专利摘要

本发明涉及一种电动车违停实时检测平台，包括：云端下载机构，通过网络与远端的云存储节点连接，用于从云存储节点处下载最新的电动车外形数据库；车体检测机构，用于在电动车禁停区域的成像区域中搜索是否存在与电动车外形数据库中某一种电动车类型的电动车轮廓的几何特征相似度超限的车体对象，并在存在时，确定所述车体对象的成像区域并发出第一驱动命令；即时投影设备，用于在接收到第一驱动命令时，对商场前方的电动车禁停区域的相应位置进行投影式提示操作。本发明的电动车违停实时检测平台管理智能、监控有效。由于能够对商场前方的电动车违停区域中是否存在电动车目标进行实时检测和信息通知，从而减少了电动车管控的人工成本。

权利要求

1.一种电动车违停实时检测平台，其特征在于，所述平台包括：

云端下载机构，通过网络与远端的云存储节点连接，用于从所述云存储节点处下载最新的电动车外形数据库；

球机捕获设备，设置在商场的顾客出入口的上方，用于对商场的前方场景执行实时捕获动作，以获得对应的商场前方图像；

仿射变换设备，设置在商场的电控箱内，与所述球机捕获设备连接，用于对接收到的商场前方图像执行仿射变换处理，以获得并输出相应的仿射变换图像；

参数配置接口，分别与所述云端下载机构、所述仿射变换设备和所述球机捕获设备连接；

所述参数配置接口用于在用户的操作下分别对所述云端下载机构、所述仿射变换设备和所述球机捕获设备配置各自运行需要的工作参数；

曲线处理设备，与所述仿射变换设备连接，用于将接收到的仿射变换图像中各个曲线的最大弧度调整为低于或等于预设曲线最大弧度阈值，以获得并输出相应的弧度调整图像；

实时增强设备，与所述曲线处理设备连接，用于对接收到的弧度调整图像执行图像频域增强处理，以获得并输出相应的实时增强图像；

区域划定机构，与所述实时增强设备连接，用于基于电动车禁停区域实地对于商场的顾客出入口的相对位置确定所述实时增强图像中的电动车禁停区域的成像区域；

车体检测机构，分别与所述实时增强设备和所述云端下载机构连接，用于在所述电动车禁停区域的成像区域中搜索是否存在与所述电动车外形数据库中某一种电动车类型的电动车轮廓的几何特征相似度超限的车体对象，并在存在时，确定所述车体对象的成像区域并发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；

即时投影设备，设置在所述商场的顾客出入口的上方，用于在接收到第一驱动命令时，基于所述车体对象的成像区域在所述实时增强图像中的相对位置对商场前方的电动车禁停区域的相应位置进行投影式提示操作；

现场定时设备，设置在所述商场的顾客出入口的上方，用于每完成预设时长的计时发出一次定时触发指令；

其中，所述电动车外形数据库保存了每一种电动车类型的电动车轮廓的几何特征；

其中，所述即时投影设备还用于在接收到第二驱动命令时，停止执行投影式提示操作。

2.如权利要求1所述的电动车违停实时检测平台，其特征在于：

所述云端下载机构还与现场定时设备连接，用于在接收到定时触发指令时，执行一次下载动作。

3.如权利要求2所述的电动车违停实时检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

LED显示设备，分别与曲线处理设备和实时增强设备连接，用于显示曲线处理设备的各项工作参数和实时增强设备的各项工作参数。

4.如权利要求3所述的电动车违停实时检测平台，其特征在于：

将显示设备、曲线处理设备和实时增强设备集成在一块集成电路板上。

5.如权利要求4所述的电动车违停实时检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

视频通信设备，用于无线发送对曲线处理设备所在环境进行图像采集所获得的现场图像；

其中，视频通信设备包括压缩编码器件，用于对现场图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像；

其中，视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据；

其中，视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。

6.如权利要求5所述的电动车违停实时检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

硬盘设备，用于存储曲线处理设备的各项配置参数；

其中，所述硬盘设备采用橡胶避震、钢丝避震或者电子避震。

7.如权利要求6所述的电动车违停实时检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

拾音设备，位于曲线处理设备的附近，用于实时采集曲线处理设备所在环境的实时音频数据。

8.一种电动车违停实时检测方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-7任一所述的电动车违停实时检测平台，用于基于云端定时更新的电动车外形特征检测商场电动车禁停区域是否存在违停行为。

说明书

技术领域

本发明涉及电动车管控领域，尤其涉及一种电动车违停实时检测平台。

背景技术

电动车管控是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车管控也因为不同的车型而有不同的性能和特点。

超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车管控的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。

恒流控制技术：电动车管控堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。

自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车管控的使用要求。

发明内容

为了解决电动车管控领域的技术问题，本发明提供了一种电动车违停实时检测平台，能够对商场前方的电动车违停区域中是否存在电动车目标进行实时检测和信息通知，从而减少人工管理成本，更重要的是，采用云端的定时更新机制保障了电动车外形特征的有效性和实时性。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)基于电动车禁停区域实地对于商场的顾客出入口的相对位置确定针对性处理后图像中的电动车禁停区域的成像区域，并对所述成像区域中是否存在电动车目标进行实时检测和相应指令的发生；

(2)定时从云端下载每一种电动车的外形特征以检测现场的电动车禁停区域的成像区域中是否存在电动车目标。

根据本发明的一方面，提供了一种电动车违停实时检测平台，所述平台包括：

云端下载机构，通过网络与远端的云存储节点连接，用于从所述云存储节点处下载最新的电动车外形数据库。

更具体地，根据本发明的电动车违停实时检测平台中，还包括：

球机捕获设备，设置在商场的顾客出入口的上方，用于对商场的前方场景执行实时捕获动作，以获得对应的商场前方图像。

更具体地，根据本发明的电动车违停实时检测平台中，还包括：

仿射变换设备，设置在商场的电控箱内，与所述球机捕获设备连接，用于对接收到的商场前方图像执行仿射变换处理，以获得并输出相应的仿射变换图像；

参数配置接口，分别与所述云端下载机构、所述仿射变换设备和所述球机捕获设备连接；

所述参数配置接口用于在用户的操作下分别对所述云端下载机构、所述仿射变换设备和所述球机捕获设备配置各自运行需要的工作参数；

曲线处理设备，与所述仿射变换设备连接，用于将接收到的仿射变换图像中各个曲线的最大弧度调整为低于或等于预设曲线最大弧度阈值，以获得并输出相应的弧度调整图像；

实时增强设备，与所述曲线处理设备连接，用于对接收到的弧度调整图像执行图像频域增强处理，以获得并输出相应的实时增强图像；

区域划定机构，与所述实时增强设备连接，用于基于电动车禁停区域实地对于商场的顾客出入口的相对位置确定所述实时增强图像中的电动车禁停区域的成像区域；

车体检测机构，分别与所述实时增强设备和所述云端下载机构连接，用于在所述电动车禁停区域的成像区域中搜索是否存在与所述电动车外形数据库中某一种电动车类型的电动车轮廓的几何特征相似度超限的车体对象，并在存在时，确定所述车体对象的成像区域并发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；

即时投影设备，设置在所述商场的顾客出入口的上方，用于在接收到第一驱动命令时，基于所述车体对象的成像区域在所述实时增强图像中的相对位置对商场前方的电动车禁停区域的相应位置进行投影式提示操作。

根据本发明的另一方面，还提供了一种电动车违停实时检测方法，所述方法包括使用一种如上述的电动车违停实时检测平台，用于基于云端定时更新的电动车外形特征检测商场电动车禁停区域是否存在违停行为。

本发明的电动车违停实时检测平台管理智能、监控有效。由于能够对商场前方的电动车违停区域中是否存在电动车目标进行实时检测和信息通知，从而减少了电动车管控的人工成本。

具体实施方式

下面将对本发明的电动车违停实时检测平台的实施方案进行详细说明。

电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

第一辆电动车于1881年制造出来，发明人为法国工程师Gustave Trouvé古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样。

电动车按轮胎个数及结构类型分可分为：电动自行车、电动摩托车、电动独轮车、电动四轮车、电动三轮车、电动滑板车；按照动力来源分：纯电动汽车、增程式电动车、混合动力电动车、燃料电池车。电动车按电力提供的方式可以分成两大类，一是连接外部电源来获得电力，另外就是用燃料电池，储能器件等作为电力。

目前，在商场的运营中，由于电动车能够方便顾客赶赴商场购买商品并运输商品，也能够运载快递人员执行快递的接收和派送，因此，商场前方的电动车云集，为了方便对电动车进行管理，商场会划出固定区域禁止电动车停入，其他区域供电动车暂停使用，然而，目前并不存在电子化的监控模式对电动车是否停入到固定区域进行实时监控。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种电动车违停实时检测平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的电动车违停实时检测平台包括：

云端下载机构，通过网络与远端的云存储节点连接，用于从所述云存储节点处下载最新的电动车外形数据库；

球机捕获设备，设置在商场的顾客出入口的上方，用于对商场的前方场景执行实时捕获动作，以获得对应的商场前方图像；

仿射变换设备，设置在商场的电控箱内，与所述球机捕获设备连接，用于对接收到的商场前方图像执行仿射变换处理，以获得并输出相应的仿射变换图像；

参数配置接口，分别与所述云端下载机构、所述仿射变换设备和所述球机捕获设备连接；

所述参数配置接口用于在用户的操作下分别对所述云端下载机构、所述仿射变换设备和所述球机捕获设备配置各自运行需要的工作参数；

曲线处理设备，与所述仿射变换设备连接，用于将接收到的仿射变换图像中各个曲线的最大弧度调整为低于或等于预设曲线最大弧度阈值，以获得并输出相应的弧度调整图像；

实时增强设备，与所述曲线处理设备连接，用于对接收到的弧度调整图像执行图像频域增强处理，以获得并输出相应的实时增强图像；

区域划定机构，与所述实时增强设备连接，用于基于电动车禁停区域实地对于商场的顾客出入口的相对位置确定所述实时增强图像中的电动车禁停区域的成像区域；

车体检测机构，分别与所述实时增强设备和所述云端下载机构连接，用于在所述电动车禁停区域的成像区域中搜索是否存在与所述电动车外形数据库中某一种电动车类型的电动车轮廓的几何特征相似度超限的车体对象，并在存在时，确定所述车体对象的成像区域并发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；

即时投影设备，设置在所述商场的顾客出入口的上方，用于在接收到第一驱动命令时，基于所述车体对象的成像区域在所述实时增强图像中的相对位置对商场前方的电动车禁停区域的相应位置进行投影式提示操作。

接着，继续对本发明的电动车违停实时检测平台的具体结构进行进一步的说明。

所述电动车违停实时检测平台中：

所述电动车外形数据库保存了每一种电动车类型的电动车轮廓的几何特征；

其中，所述即时投影设备还用于在接收到第二驱动命令时，停止执行投影式提示操作。

所述电动车违停实时检测平台中还可以包括：

现场定时设备，设置在所述商场的顾客出入口的上方，用于每完成预设时长的计时发出一次定时触发指令。

所述电动车违停实时检测平台中：

所述云端下载机构还与现场定时设备连接，用于在接收到定时触发指令时，执行一次下载动作。

所述电动车违停实时检测平台中还可以包括：

LED显示设备，分别与曲线处理设备和实时增强设备连接，用于显示曲线处理设备的各项工作参数和实时增强设备的各项工作参数。

所述电动车违停实时检测平台中：

将显示设备、曲线处理设备和实时增强设备集成在一块集成电路板上。

所述电动车违停实时检测平台中还可以包括：

视频通信设备，用于无线发送对曲线处理设备所在环境进行图像采集所获得的现场图像；

其中，视频通信设备包括压缩编码器件，用于对现场图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像；

其中，视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据；

其中，视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。

所述电动车违停实时检测平台中还可以包括：

硬盘设备，用于存储曲线处理设备的各项配置参数；

其中，所述硬盘设备采用橡胶避震、钢丝避震或者电子避震。

所述电动车违停实时检测平台中还可以包括：

拾音设备，位于曲线处理设备的附近，用于实时采集曲线处理设备所在环境的实时音频数据。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种电动车违停实时检测方法，所述方法包括使用一种如上述的电动车违停实时检测平台，用于基于云端定时更新的电动车外形特征检测商场电动车禁停区域是否存在违停行为。

另外，在所述电动车违停实时检测平台中，所述无线通信接口采用时分双工通信模式执行通信。时分双工是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收和传送信道。移动通信目前正向第三代发展，中国于1997年6月提交了第三代移动通信标准草案(TD-SCDMA)，其TDD模式及智能天线新技术等特色受到高度评价并成三个主要候选标准之一。在第一代和第二代移动通信系统中FDD模式一统天下，TDD模式没有引起重视。但由于新业务的需要和新技术的发展，以及TDD模式的许多优势，TDD模式将日益受到重视。时分双工的工作原理如下：TDD是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收与传送信道(或上下行链路)。TDD模式的移动通信系统中接收和传送是在同一频率信道即载波的不同时隙，用保证时间来分离接收与传送信道；而FDD模式的移动通信系统的接收和传送是在分离的两个对称频率信道上，用保证频段来分离接收与传送信道。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

电动车违停实时检测平台专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。