专利摘要

本发明公开了一种智能生咸蛋黄采集机械手，包括基座，基座上转动连接有摆架，基座上设有用于驱动摆架往复转动的动力装置；摆架自由端滑动连接有滑头，滑头通过弹性导向组件滑动连接在摆架上；滑头上设有用于生咸蛋限位的开口槽，开口槽两端设有用于与生咸蛋外壳抵紧的第一凸条与第二凸条。本装置通过滑头夹持鸡蛋并带动鸡蛋转动，在转动过程中可以通过切刀撞破蛋壳，且滑头在与凸轮配合时可以在摆架上滑动以取出蛋黄，整个工作过程的自动化程度大大得到提高，可以取代人工操作，适合应用到自动化食品加工流水线中，提供一种可以自动取出蛋黄以提高工作效率的智能生咸蛋黄采集机械手。

权利要求

1.一种智能生咸蛋黄采集机械手，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上转动连接有摆架(2)，基座(1)上设有用于驱动摆架(2)往复转动的动力装置；摆架(2)自由端滑动连接有滑头(3)，滑头(3)通过弹性导向组件滑动连接在摆架(2)上；滑头(3)上设有用于生咸蛋(4)限位的开口槽(5)，开口槽(5)两端设有用于与生咸蛋(4)外壳抵紧的第一凸条(6)与第二凸条(7)；摆架(2)上设有用于与生咸蛋(4)外壳抵紧的支杆(8)，支杆(8)位于第一凸条(6)与第二凸条(7)之间的中间位置；支杆(8)上转动连接有用于将生咸蛋(4)夹紧在开口槽(5)内的压杆(9)，生咸蛋(4)位于第一凸条(6)、第二凸条(7)、支杆(8)和压杆(9)形成的空间内，压杆(9)与基座(1)通过限位组件连接；基座(1)在滑头(3)转动轨迹上依次设有用于与生咸蛋(4)撞击的切刀(25)和用于与滑头(3)抵紧以推动滑头(3)在摆架(2)上滑动的凸轮(10)；凸轮(10)上连接有第一斜板(11)，基座(1)在第一斜板(11)下方设有第二斜板(12)，第一斜板(11)上设有上下贯穿的格栅(13)，第一斜板(11)出料口下方设有蛋黄收纳盒(14)，第二斜板(12)出料口下方设有蛋清收纳盒(15)；蛋黄流经第一斜板(11)落入蛋黄收纳盒(14)，蛋清依次流经第一斜板(11)上的格栅(13)、第二斜板(12)至蛋清收纳盒(15)内；滑头(3)通过弹性导向组件滑动连接在摆架(2)上是指，摆架(2)上设有导套(16)，导套(16)沿摆架(2)长度方向设置，导套(16)内滑动连接有推杆(17)，推杆(17)上远离摆架(2)回转中心一端与滑头(3)连接；推杆(17)中部设有凸块(18)，导套(16)上靠近摆架(2)回转中心一端设有第一限位块(19)，导套(16)上远离摆架(2)回转中心一端设有用于与凸块(18)抵紧或脱离的第二限位块(20)，推杆(17)上套接有压簧(21)，压簧(21)一端与第一限位块(19)抵紧，另一端与推杆(17)上的凸块(18)抵紧；第一凸条(6)与第二凸条(7)的连线与滑头(3)运动轨迹垂直，支杆(8)、第一凸条(6)和第二凸条(7)三者相互平行；第一凸条(6)与第二凸条(7)分别位于推杆(17)两侧，且压杆(9)位于第一凸条(6)与第二凸条(7)之间的间隙内，压杆(9)到第一凸条(6)和第二凸条(7)的距离相等；压杆(9)与基座(1)通过限位组件连接是指，支杆(8)上设有供压杆(9)穿过的通孔(22)，压杆(9)转动连接在通孔(22)内；基座(1)在压杆(9)运动轨迹上设有用于与压杆(9)抵紧或脱离的圆柱销(23)，圆柱销(23)与压杆(9)上靠近摆架(2)回转中心一端抵紧或脱离；压杆(9)与支杆(8)之间设有用于拉动压杆(9)抵靠在生咸蛋(4)外壁上的拉簧(24)，拉簧(24)一端与压杆(9)上靠近摆架(2)回转中心一端转动连接，另一端与支杆(8)上远离滑头(3)一端转动连接；切刀(25)沿摆架(2)转动轨迹的直径方向设置在基座(1)上，切刀(25)的刀刃朝向摆架(2)回转中心；滑头(3)上用于与凸轮(10)接触的端部转动连接有滚轮(26)，滚轮(26)与凸轮(10)滚动连接或脱离。

2.根据权利要求1所述的智能生咸蛋黄采集机械手，其特征在于：第一斜板(11)与第二斜板(12)两侧设有翻边结构，第一斜板(11)与第二斜板(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能生咸蛋黄采集机械手，其特征在于：格栅(13)是指，第一斜板(11)上设有多个长条形的落料孔，多个落料孔沿第一斜板(11)长度方向等间距分布，且落料孔贯穿第一斜板(11)厚度方向。

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，尤其是一种智能生咸蛋黄采集机械手。

背景技术

在制作月饼过程中，通常会用到生咸蛋中的蛋黄部分，而不需要蛋清部分；但是，从生咸蛋中单独抽取蛋黄部分的操作非常不容易；因为，生咸蛋中的蛋黄与蛋清混合在一起，蛋黄为固体，蛋清为粘稠的液体，要想将两者区分开来非常不易。现有技术中，惯用的操作方法是通过人工，先将蛋壳撞破，然后将蛋黄从蛋壳上的破洞处倒出来，还需要将附着在蛋黄表面的粘稠状蛋清进行清洗。进而导致取出蛋黄的操作方法效率较低，且自动化程度较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以自动取出蛋黄以提高工作效率的智能生咸蛋黄采集机械手。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能生咸蛋黄采集机械手：包括基座，基座上转动连接有摆架，基座上设有用于驱动摆架往复转动的动力装置；摆架自由端滑动连接有滑头，滑头通过弹性导向组件滑动连接在摆架上；滑头上设有用于生咸蛋限位的开口槽，开口槽两端设有用于与生咸蛋外壳抵紧的第一凸条与第二凸条；摆架上设有用于与生咸蛋外壳抵紧的支杆，支杆位于第一凸条与第二凸条之间的中间位置；支杆上转动连接有用于将生咸蛋夹紧在开口槽内的压杆，生咸蛋位于第一凸条、第二凸条、支杆和压杆形成的空间内，压杆与基座通过限位组件连接；基座在滑头转动轨迹上依次设有用于与生咸蛋撞击的切刀和用于与滑头抵紧以推动滑头在摆架上滑动的凸轮；凸轮上连接有第一斜板，基座在第一斜板下方设有第二斜板，第一斜板上设有上下贯穿的格栅，第一斜板出料口下方设有蛋黄收纳盒，第二斜板出料口下方设有蛋清收纳盒；蛋黄流经第一斜板落入蛋黄收纳盒，蛋清依次流经第一斜板上的格栅、第二斜板至蛋清收纳盒内。

作为本发明的一种优选，第一斜板与第二斜板两侧设有翻边结构，第一斜板与第二斜板固定连接。

作为本发明的一种优选，格栅是指，第一斜板上设有多个长条形的落料孔，多个落料孔沿第一斜板长度方向等间距分布，且落料孔贯穿第一斜板厚度方向。

作为本发明的一种改进，滑头通过弹性导向组件滑动连接在摆架上是指，摆架上设有导套，导套沿摆架长度方向设置，导套内滑动连接有推杆，推杆上远离摆架回转中心一端与滑头连接；推杆中部设有凸块，导套上靠近摆架回转中心一端设有第一限位块，导套上远离摆架回转中心一端设有用于与凸块抵紧或脱离的第二限位块，推杆上套接有压簧，压簧一端与第一限位块抵紧，另一端与推杆上的凸块抵紧。

作为本发明的一种改进，第一凸条与第二凸条的连线与滑头运动轨迹垂直，支杆、第一凸条和第二凸条三者相互平行；第一凸条与第二凸条分别位于推杆两侧，且压杆位于第一凸条与第二凸条之间的间隙内，压杆到第一凸条和第二凸条的距离相等。

作为本发明的一种改进，压杆与基座通过限位组件连接是指，支杆上设有供压杆穿过的通孔，压杆转动连接在通孔内；基座在压杆运动轨迹上设有用于与压杆抵紧或脱离的圆柱销，圆柱销与压杆上靠近摆架回转中心一端抵紧或脱离；压杆与支杆之间设有用于拉动压杆抵靠在生咸蛋外壁上的拉簧，拉簧一端与压杆上靠近摆架回转中心一端转动连接，另一端与支杆上远离滑头一端转动连接。

作为本发明的一种改进，切刀沿摆架转动轨迹的直径方向设置在基座上，切刀的刀刃朝向摆架回转中心。

作为本发明的一种改进，滑头上用于与凸轮接触的端部转动连接有滚轮，滚轮与凸轮滚动连接或脱离。

采用以上结构后，本发明一种智能生咸蛋黄采集机械手与现有技术相比，本发明在压杆与圆柱销抵紧时，压杆与第一凸条、第二凸条之间的开口变大，生咸蛋可以从该开口放入到滑头上的开口槽内；随着摆架的转动，压杆与圆柱销脱离，且压杆压紧在生咸蛋外壳上，进而将生咸蛋限定在滑头上的开口槽内；在滑头经过切刀时，切刀可以与滑头上的生咸蛋发生撞击，从而击破生咸蛋外壳，使得滑头内的生咸蛋出现一个缺口；再然后，在滑头与凸轮接触时，凸轮的轮廓会推动滑头和推杆在摆架上滑动，即滑头沿摆架直径方向靠近回转中心，滑头上的第一凸条与第二凸条逐渐靠近支杆，也就是说，第一凸条、第二凸条到支杆的距离缩小；形象地说，以支杆为生咸蛋的支撑点，生咸蛋两端顶着的第一凸条与第二凸条会对生咸蛋两端外壳施加偏心力，从而使得生咸蛋上的开口变大，一旦该开口变大，并且此时的生咸蛋上的开口朝下，那么蛋壳内的蛋黄就可以从该开口滑落出来，并掉落在第一斜板上，附着在蛋黄表面的蛋清会通过第一斜板上的格栅而落至第二斜板内，即蛋清依次流经第一斜板上的格栅、第二斜板之后落入蛋清收纳盒，而蛋黄会沿着第一斜板的坡度落入到蛋黄收纳盒内；综上所述，这就实现了自动从蛋壳中取出蛋黄的工作，提高了整个装置的自动化水平，提高了整个取出蛋黄的工作效率。综上所述，本发明提供一种可以自动取出蛋黄以提高工作效率的智能生咸蛋黄采集机械手。

附图说明

图1为本发明智能生咸蛋黄采集机械手的示意图。

图2为本发明中压杆与圆柱销脱离后的状态图。

图3为本发明中滑头与凸轮抵紧时的状态图。

图4为本发明中摆架与滑头的结构示意图。

图5为本发明中摆架与滑头另一角度的结构示意图。

图6为本发明中凸轮与第一斜板、第二斜板的结构示意图。

图7为本发明中凸轮与第一斜板、第二斜板另一角度的结构示意图。

图中所示：1、基座，2、摆架，3、滑头，4、生咸蛋，5、开口槽，6、第一凸条，7、第二凸条，8、支杆，9、压杆，10、凸轮，11、第一斜板，12、第二斜板，13、格栅，14、蛋黄收纳盒，15、蛋清收纳盒，16、导套，17、推杆，18、凸块，19、第一限位块，20、第二限位块，21、压簧，22、通孔，23、圆柱销，24、拉簧，25、切刀，26、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明智能生咸蛋黄采集机械手包括基座1，基座1上转动连接有摆架2，基座1上设有用于驱动摆架2往复转动的动力装置；这里的动力装置是指可以驱动摆架2绕回转轴作正反转的电机，这样一来，摆架2就可以绕回转轴作周期性的正转与反转；摆架2自由端滑动连接有滑头3，滑头3通过弹性导向组件滑动连接在摆架2上；滑头3上设有用于生咸蛋4限位的开口槽5，开口槽5两端设有用于与生咸蛋4外壳抵紧的第一凸条6与第二凸条7；摆架2上设有用于与生咸蛋4外壳抵紧的支杆8，支杆8位于第一凸条6与第二凸条7之间的中间位置；支杆8上转动连接有用于将生咸蛋4夹紧在开口槽5内的压杆9，生咸蛋4位于第一凸条6、第二凸条7、支杆8和压杆9形成的空间内，压杆9与基座1通过限位组件连接；基座1在滑头3转动轨迹上依次设有用于与生咸蛋4撞击的切刀25和用于与滑头3抵紧以推动滑头3在摆架2上滑动的凸轮10；凸轮10上连接有第一斜板11，基座1在第一斜板11下方设有第二斜板12，第一斜板11上设有上下贯穿的格栅13，第一斜板11出料口下方设有蛋黄收纳盒14，蛋黄收纳盒14内放置有清水，第二斜板12出料口下方设有蛋清收纳盒15；蛋黄流经第一斜板11落入蛋黄收纳盒14，蛋清依次流经第一斜板11上的格栅13、第二斜板12至蛋清收纳盒15内。

第一斜板11与第二斜板12两侧设有翻边结构，翻边结构可以防止蛋黄和蛋清从第一斜板11和第二斜板12两侧滑落，第一斜板11与第二斜板12固定连接。

格栅13是指，第一斜板11上设有多个长条形的落料孔，多个落料孔沿第一斜板11长度方向等间距分布，且落料孔贯穿第一斜板11厚度方向。

滑头3通过弹性导向组件滑动连接在摆架2上是指，摆架2上设有导套16，导套16沿摆架2长度方向设置，导套16内滑动连接有推杆17，推杆17上远离摆架2回转中心一端与滑头3连接；推杆17中部设有凸块18，导套16上靠近摆架2回转中心一端设有第一限位块19，导套16上远离摆架2回转中心一端设有用于与凸块18抵紧或脱离的第二限位块20，推杆17上套接有压簧21，压簧21一端与第一限位块19抵紧，另一端与推杆17上的凸块18抵紧。

第一凸条6与第二凸条7的连线与滑头3运动轨迹垂直，支杆8、第一凸条6和第二凸条7三者相互平行；第一凸条6与第二凸条7分别位于推杆17两侧，且压杆9位于第一凸条6与第二凸条7之间的间隙内，压杆9到第一凸条6和第二凸条7的距离相等，如图4和5所示，支杆8、第一凸条6和第二凸条7三者在空间位置上是间隔分布的。

压杆9与基座1通过限位组件连接是指，支杆8上设有供压杆9穿过的通孔22，压杆9转动连接在通孔22内；基座1在压杆9运动轨迹上设有用于与压杆9抵紧或脱离的圆柱销23，圆柱销23与压杆9上靠近摆架2回转中心一端抵紧或脱离；压杆9与支杆8之间设有用于拉动压杆9抵靠在生咸蛋4外壁上的拉簧24，拉簧24一端与压杆9上靠近摆架2回转中心一端转动连接，另一端与支杆8上远离滑头3一端转动连接。

切刀25沿摆架2转动轨迹的直径方向设置在基座1上，切刀25的刀刃朝向摆架2回转中心。

滑头3上用于与凸轮10接触的端部转动连接有滚轮26，滚轮26与凸轮10滚动连接或脱离，进而减小滑头3与凸轮10发生相对位移时的摩擦力。

工作原理：如图所示，如图1所示，支杆8上的压杆9抵靠在圆柱销23上，拉簧24被撑开，压杆9与滑头5上第一凸条6、第二凸条7的间距被拉大，即压杆9与开口槽5的开口变大，操作人员可以将生咸蛋4放入到滑头5上的开口槽5内，生咸蛋4受到第一凸条6与第二凸条7的限定而不会从滑头5上滑落；

接着，电机带动摆架2正转，即摆架2作顺时针转动，压杆9逐渐远离圆柱销23，且压杆9在拉簧24的作用下压紧在生咸蛋4外壳上，从而将生咸蛋4夹紧在滑头5上；并且在摆架2转动至切刀25位置时，切刀25可以与滑头5上的生咸蛋4发生撞击，致使生咸蛋4外壳被撞破而留出一个缺口，如图2所示；

随后，摆架2继续顺时针转动，当滑头5与凸轮10接触时，滑头5会受到凸轮10轮廓的限位而在摆架2上滑动，滑头5逐渐朝摆架2回转中心位置靠近，滑头5上的推杆17会推着压簧21收缩变形；在滑头5朝摆架2回转中心位置靠近的过程中，滑头5两端的第一凸条6与第二凸条7会靠近支杆8，也就是说，生咸蛋4中间位置受到支杆8的限位，并且，生咸蛋4上被切刀25撞击而留出的缺口也在与支杆8对应的中间位置，但是生咸蛋4前后(这里提到的前后左右是按附图中的角度来定义的)两端分别受到第一凸条6与第二凸条7的推力作用，如图4所示，这个动作类似于操作人员用两个手指来掰开生咸蛋4上被撞破的缺口，即两个手指对生咸蛋4上的缺口施加偏心力；那么生咸蛋4上缺口位置的局部应力变大，进而导致生咸蛋4外壳由于局部应力集中而引起缺口变大，蛋壳内的蛋黄就可以从这个变大缺口位置滑落，这就实现了蛋黄自动从生咸蛋4内取出的动作；其中，从生咸蛋4中掉落的蛋黄与蛋清会一起滑落至第一斜板11内，蛋清部分会通过第一斜板11上的格栅13而落入第二斜板12，再沿着第二斜板12的坡度流至蛋清收纳盒15；蛋黄部分会沿着第一斜板11坡度落入蛋黄收纳盒14内，且蛋黄收纳盒14内放置有清水，在蛋黄落入时可以对蛋黄进行缓冲作用，另外，还可以对蛋黄表面附着的蛋清进行清洗；

在一个生咸蛋4中的蛋黄被取出后，电机带动摆架2反转，即摆架2作逆时针转动至图1状态，操作人员又可以将生咸蛋4放入到开口槽5内，进行下一个生咸蛋4的蛋黄取出工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

智能生咸蛋黄采集机械手专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。