专利摘要

本发明公开了一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，包括行走挡泥罩和万向移动轮，所述行走挡泥罩呈空心的六棱柱结构，且行走挡泥罩设有四组，四组行走挡泥罩从左到右依次固定焊接在集藻管的下表面，本发明集藻管底部设有万向移动轮，能够顺利在水下行走，使得集藻管不易积陷在水下，且万向移动轮外围设有行走挡泥罩，行走挡泥罩具有挡泥的作用，在行走的过程中将泥拨在行走挡泥罩的两边，不易积陷，本发明行走挡泥罩底部还设有多组排尘孔，排尘孔外侧的行走挡泥罩上挡有弹性活动板，在集藻管行走时，前端的弹性活动板将前端的排尘孔挡住，后端的弹性活动板打开可从排尘孔中排出行走挡泥罩中的水和淤泥，保证装置能够正常行走。

权利要求

1.一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，包括行走挡泥罩(1)和万向移动轮(11)，其特征在于：所述行走挡泥罩(1)呈空心的六棱柱结构，且行走挡泥罩(1)设有四组，四组行走挡泥罩(1)从左到右依次固定焊接在集藻管(2)的下表面，所述行走挡泥罩(1)的内部设有万向移动轮(11)，所述万向移动轮(11)的下表面和行走挡泥罩(1)的下表面平齐，万向移动轮(11)的上端活动安装在活动柱杆(16)下端的轮槽(14)，所述活动柱杆(16)的上端活动贯穿设在活动柱槽(15)中，所述活动柱槽(15)设置在限位柱(12)的下端，活动柱槽(15)的上端贯穿限位柱(12)的上端，且活动柱槽(15)和限位柱(12)上表面的转动槽(19)相连通，所述限位柱(12)的上端一圈处固定焊接有连接套(18)，所述连接套(18)活动套设在支撑柱(21)的下端；

所述行走挡泥罩(1)的下端位置设有排尘孔(13)，所述排尘孔(13)的外端密封有弹性活动板(5)，所述弹性活动板(5)的左端固定焊接在行走挡泥罩(1)的外表面，弹性活动板(5)的右端活动贴合在行走挡泥罩(1)的外表面；所述支撑柱(21)的上端和行走挡泥罩(1)的上端内壁之间固定焊接。

2.根据权利要求1所述的一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，其特征在于：所述转动槽(19)的直径大于活动柱槽(15)的直径，转动槽(19)中横向活动放置有横向限位杆(17)，所述横向限位杆(17)呈横向活动贯穿活动柱杆(16)的上端设置。

3.根据权利要求1所述的一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，其特征在于：所述连接套(18)和支撑柱(21)上共同贯穿有安装固定杆(20)，所述安装固定杆(20)贯穿连接套(18)两端的端部均通过螺纹配合连接有螺母。

4.根据权利要求1所述的一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，其特征在于：所述排尘孔(13)呈矩形槽体状结构贯穿行走挡泥罩(1)的内外表面设置，每个行走挡泥罩(1)上的排尘孔(13)设有六组，且六组排尘孔(13)分别设置在行走挡泥罩(1)下端的六个面上。

5.根据权利要求1所述的一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，其特征在于：所述弹性活动板(5)呈矩形板状结构，弹性活动板(5)的长和宽分别大于对应的排尘孔(13)的长和宽。

6.根据权利要求1所述的一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，其特征在于：所述集藻管(2)的左侧上端通过连接管(3)连接有控藻管(4)，所述控藻管(4)的内部设有防水电机(9)，防水电机(9)座落在控藻管(4)内部的固定板(10)上，防水电机(9)上端的转轴上套设有搅叶(8)，控藻管(4)的上方连通设有滤管(7)，所述滤管(7)的上端表面设有多组呈圆形阵列状分布的滤孔(6)。

说明书

技术领域

本发明涉及高效控藻技术领域，具体为一种高效控藻的机械设备用河底行走机构。

背景技术

一些藻类与其他真核生物一样有细胞核，有具膜的液泡和细胞器(如线粒体)，大多数藻类于生活过程中需要氧气。用各种叶绿体分子(如叶绿素、类胡萝卜素、藻胆蛋白等)进行光合作用，由于藻类对光照和氧气均有一定性的要求，若是湖泊或池塘中的藻类过多会出现河水被污染的现象，现有的经常通过控藻装置对其进行控制，但这种控藻装置在实际中仍存在以下弊端：

1.现有的控藻装置不宜在水底行走，使用时存在着一定的不便性，可能会出现卡住的现象；

2.现有的水下行走装置可能会出现被污泥堵塞的现象，长时间会对正常行走造成影响，需定期清理，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，包括行走挡泥罩和万向移动轮，所述行走挡泥罩呈空心的六棱柱结构，且行走挡泥罩设有四组，四组行走挡泥罩从左到右依次固定焊接在集藻管的下表面，所述行走挡泥罩的内部设有万向移动轮，所述万向移动轮的下表面和行走挡泥罩的下表面平齐，万向移动轮的上端活动安装在活动柱杆下端的轮槽，所述活动柱杆的上端活动贯穿设在活动柱槽中，所述活动柱槽设置在限位柱的下端，活动柱槽的上端贯穿限位柱的上端，且活动柱槽和限位柱上表面的转动槽相连通，所述限位柱的上端一圈处固定焊接有连接套，所述连接套活动套设在支撑柱的下端；

所述行走挡泥罩的下端位置设有排尘孔，所述排尘孔的外端密封有弹性活动板，所述弹性活动板的左端固定焊接在行走挡泥罩的外表面，弹性活动板的右端活动贴合在行走挡泥罩的外表面。

优选的，所述转动槽的直径大于活动柱槽的直径，转动槽中横向活动放置有横向限位杆，所述横向限位杆呈横向活动贯穿活动柱杆的上端设置。

优选的，所述连接套和支撑柱上共同贯穿有安装固定杆，所述安装固定杆贯穿连接套两端的端部均通过螺纹配合连接有螺母，所述支撑柱的上端和行走挡泥罩的上端内壁之间固定焊接。

优选的，所述排尘孔呈矩形槽体状结构贯穿行走挡泥罩的内外表面设置，每组行走挡泥罩上的排尘孔设有六组，且六组排尘孔分别设置在行走挡泥罩下端的六个面上。

优选的，所述弹性活动板呈矩形板状结构，弹性活动板的长和宽分别大于对应的排尘孔的长和宽。

优选的，所述集藻管的左侧上端通过连接管连接有控藻管，所述控藻管的内部设有防水电机，防水电机座落在控藻管内部的固定板上，防水电机上端的转轴上套设有搅叶，控藻管的上方连通设有滤管，所述滤管的上端表面设有多组呈圆形阵列状分布的滤孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明集藻管底部设有万向移动轮，能够顺利在水下行走，使得集藻管不易积陷在水下，且万向移动轮外围设有行走挡泥罩，行走挡泥罩具有挡泥的作用，在行走的过程中将泥拨在行走挡泥罩的两边，不易积陷；

2.本发明行走挡泥罩底部还设有多组排尘孔，排尘孔外侧的行走挡泥罩上挡有弹性活动板，在集藻管行走时，前端的弹性活动板将前端的排尘孔挡住，后端的弹性活动板打开可从排尘孔中排出行走挡泥罩中的水和淤泥，保证装置能够正常行走。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明图2中B-B处截面图；

图4为本发明仰视图；

图5为本发明图4中C-C处截面图；

图6为本发明图1中A处结构放大示意图。

图中：行走挡泥罩1、集藻管2、连接管3、控藻管4、弹性活动板5、滤孔6、滤管7、搅叶8、防水电机9、固定板10、万向移动轮11、限位柱12、排尘孔13、轮槽14、活动柱槽15、活动柱杆16、横向限位杆17、连接套18、转动槽19、安装固定杆20、支撑柱21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，包括行走挡泥罩1和万向移动轮11，行走挡泥罩1呈空心的六棱柱结构，且行走挡泥罩1设有四组，四组行走挡泥罩1从左到右依次固定焊接在集藻管2的下表面，行走挡泥罩1的内部设有万向移动轮11，万向移动轮11的下表面和行走挡泥罩1的下表面平齐，万向移动轮11的上端活动安装在活动柱杆16下端的轮槽14，活动柱杆16的上端活动贯穿设在活动柱槽15中，活动柱槽15设置在限位柱12的下端，活动柱槽15的上端贯穿限位柱12的上端，且活动柱槽15和限位柱12上表面的转动槽19相连通，限位柱12的上端一圈处固定焊接有连接套18，连接套18活动套设在支撑柱21的下端；

行走挡泥罩1的下端位置设有排尘孔13，排尘孔13的外端密封有弹性活动板5，弹性活动板5的左端固定焊接在行走挡泥罩1的外表面，弹性活动板5的右端活动贴合在行走挡泥罩1的外表面。

进一步地，转动槽19的直径大于活动柱槽15的直径，转动槽19中横向活动放置有横向限位杆17，横向限位杆17呈横向活动贯穿活动柱杆16的上端设置。

进一步地，连接套18和支撑柱21上共同贯穿有安装固定杆20，安装固定杆20贯穿连接套18两端的端部均通过螺纹配合连接有螺母，支撑柱21的上端和行走挡泥罩1的上端内壁之间固定焊接。

进一步地，排尘孔13呈矩形槽体状结构贯穿行走挡泥罩1的内外表面设置，每组行走挡泥罩1上的排尘孔13设有六组，且六组排尘孔13分别设置在行走挡泥罩1下端的六个面上。

进一步地，弹性活动板5呈矩形板状结构，弹性活动板5的长和宽分别大于对应的排尘孔13的长和宽，保证了弹性活动板5能够始终位于行走挡泥罩1的外部。

进一步地，集藻管2的左侧上端通过连接管3连接有控藻管4，控藻管4的内部设有防水电机9，防水电机9座落在控藻管4内部的固定板10上，防水电机9上端的转轴上套设有搅叶8，控藻管4的上方连通设有滤管7，滤管7的上端表面设有多组呈圆形阵列状分布的滤孔6，控藻管4内部的防水电机9控制搅叶8转动，能够使得藻类从滤孔6进入进行绞碎，之后存储在集藻管2中，方便定期排出和清理。

工作原理：集藻管2在水中行走时，通过底部的行走挡泥罩1在水底行走，行走挡泥罩1中的万向移动轮11活动安装在活动柱杆16下端的轮槽14中，活动柱杆16上端呈横向贯穿的横向限位杆17活动设在转动槽19中，转动槽19由限位柱12和支撑柱21之间的空隙组成，横向限位杆17在转动槽19中转动时可变换万向移动轮11的走向，达到了换向的目的，且安装方便；

行走挡泥罩1呈空心六棱柱结构，集藻管2行走时，底部的泥在行走挡泥罩1的阻挡作用下不断被拨向两边，且行走挡泥罩1底端的排尘孔13外围设置有长和宽均大于排尘孔13长和宽的弹性活动板5，弹性活动板5一端固定，一端活动贴合在行走挡泥罩1上，所以，在集藻管2行走时，弹性活动板5被阻力抵触在行走挡泥罩1表面，避免泥水进入行走挡泥罩1内部，弹性活动板5后端面被泥水的冲刷作用下打开，将行走挡泥罩1中的泥水排出，保证装置能够顺利在水中行走。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种高效控藻的机械设备用河底行走机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。