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仿手工包子制作机器人

仿手工包子制作机器人

IPC分类号 : A21C9/06,A21C9/08,A21C3/02

申请号
CN201710087955.9
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2017-02-18
  • 公开号: 106818971A
  • 公开日: 2017-06-13
  • 主分类号: A21C9/06
  • 专利权人: 许建芹

专利摘要

本发明提供一种仿手工包子制作机器人,包括底板、分度电机、注射缸、支撑柱、输送筒、第一伺服电机、面团储存筒、升降套筒、锥形碗、第一电缸、第一横杆,其特征在于:所述的底板是一块圆形平板,底板的中心位置处设有一个分度电机,分度电机每次旋转60°,分度电机的电机轴上安装有一个转盘,转盘上面均布着六个圆孔,每个圆孔上面都转动安装着一个锥形碗,锥形碗底部与圆孔相通,六个锥形碗对应着六个工位;本发明通过设置配流筒、锥形碗和锥形压盘,可以自动生成锥形的面饼,本发明通过圆辊可以对锥形碗中的面饼进行旋压,有利于提高面饼的口感。

说明书

技术领域

本发明涉及食品制作技术领域,特别涉及一种仿手工包子制作机器人。

背景技术

包子的制作是一件比较繁琐的事情,首先需要擀面皮,然后往面皮中放入馅料,最后把包子包起来,采用手工包包子的方法速度慢,效率低,但是口感好,虽然市场上有一些包包子的机器,如申请号为2008200411117的一项实用新型专利公开了《一种包子机械手》,主要由底盘、向心叶片和环轴组成,该机械手虽然能包包子,但是依然需要通过手工制作,不能自动制作面皮,也不能自动放馅,因此急需一种可以自动制作包子的设备。

发明内容

针对上述问题,本发明提供一种仿手工包子制作机器人,本发明通过设置配流筒、锥形碗和锥形压盘,可以自动生成锥形的面饼,本发明通过圆辊可以对锥形碗中的面饼进行旋压,有利于提高面饼的口感。

本发明所使用的技术方案是:一种仿手工包子制作机器人,包括底板、分度电机、注射缸、支撑柱、输送筒、第一伺服电机、面团储存筒、升降套筒、锥形碗、第一电缸、第一横杆、转盘、偏心轮、馅料储存筒、第二伺服电机、柔性管、直角杆、锥形压盘、橡胶波纹管、柔性连接杆、方形块、三角块、第三伺服电机、圆辊、浮动管、从动齿轮、连接柱、套环、主动齿轮、第四伺服电机、支撑环、第二横杆、第五伺服电机、圆盘、电缸固定板、第二电缸、配流筒,其特征在于:所述的底板是一块圆形平板,底板的中心位置处设有一个分度电机,分度电机每次旋转60°,分度电机的电机轴上安装有一个转盘,转盘上面均布着六个圆孔,每个圆孔上面都转动安装着一个锥形碗,锥形碗底部与圆孔相通,六个锥形碗对应着六个工位,锥形碗的外锥面上均布有六个第一电缸,第一电缸的活塞杆向内穿过锥形碗的壁;在底板上安装着四个升降套筒,四个升降套筒对应着四个相邻的锥形碗工位,每个升降套筒中都安装着一个可以升降的升降杆,升降杆的升降是通过设置在升降套筒中的液压缸驱动的,第一个工位上的升降杆顶部安装着第一横杆,第一横杆端部下方安装着倒锥形的锥形压盘,锥形压盘对准锥形碗,在转盘的下方与锥形压盘上下对应的位置设有一个配流筒,配流筒用于配流面团,配流筒上端面与转盘底面滑动配合,配流筒侧面固定在输送筒前端部并在内部与之相通,输送筒通过支撑柱固定在底板上方,输送筒内部安装着用于输送面团的螺旋绞龙,螺旋绞龙通过安装在输送筒后部的第一伺服电机驱动,第一伺服电机的电机轴与螺旋绞龙的中心轴连接,输送筒后部上方安装着一个面团储存筒,面团储存筒中放着面团;配流筒下部设有注射缸,注射缸的活塞杆伸进配流筒中,注射缸底部固定在底板上;在第二个工位上的升降杆端部固定着柔性连接杆,柔性连接杆端部固定着方形块,方形块下方安装着三角块,三角块的斜面上安装着第三伺服电机,第三伺服电机的电机轴上安装着圆辊,圆辊的轴线与锥形碗最外侧的母线平行;在第三个工位上的升降杆顶端安装着第二横杆,第二横杆的端部设有支撑环,支撑环中转动安装着从动齿轮,从动齿轮通过主动齿轮驱动,主动齿轮通过安装在第二横杆下方的第四伺服电机驱动,在第二横杆上方安装着直角杆,直角杆的端部安装着一个竖直方向的柔性管,柔性管的上方安装着馅料储存筒,馅料储存筒侧面安装着第二伺服电机,第二伺服电机的电机轴上安装着偏心轮,柔性管的下方连接着橡胶波纹管,橡胶波纹管的下方连接着浮动管,浮动管与套环转动配合,套环通过连接柱连接在从动齿轮内侧,浮动管的轴线与锥形碗的轴线之间的角度设为25°-30°;在第四个升降杆上安装着第三横杆,第三横杆前端下方安装着第五伺服电机,第五伺服电机的电机轴下方安装着圆盘,圆盘下方安装着五个电缸固定板,每个电缸固定板上都安装着一个第二电缸,第二电缸的伸缩杆指向圆盘的中心,并且其活塞杆端部设有一个橡胶材质的圆形垫。

本发明的有益效果:1.本发明通过设置配流筒、锥形碗和锥形压盘,可以自动生成锥形的面饼。

2.本发明通过圆辊可以对锥形碗中的面饼进行旋压,有利于提高面饼的口感。

3.本发明具有自动放馅料和自动封口装置,提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的圆辊安装示意图。

图3为本发明的从动齿轮安装示意图。

图4为本发明的第二电缸安装示意图。

图5为本发明的配流筒安装示意图。

附图标号:1-底板;2-分度电机;3-注射缸;4-支撑柱;5-输送筒;6-第一伺服电机;7-面团储存筒;8-升降套筒;9-锥形碗;10-第一电缸;11-第一横杆;12-转盘;13-偏心轮;14-馅料储存筒;15-第二伺服电机;16-柔性管;17-直角杆;18-锥形压盘;19-橡胶波纹管;20-柔性连接杆;21-方形块;22-三角块;23-第三伺服电机;24-圆辊;25-浮动管;26-从动齿轮;27-连接柱;28-套环;29-主动齿轮;30-第四伺服电机;31-支撑环;32-第三横杆;33-第五伺服电机;34-圆盘;35-电缸固定板;36-第二电缸;37-配流筒。

具体实施方式

下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种仿手工包子制作机器人,包括底板1、分度电机2、注射缸3、支撑柱4、输送筒5、第一伺服电机6、面团储存筒7、升降套筒8、锥形碗9、第一电缸10、第一横杆11、转盘12、偏心轮13、馅料储存筒14、第二伺服电机15、柔性管16、直角杆17、锥形压盘18、橡胶波纹管19、柔性连接杆20、方形块21、三角块22、第三伺服电机23、圆辊24、浮动管25、从动齿轮26、连接柱27、套环28、主动齿轮29、第四伺服电机30、支撑环31、第二横杆、第五伺服电机33、圆盘34、电缸固定板35、第二电缸36、配流筒37,其特征在于:所述的底板1是一块圆形平板,底板1的中心位置处设有一个分度电机2,分度电机2每次旋转60°,分度电机2的电机轴上安装有一个转盘12,转盘12上面均布着六个圆孔,每个圆孔上面都转动安装着一个锥形碗9,锥形碗9底部与圆孔相通,六个锥形碗9对应着六个工位,锥形碗9的外锥面上均布有六个第一电缸10,第一电缸10的活塞杆向内穿过锥形碗9的壁;在底板1上安装着四个升降套筒8,四个升降套筒8对应着四个相邻的锥形碗9工位,每个升降套筒8中都安装着一个可以升降的升降杆,升降杆的升降是通过设置在升降套筒8中的液压缸驱动的,第一个工位上的升降杆顶部安装着第一横杆11,第一横杆11端部下方安装着倒锥形的锥形压盘18,锥形压盘18对准锥形碗9,在转盘12的下方与锥形压盘18上下对应的位置设有一个配流筒37,配流筒37用于配流面团,配流筒37上端面与转盘12底面滑动配合,配流筒37侧面固定在输送筒5前端部并在内部与之相通,输送筒5通过支撑柱4固定在底板1上方,输送筒5内部安装着用于输送面团的螺旋绞龙,螺旋绞龙通过安装在输送筒5后部的第一伺服电机6驱动,第一伺服电机6的电机轴与螺旋绞龙的中心轴连接,输送筒5后部上方安装着一个面团储存筒7,面团储存筒7中放着面团;配流筒37下部设有注射缸3,注射缸3的活塞杆伸进配流筒37中,注射缸3底部固定在底板1上;在第二个工位上的升降杆端部固定着柔性连接杆20,柔性连接杆20端部固定着方形块21,方形块21下方安装着三角块22,三角块22的斜面上安装着第三伺服电机23,第三伺服电机23的电机轴上安装着圆辊24,圆辊24的轴线与锥形碗9最外侧的母线平行;在第三个工位上的升降杆顶端安装着第二横杆,第二横杆的端部设有支撑环31,支撑环31中转动安装着从动齿轮26,从动齿轮26通过主动齿轮29驱动,主动齿轮29通过安装在第二横杆下方的第四伺服电机30驱动,在第二横杆上方安装着直角杆17,直角杆17的端部安装着一个竖直方向的柔性管16,柔性管16的上方安装着馅料储存筒14,馅料储存筒14侧面安装着第二伺服电机15,第二伺服电机15的电机轴上安装着偏心轮13,柔性管16的下方连接着橡胶波纹管19,橡胶波纹管19的下方连接着浮动管25,浮动管25与套环28转动配合,套环28通过连接柱27连接在从动齿轮26内侧,浮动管25的轴线与锥形碗9的轴线之间的角度设为25°-30°;在第四个升降杆上安装着第三横杆32,第三横杆32前端下方安装着第五伺服电机33,第五伺服电机33的电机轴下方安装着圆盘34,圆盘34下方安装着五个电缸固定板35,每个电缸固定板35上都安装着一个第二电缸36,第二电缸36的伸缩杆指向圆盘34的中心,并且其活塞杆端部设有一个橡胶材质的圆形垫。

本发明工作原理:本发明在使用时首先在面团储存筒7中放入和好的面团,然后通过第一伺服电机6驱动螺旋绞龙转动,面团从输送筒5中进入配流筒37中,下一步锥形压盘18下降使之与锥形碗9之间保持2-3mm的距离,下一步注射缸3伸出并将面团挤进锥形压盘18与锥形碗9之间的缝隙中,形成一个圆锥形的薄饼,下一步锥形压盘18上升到最高处,然后转盘12顺时针旋转60°进入下一个工位,下一步第二个工位上的升降杆下降,第三伺服电机23带动圆辊24旋转并对锥形碗9中的面饼进行旋压,旋压完成后圆辊24上升到最高处,下一步转盘12顺时针旋转一个工位进入放馅料工位,然后第二伺服电机15开始工作,第二伺服电机15带动偏心轮13旋转,偏心轮13引起馅料储存筒14的震动,馅料从浮动管25下方漏出并落到锥形面饼上,在放馅的同时主动齿轮29带动从动齿轮26转动,从动齿轮26通过套环28带动浮动管25不停的作环向摆动,这样有利于均匀的撒落馅料,馅料撒落完成后锥形碗9下面的六个第一电缸10同时伸出将面饼边缘的皮挤到一起,下一步转盘12顺时针旋转一个工位进入第四个工位,第四个工位的升降杆下降,然后圆盘34下方的六个第二电缸36同时伸出,通过圆形垫将包子的封口处继续施压,每施压一次第五伺服电机33带动圆盘34旋转120°,分三次将包子的封口压紧,压紧完成后转盘12顺时针旋转一个工位进入第五个工位,工人从第五个工位上把包子取出。

仿手工包子制作机器人专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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