)由驱动电机(501)、传动轮(502)和同步轮(503)组成，所述驱动电机(501)的转轮通过链条与传动轮(502)传动连接，所述同步轮(503)固定连接在侧轮组b(10)两个滚轮的一侧，且同步轮(503)之间通过链条传动连接；

所述反转机构(7)由齿轮(701)、反转轮(702)和随动轮(703)组成，所述齿轮(701)固定连接在侧轮组a(6)前端滚轮的一侧，所述反转轮(702)活动连接在种槽(4)下方的连接片内，所述反转轮(702)与齿轮(701)通过轮齿咬合传动连接，且反转轮(702)与随动轮(703)通过链条传动连接。

2.如权利要求1所述均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，其特征在于：所述种槽(4)的下方设有四根活塞杆(401)，且活塞杆(401)的外部设有弹簧(402)，所述活塞杆(401)穿过撒谷筛(8)。

3.如权利要求1所述均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，其特征在于：所述种槽(4)和撒谷筛(8)的顶面为向下聚拢的形状设计。

4.如权利要求1所述均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，其特征在于：所述撒谷筛(8)截面为“凸”形，且撒谷筛(8)的两侧边缘位置与震动环(9)的中心位置垂直。

5.如权利要求1所述均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，其特征在于：所述震动环(9)的环体侧面设有两个对称的凸齿(901)。

6.如权利要求1所述均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，其特征在于：所述齿轮(701)和同步轮(503)为单向棘轮，且齿轮(701)和同步轮(503)的传动方向为种槽(4)的前进方向。

说明书

技术领域

本发明属于撒谷种装置。、农业设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置。

背景技术

播种的含义是播撒农作物种子，或是用播种的方式种植，农业播种是农耕中重要的步骤，传统的播种方式为手动播种，这样速度慢，效率低，为了提高播种时的工作效率，现如今已有大量的农耕人员采用播种机来进行播种。

如申请号为：CN201710276552.9的专利中，公开了一种自动播种装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高的自动播种装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动播种装置，包括有支架、移动装置和播种装置等；支架上设有移动装置，移动装置右侧的支架上设有播种装置，移动装置和播种装置相连接。本发明达到了能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高的效果。

现有的播种装置一般需要人为引导其播种轨迹，人为控制播种装置的播种轨迹往往会造成播种轨迹歪斜的现象，导致后期作物的生长轨迹歪斜，给后期农作物的收割造成麻烦，不易于收割作物，且现有的播种装置一般不具备震动功能，不能均匀的将装置内部的谷种播撒均匀，容易造成播种过密或者播种过疏的现象，影响后期作物的产量。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，以解决现有播种装置一般需要人为引导其播种轨迹，人为控制播种装置的播种轨迹往往会造成播种轨迹歪斜的现象，导致后期作物的生长轨迹歪斜，给后期农作物的收割造成麻烦，不易于收割作物，且现有的播种装置一般不具备震动功能，不能均匀的将装置内部的谷种播撒均匀，容易造成播种过密或者播种过疏的现象，影响后期作物的产量的问题。

本发明均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，包括地轨，播种轨，种槽，驱动机构，侧轮组a，反转机构和震动环；所述地轨固定在地面上使用；所述播种轨位于地轨的上部，且播种轨通过轨道移动机构可在地轨的顶面移动；所述轨道移动机构由移动轮和移动电机组成，且移动电机通过螺丝拧接固定在播种轨轨道的一侧；所述移动轮活动连接在播种轨的四周；所述种槽的内部过盈插接有撒谷筛；所述驱动机构通过螺丝拧接固定在种槽的一侧；所述侧轮组a通过转轴与侧轮组b固定连接；所述反转机构活动连接在种槽的下端连接片内；所述震动环分别固定连接在反转机构的传动杆中部和侧轮组a前端转轴的中部。

进一步的，所述驱动机构由驱动电机、传动轮和同步轮组成，所述驱动电机的转轮通过链条与传动轮传动连接，所述同步轮固定连接在侧轮组b两个滚轮的一侧，且同步轮之间通过链条传动连接。

进一步的，所述反转机构由齿轮、反转轮和随动轮组成，所述齿轮固定连接在侧轮组a前端滚轮的一侧，所述反转轮活动连接在种槽下方的连接片内，所述反转轮与齿轮通过轮齿咬合传动连接，且反转轮与随动轮通过链条传动连接。

进一步的，所述种槽的下方设有四根活塞杆，且活塞杆的外部设有弹簧，所述活塞杆穿过撒谷筛。

进一步的，所述种槽和撒谷筛的顶面为向下聚拢的形状设计。

进一步的，所述撒谷筛截面为“凸”形，且撒谷筛的两侧边缘位置与震动环的中心位置垂直。

进一步的，所述震动环的环体侧面设有两个对称的凸齿。

进一步的，所述齿轮和同步轮为单向棘轮，且齿轮和同步轮的传动方向为种槽的前进方向。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

首先，该装置在播撒谷种时，播种轨能够沿着地轨横向移动，使得该装置的横向移动轨迹固定，种槽能够沿着播种轨进行纵向移动，使得装置的纵向移动轨迹固定，不需要人为控制和干预播种轨迹，只需通过轨道移动机构和驱动机构控制播种轨和种槽的移动指令即可完成对谷种的播撒，使得谷种的播撒更为规范整洁，便于后期作物的收割，提高了该装置的实用性。

其次，该装置具备震动功能，当谷种堆积在种槽内时，由于谷种的堆积挤压此时谷种不会透过撒谷筛的筛孔掉落撒种，当装置移动时，震动环在跟随侧轮组a转动时，能够通过凸齿规律的将撒谷筛顶起，顶起撒谷筛后撒谷筛在弹簧的作用下将撒谷筛快速的复位，完成撒谷筛的单次震动，使得种槽内部储存的谷种也能够被均匀的顶起震动，在震动的作用下谷种会透过撒谷筛的筛孔进行一次播种，震动过后由于内部谷种的堆积，不会再有谷种透过撒谷筛的筛孔掉落，待撒谷筛下次震动时再次对内部的谷种进行播撒，使得谷种不会重复播撒，谷种的播撒更为均匀，提高了该装置的适应性。

再者，该装置的反转机构能够使两个震动环的转动方向相反，能够稳定的将撒谷筛顶起，且齿轮和同步轮为单向棘轮，在种槽往回移动时，齿轮和同步轮不会带动相应震动环的传动杆和转轴转动，使得震动环不会跟随转动，避免了对震动环反转时卡住撒谷筛使得装置无法移动的现象发生，提高了该装置的灵活性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明地轨、播种轨和轨道移动机构的结构示意图。

图3是本发明种槽、撒谷筛、驱动机构和反转机构内部的结构示意图。

图4是本发明种槽、撒谷筛、驱动机构和反转机构拆解后的结构示意图。

图5是本发明驱动机构的结构示意图。

图6是本发明反转机构的结构示意图。

图7是本发明撒谷筛和震动环的结构示意图。

图8是本发明A部位放大的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、地轨；2、播种轨；3、轨道移动机构；4、种槽；5、驱动机构；6、侧轮组a；7、反转机构；8、撒谷筛；9、震动环；10、侧轮组b；301、移动轮；302、移动电机；401、活塞杆；402、弹簧；501、驱动电机；502、传动轮；503、同步轮；701、齿轮；702、反转轮；703、随动轮；901、凸齿；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置，包括地轨1，播种轨2，种槽4，驱动机构5，侧轮组a6，反转机构7和震动环9；地轨1固定在地面上使用；播种轨2位于地轨1的上部，且播种轨2通过轨道移动机构3可在地轨1的顶面移动；轨道移动机构3由移动轮301和移动电机302组成，且移动电机302通过螺丝拧接固定在播种轨2轨道的一侧；移动轮301活动连接在播种轨2的四周；种槽4的内部过盈插接有撒谷筛8；驱动机构5通过螺丝拧接固定在种槽4的一侧；驱动机构5由驱动电机501、传动轮502和同步轮503组成，驱动电机501的转轮通过链条与传动轮502传动连接，同步轮503固定连接在侧轮组b10两个滚轮的一侧，且同步轮503之间通过链条传动连接，如附图5所示，该设计使得驱动电机501能够同步带动侧轮组a6和侧轮组b10共同同步转动，使得装置的移动更为平稳，提高了该装置的稳定性；侧轮组a6通过转轴与侧轮组b10固定连接；反转机构7活动连接在种槽4的下端连接片内；反转机构7由齿轮701、反转轮702和随动轮703组成，齿轮701固定连接在侧轮组a6前端滚轮的一侧，反转轮702活动连接在种槽4下方的连接片内，反转轮702与齿轮701通过轮齿咬合传动连接，且反转轮702与随动轮703通过链条传动连接，如附图6所示，该设计使得齿轮701和反转轮702在轮齿咬合的作用下，齿轮701和反转轮702的转动方向相反，从而使得两个震动环9的转动方向相反，避免了任意一个震动环9的凸齿901卡住撒谷筛8造成装置无法移动的现象发生，提高了该装置的适应性；震动环9分别固定连接在反转机构7的传动杆中部和侧轮组a6前端转轴的中部；震动环9的环体侧面设有两个对称的凸齿901，如附图7所示；其中，种槽4的下方设有四根活塞杆401，且活塞杆401的外部设有弹簧402，活塞杆401穿过撒谷筛8，如附图3和附图8所示，该设计使得当撒谷筛8被震动环9的凸齿901顶起后，震动环9继续转动凸齿901脱离撒谷筛8，在弹簧402的作用下，迅速将撒谷筛8向下复位，完成撒谷筛8的单次震动，并将种槽4内部的谷种播撒一次，播撒一次后谷种继续堆积不会再从种槽4内通过撒谷筛8漏撒，待下次震动后才会继续播撒谷种一次，避免了谷种的重复播撒和漏撒现象发生，使得谷种的播撒更为均匀，提高了该装置的实用性；其中，种槽4和撒谷筛8的顶面为向下聚拢的形状设计，如附图3、附图4和附图7所示，该设计使得谷种在播撒时能够更为顺畅的堆积在撒谷筛8的顶部，使得种槽4内部的谷种播撒的更为彻底；其中，撒谷筛8截面为“凸”形，且撒谷筛8的两侧边缘位置与震动环9的中心位置垂直，如附图4和附图7所示，该设计使得震动环9在跟随侧轮组a6转动时，能够通过凸齿901规律的将撒谷筛8顶起，与弹簧402的配合作用实现撒谷筛8的规律性震动，以达到持续播撒种槽4内谷种的目的，提高了该装置的实用性；其中，齿轮701和同步轮503为单向棘轮，且齿轮701和同步轮503的传动方向为种槽4的前进方向，该设计使得在种槽4往回移动时，齿轮701和同步轮503不会带动相应震动环9的传动杆和转轴转动，使得震动环9不会跟随侧轮组a6和侧轮组b10转动，避免了对震动环9反转时卡住撒谷筛8使得装置无法移动的现象发生，提高了该装置的灵活性。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，将谷种倒入种槽4内，此时种槽4内的谷种堆积，谷种不会透过撒谷筛8的筛孔漏撒至地面，通过控制轨道移动机构3的移动电机302的电源开关，使得播种轨2延地轨1移动至合适的位置，在通过控制驱动机构5的驱动电机501使得种槽4沿着播种轨2往复运动一次，当种槽4向前移动时，齿轮701会跟随侧轮组a6转动，在齿轮701和反转轮702在轮齿咬合的作用下，齿轮701和反转轮702的转动方向相反，从而使得震动环9的转动方向也相反，震动环9在转动时，能够通过凸齿901规律的将撒谷筛8顶起，顶起撒谷筛8后撒谷筛8在弹簧402的作用下将撒谷筛8快速的复位，完成撒谷筛8的单次震动，使得种槽4内部储存的谷种也能够被均匀的顶起震动，在震动的作用下谷种会透过撒谷筛8的筛孔进行一次播种，震动过后由于内部谷种的堆积，不会再有谷种透过撒谷筛8的筛孔掉落，待撒谷筛8下次震动时再次对内部的谷种进行播撒，当种槽4往回运动时，由于齿轮701和同步轮503为单向棘轮，且齿轮701和同步轮503的传动方向为该装置的前进方向，所以种槽4往回移动时，齿轮701和同步轮503不会带动相应震动环9的传动杆和转轴转动，使得震动环9不会跟随侧轮组a6和侧轮组b10转动，避免了对震动环9反转时卡住撒谷筛8使得装置无法移动的现象发生，待种槽4复位后，可再次通过控制轨道移动机构3的移动电机302的电源开关，使得播种轨2延地轨1移动其余位置重复上述步骤对其余位置的底面进行播撒谷种即可。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

均匀化细分的自动导轨式撒谷种装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。