专利摘要

地球仪垃圾箱，包括箱体、底座、主转轴、步进电机、行程气缸、斜板、探头、压板、控制器、电源适配器；箱体在垃圾自身重力作用下旋转，始终使相对较空的垃圾箱箱体朝向用户，在保证足够容量的同时还能够实现使用效率的最大化，外形为地球仪状，外侧喷涂有地球全貌，垃圾箱体数量对于地球上的各个大洲，环保理念强，本发明结构精巧，形状美观，实用性强，便于推广。

权利要求

1.地球仪垃圾箱，包括箱体（1）、底座（2）、主转轴（3）、步进电机（4）、行程气缸（5）、斜板（6）、探头（7）、压板（8）、控制器（9）、电源适配器（10）；其特征在于：所述的步进电机（4）固定于底座（2）底部；所述的底座（2）设有第一斜平面（21）、第二斜平面（22）；所述的第一斜平面（21）、第二斜平面（22）与水平面所呈角度相同，角度范围为10°-30°；所述的第一斜平面（21）上设有支撑柱（23）；所述的支撑柱（23）支撑主转轴（3）；所述的步进电机（4）设有电机主轴（41），所述的主转轴（3）底部设有连接柱（32）；所述的连接柱（32）与电机主轴（41）连接，连接柱（32）外部与支撑柱（23）配合；所述的箱体（1）为一体中空结构，上下为平面，侧面外形呈球状，侧面喷涂有地球全貌，箱体（1）内设有隔板（15），所述的隔板（15）将箱体（1）分隔呈若干个筒体（11）；所述的筒体（11）外侧上端设有红外发射器（13）、筒体（11）内侧上端设有红外接收器（14）；所述的隔板（15）顶面设有指示灯（12）；所述的箱体（1）与主转轴（3）连接；所述的第二斜平面（22）上连接有行程气缸（5）；所述的行程气缸（5）垂直第二斜平面（22），行程气缸（5）上端连接有斜板（6）；所述的斜板（6）上部设有探头（7），下部垂直连接有压板（8）；所述的控制器（9）、电源适配器（10）位于底座（2）底部，所述的电源适配器（10）转换接入电源，所述的控制器（9）与探头（7）、红外发射器（13）、红外接收器（14）、指示灯（12）、步进电机（4）、行程气缸（5）连接，控制器（9）控制步进电机（4）、行程气缸（5）运动。

2.根据权利要求1所述的地球仪垃圾箱，其特征在于：主转轴（3）的侧面向外侧伸出多根连杆（31），每根所述连杆（31）的另一端均箱体（1）连接。

3.根据权利要求2所述的地球仪垃圾箱，其特征在于：所述的主转轴（3）顶端还设有警报灯（33），所述的警报灯（33）与控制器（9）连接。

4.根据权利要求1所述的地球仪垃圾箱，其特征在于：所述的底座（2）底部还设有配重块（24）。

5.根据权利要求1所述的地球仪垃圾箱，其特征在于：所述的箱体（1）采用透明塑料制成。

6.根据权利要求1所述的地球仪垃圾箱，其特征在于：所述的主转轴（3）采用硬质塑料或轻质合金制成。

7.根据权利要求6所述的地球仪垃圾箱，其特征在于：所述的主转轴（3）的旋转方式为自重旋转或步进电机（4）带动旋转。

8.根据权利要求1所述的地球仪垃圾箱，其特征在于：所述的隔板（15）的数量为5个，相应的，所述的筒体（11）的数量为5个。

9.根据权利要求1所述的地球仪垃圾箱，其特征在于：所述的隔板（15）的数量为7个，相应的，所述的筒体（11）的数量为7个。

说明书

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶，特别是一种能够自服务垃圾桶。

背景技术

一般来说，街道上的垃圾桶都只是一个较大的桶，使用和搬用都很不方便，而且由于垃圾较为集中，异味也较重。如果使用较小的桶，难以保证足够的容量供行人使用，而如果使用多个较小的桶，则一般都会出现垃圾分配不均匀的问题，有的桶内满到溢出，而有的桶内却只有很少，影响环保工人收取垃圾的效率。另一方面，对于重力自旋转垃圾筒而言，会存在重力不均的情况，及垃圾箱内垃圾很满却很轻的情况，针对此情况目前还没有很好的解决办法。

发明内容

为解决上述垃圾桶存在的问题，本发明提供一种能够旋转的地球仪垃圾桶。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：地球仪垃圾箱，包括箱体、底座、主转轴、步进电机、行程气缸、斜板、探头、压板、控制器、电源适配器；其特征在于：所述的步进电机固定于底座底部；所述的底座设有第一斜平面、第二斜平面；所述的第一斜平面、第二斜平面与水平面所呈角度相同，角度范围为10°-30°；所述的第一斜平面上设有支撑柱；所述的支撑柱支撑主转轴；所述的步进电机设有电机主轴，所述的主转轴底部设有连接柱；所述的连接柱与电机主轴连接，连接柱外部与支撑柱配合；所述的箱体为一体中空结构，上下为平面，侧面外形呈球状，侧面喷涂有地球全貌，箱体内设有隔板，所述的隔板将箱体分隔呈若干个筒体；所述的筒体外侧上端设有红外发射器、筒体内侧上端设有红外接收器；所述的隔板顶面设有指示灯；所述的箱体与主转轴连接；所述的第二斜平面上连接有行程气缸；所述的行程气缸垂直第二斜平面，行程气缸上端连接有斜板；所述的斜板上部设有探头，下部垂直连接有压板；所述的控制器、电源适配器位于底座底部，所述的电源适配器转换接入电源，所述的控制器与探头、红外发射器、红外接收器、指示灯、步进电机、行程气缸连接，控制器控制步进电机、行程气缸运动。

进一步的，所述的主转轴的侧面向外侧伸出多根连杆，每根所述连杆的另一端均箱体连接。

进一步的，所述的主转轴顶端还设有警报灯，所述的警报灯与控制器连接。

进一步的，所述的底座底部还设有配重块。

进一步的，所述的箱体采用透明塑料制成。

进一步的，所述的主转轴采用硬质塑料或轻质合金制成。

进一步的，所述的主转轴的旋转方式为自重旋转或步进电机带动旋转。

进一步的，所述的隔板的数量为5个，相应的，所述的筒体的数量为5个。

进一步的，所述的隔板的数量为7个，相应的，所述的筒体的数量为7个。

本发明的有益效果是：本发明为地球仪垃圾箱，箱体在垃圾自身重力作用下旋转，始终使相对较空的垃圾箱箱体朝向用户，在保证足够容量的同时还能够实现使用效率的最大化，外形为地球仪状，外侧喷涂有地球全貌，垃圾箱体数量对于地球上的各个大洲，环保理念强，本发明结构精巧，形状美观，实用性强，便于推广。

附图说明

图1为本发明地球仪垃圾箱的立体示意图；

图2为本发明地球仪垃圾箱的箱面俯视图；

图3为本发明地球仪垃圾箱的右视图；

图4为本发明地球仪垃圾箱的部分分解底部示意图。

图中：箱体1、底座2、主转轴3、步进电机4、行程气缸5、斜板6、探头7、压板8、控制器9、电源适配器10、筒体11、指示灯12、红外发射器13、红外接收器14、隔板15、第一斜平面21、第二斜平面22、支撑柱23、配重块24、连杆31、连接柱32、警报灯33、电机主轴41、电动缸51、推杆52。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，地球仪垃圾箱包括箱体1、底座2、主转轴3、步进电机4、行程气缸5、斜板6、探头7、压板8、控制器9、电源适配器10；步进电机4固定于底座2底部；底座2设有第一斜平面21、第二斜平面22；第一斜平面21、第二斜平面22与水平面所呈角度相同，角度范围为10°-30°；第一斜平面21上设有支撑柱23；支撑柱23支撑主转轴3；步进电机4设有电机主轴41，主转轴3底部设有连接柱32；连接柱32与电机主轴41连接，连接柱32外部与支撑柱23配合；箱体1为一体中空结构，上下为平面，侧面外形呈球状，侧面喷涂有地球全貌，箱体1内设有隔板15，隔板15将箱体1分隔呈若干个筒体11；筒体11外侧上端设有红外发射器13、筒体11内侧上端设有红外接收器14；隔板15顶面设有指示灯12；箱体1与主转轴3连接；第二斜平面22上连接有行程气缸5；行程气缸5垂直第二斜平面22，行程气缸5上端连接有斜板6；斜板6上部设有探头7，下部垂直连接有压板8；控制器9、电源适配器10位于底座2底部，电源适配器10转换接入电源，控制器9与探头7、红外发射器13、红外接收器14、指示灯12、步进电机4、行程气缸5连接，控制器9控制步进电机4、行程气缸5运动。如图1所示，隔板15的数量为5个，相应的，所述的筒体11的数量为5个，寓意着地球上的5大洲。

主转轴3的侧面向外侧伸出多根连杆31，每根连杆31的另一端均与箱体1连接。

如图3所示，所述主转轴3顶端还设有警报灯33，所述的警报灯33由控制器9控制。

如图4所示，底座2底部还设有配重块24。合理配重，使整个地球仪垃圾箱重心配置在旋转轴线位置，且重心偏下。

箱体1采用透明塑料制成。方便环卫工人快速判断垃圾箱是否装满。

主转轴3采用硬质塑料或轻质合金制成。保证垃圾自重使其轻松顺利自行旋转。

下面以筒体11的数量为5个为例介绍。

主转轴3的旋转方式为自重旋转时：

底座2的较高的一侧面向使用者放置，此时垃圾重量最轻的筒体11位于高处，并且距离使用者近，使用者可以很方便地将垃圾投放到筒体11中。

当位于最低处的筒体11中的垃圾重量被其他筒体11超过时，就会在重力的作用下带动主转轴3旋转，直到新的重量最重的筒体11转到最低处，供使用者使用。这样一来，垃圾就会较为平均地被投放到每个筒体11中，实现了垃圾桶的最大效率利用。

主转轴3的旋转方式为步进电机4带动旋转时：

红外发射器13发出红外信号，红外接收器14接收到红外信号时，该筒体11左侧隔板15上指示灯12亮起，当探头7无法检测到隔板15上设有的指示灯12，此时存在2种情况，第一种为自重旋转无法将最重的筒体11旋转至最低点，此时控制器9驱动步进电机4带动各箱体1慢速顺时针旋转36°，旋转过程中探头7检测到指示灯12后停下，此位置为最重的筒体11的最低点；如探头7还无法检测到指示灯12，则控制器9驱动步进电机4带动箱体1逆时针旋转72°，旋转过程中探头7检测到指示灯12后停下，此位置为最重的筒体11最低点。

第二种为处于最高点筒体11上的指示灯12由于红外接收器14被垃圾挡住无法接收到红外发射器13发射的红外信号而不亮，，此时因为最高点箱体1中的垃圾为轻型，同时指示灯12不亮，说明高点筒体11中垃圾需要进行压缩处理；通过执行第一种情况后探头7仍然无法检测到隔板15上设有的指示灯12，则判断为第二种情况，控制器9驱动步进电机4带动各箱体1慢速逆时针旋转216°，在旋转至144°至216°过程中，探头7检测到亮起的指示灯12后停下，控制器9驱动行程气缸5运动，推杆52向下运动带动斜板6同时带动压板8向下运动，压板8将箱体1中的蓬松的垃圾压实，压实后推杆52回程，待推杆52回位后，步进电机4解锁，最重的筒体11回到最低点。

当超过3个的指示灯12不亮时，警报灯33亮起。提示环卫工人清理垃圾箱中的垃圾。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

地球仪垃圾桶专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。