专利摘要

本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，包括外壳和顶盖，外壳内部设有底座，外壳的内底壁安装有四个电动顶杆，电动顶杆的顶部与底座的底部连接；底座的内部开设有限位滑槽，限位滑槽上设有电动滑块。该嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，通过第一电动旋钮、第二电动旋钮、第三电动旋钮和第四电动旋钮可顺、逆时针旋转,第三操作臂上开设有第三凹槽，第四操作臂和操作头与第三凹槽相适配，第二操作臂上开设有第二凹槽，第三操作臂与第二凹槽相适配，第一操作臂上开设有第一凹槽，第二操作臂与第一凹槽相适配，可将该设备的操作臂和操作头收纳至第一操作臂内，能够使第一操作臂平躺在底座上。

权利要求

1.一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，包括外壳(1)和顶盖(17)，其特征在于，所述外壳(1)内部设有底座(102)，所述外壳(1)的内底壁安装有四个电动顶杆(101)，所述电动顶杆(101)的顶部与底座(102)的底部连接；所述底座(102)的内部开设有限位滑槽(2)，所述限位滑槽(2)上设有电动滑块(3)，所述限位滑槽(2)与电动滑块(3)相适配；所述电动滑块(3)的顶部安装有电动转盘(4)，所述电动转盘(4)设置在底座(102)的内部；所述电动转盘(4)的顶部固定有两个安装板(5)，所述安装板(5)设置在底座(102)的顶部；两个所述安装板(5)之间安装有第一电动旋钮(6)，所述第一电动旋钮(6)上安装有第一操作臂(7)；所述第一操作臂(7)远离第一电动旋钮(6)的一端安装有第二电动旋钮(8)，所述第二电动旋钮(8)上安装有第二操作臂(9)；所述第二操作臂(9)远离第二电动旋钮(8)的一端安装有第三电动旋钮(10)，所述第三电动旋钮(10)上安装有第三操作臂(11)；所述第三操作臂(11)远离第三电动旋钮(10)的一端安装有第四电动旋钮(12)，所述第四电动旋钮(12)上安装有第四操作臂(13)，所述第四操作臂(13)远离第三电动旋钮(10)的一端安装有操作头(14)；所述底座(102)的底部安装有四个电动支撑腿(15)，所述底座(102)的底部安装有四个万向轮(16)，所述顶盖(17)与外壳(1)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，所述电动转盘(4)可水平方向360度旋转，所述第一电动旋钮(6)、第二电动旋钮(8)、第三电动旋钮(10)和第四电动旋钮(12)可顺、逆时针旋转。

3.根据权利要求1所述的一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，所述万向轮(16)为自锁式万向轮，所述万向轮(16)上设有阻尼减震弹簧，所述万向轮(16)的车轮表面设有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，所述电动支撑腿(15)展开后最低端在万向轮(16)最低端的下方，所述电动支撑腿(15)收缩后最低端在万向轮(16)最低端的上方，所述电动支撑腿(15)的底部设有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，所述第三操作臂(11)上开设有第三凹槽，所述第四操作臂(13)和操作头(14)与第三凹槽相适配。

6.根据权利要求1所述的一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，所述第二操作臂(9)上开设有第二凹槽，所述第三操作臂(11)与第二凹槽相适配。

7.根据权利要求1所述的一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，所述第一操作臂(7)上开设有第一凹槽，所述第二操作臂(9)与第一凹槽相适配。

8.根据权利要求1所述的一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，所述电动顶杆(101)顶起底座(102)时底座(102)的最高处与外壳(1)的顶部平齐，所述第一电动旋钮(6)可将第一操作臂(7)旋转至平躺在底座(102)上，所述电动顶杆(101)收起时平躺在底座(102)上的第一操作臂(7)在外壳(1)的内部。

嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。