专利摘要

本发明涉及雕刻机领域，具体的说是一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件(1)、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件(2)、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件(3)、用于切换雕刻组件的组件切换装置(4)和用于固定组件切换装置(4)的支架(5)；所述的组件切换装置(4)安装在所述的支架(5)上；所述的底面雕刻组件(1)、侧面雕刻组件(2)和上表面雕刻组件(3)分别安装在组件切换装置(4)上。使用者可以精确的通过设备对容器内壁进行自动化雕刻，且工作效率高、适用范围广泛。

权利要求

1.一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件(1)、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件(2)、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件(3)、用于切换雕刻组件的组件切换装置(4)和用于固定组件切换装置(4)的支架(5)；所述的组件切换装置(4)安装在所述的支架(5)上；所述的底面雕刻组件(1)、侧面雕刻组件(2)和上表面雕刻组件(3)分别安装在组件切换装置(4)上；

所述的底面雕刻组件(1)包括用于安装底面雕刻组件子杆(12)的底面雕刻组件母杆(11)、用于安装雕刻电动机(6)的底面雕刻组件子杆(12)、用于控制底面雕刻组件子杆(12)与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)、用于连接底面雕刻组件步进电机(15)和雕刻电动机(6)的底面雕刻组件齿轮箱(14)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机(15)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的底面雕刻组件母杆(11)呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆(12)呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上端与底面雕刻组件母杆(11)的下端相铰接；底面雕刻组件母杆(11)的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件母杆凹陷(16)；所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)呈长方体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件子杆凹陷(17)；所述的底面雕刻组件子杆凹陷(17)呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)和底面雕刻组件子杆凹陷(17)中；底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底端与底面雕刻组件母杆(11)相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的顶端与底面雕刻组件子杆(12)相铰接；所述的雕刻电动机(6)与底面雕刻组件子杆(12)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱(14)、底面雕刻组件步进电机(15)固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机(15)通过底面雕刻组件齿轮箱(14)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的侧面雕刻组件(2)包括用于安装侧面雕刻组件子杆(22)的侧面雕刻组件母杆(21)、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)的侧面雕刻组件子杆(22)、用于控制侧面雕刻组件子杆(22)与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)、用于控制雕刻电动机(6)与侧面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)有两个；所述的侧面雕刻组件母杆(21)呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆(22)呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆(21)的下端与侧面雕刻组件子杆(22)的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆(21)内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)顶端分别与所述的雕刻电动机(6)相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)与雕刻电动机(6)的底面相垂直；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；

所述的上表面雕刻组件(3)包括用于安装上表面雕刻组件子杆(32)的上表面雕刻组件母杆(31)、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的上表面雕刻组件子杆(32)、用于控制上表面雕刻组件子杆(32)与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)、用于控制雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)、用于连接上表面雕刻组件步进电机(36)与雕刻电动机(6)的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机(36)、用于安装上表面雕刻组件步进电机(36)的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的上表面雕刻组件子杆(32)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆(31)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆(31)的下端与上表面雕刻组件子杆(32)的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)，底端与上表面雕刻组件母杆(31)相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆(32)相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆(31)内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、上表面雕刻组件步进电机(36)固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)内部；上表面雕刻组件步进电机(36)通过上表面雕刻组件齿轮箱(35)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的组件切换装置(4)包括用于安装工作组件的安装杆(41)、用于切换工作组件的组件切换步进电机(42)、用于控制安装杆(41)进行旋转的安装杆旋转步进电机(43)、用于安装和切换工作组件的转盘(44)、用于控制安装杆(41)长度的组件切换装置电动推杆(45)；所述的安装杆旋转步进电机(43)有三个；所述的组件切换装置电动推杆(45)有三个；所述的安装杆(41)有三个；所述的组件切换步进电机(42)轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架(5)上；所述的转盘(44)呈圆盘状；转盘(44)顶面与组件切换步进电机(42)转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机(42)的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机(43)均匀地固定地安装在转盘(44)的下表面；三个安装杆旋转步进电机(43)转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆(45)，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机(43)的转轴上；所述的三个安装杆(41)，上端分别与三个组件切换装置电动推杆(45)的顶端相固定连接；

所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别与三个安装杆(41)的下端相固定连接；

所述的安装杆(41)，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆(11)，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件(3)，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆(41)的下端；

所述的侧面雕刻组件母杆(21)下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件(2)体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆(22)上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆(22)左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)的下端右侧相铰接。

2.一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件(1)、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件(2)、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件(3)、用于切换雕刻组件的组件切换装置(4)和用于固定组件切换装置(4)的支架(5)；所述的组件切换装置(4)安装在所述的支架(5)上；所述的底面雕刻组件(1)、侧面雕刻组件(2)和上表面雕刻组件(3)分别安装在组件切换装置(4)上；

所述的底面雕刻组件(1)包括用于安装底面雕刻组件子杆(12)的底面雕刻组件母杆(11)、用于安装雕刻电动机(6)的底面雕刻组件子杆(12)、用于控制底面雕刻组件子杆(12)与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)、用于连接底面雕刻组件步进电机(15)和雕刻电动机(6)的底面雕刻组件齿轮箱(14)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机(15)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的底面雕刻组件母杆(11)呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆(12)呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上端与底面雕刻组件母杆(11)的下端相铰接；底面雕刻组件母杆(11)的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件母杆凹陷(16)；所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)呈长方体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件子杆凹陷(17)；所述的底面雕刻组件子杆凹陷(17)呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)和底面雕刻组件子杆凹陷(17)中；底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底端与底面雕刻组件母杆(11)相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的顶端与底面雕刻组件子杆(12)相铰接；所述的雕刻电动机(6)与底面雕刻组件子杆(12)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱(14)、底面雕刻组件步进电机(15)固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机(15)通过底面雕刻组件齿轮箱(14)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的侧面雕刻组件(2)包括用于安装侧面雕刻组件子杆(22)的侧面雕刻组件母杆(21)、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)的侧面雕刻组件子杆(22)、用于控制侧面雕刻组件子杆(22)与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)、用于控制雕刻电动机(6)与侧面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)有两个；所述的侧面雕刻组件母杆(21)呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆(22)呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆(21)的下端与侧面雕刻组件子杆(22)的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆(21)内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)顶端分别与所述的雕刻电动机(6)相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)与雕刻电动机(6)的底面相垂直；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；

所述的上表面雕刻组件(3)包括用于安装上表面雕刻组件子杆(32)的上表面雕刻组件母杆(31)、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的上表面雕刻组件子杆(32)、用于控制上表面雕刻组件子杆(32)与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)、用于控制雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)、用于连接上表面雕刻组件步进电机(36)与雕刻电动机(6)的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机(36)、用于安装上表面雕刻组件步进电机(36)的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的上表面雕刻组件子杆(32)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆(31)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆(31)的下端与上表面雕刻组件子杆(32)的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)，底端与上表面雕刻组件母杆(31)相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆(32)相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆(31)内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、上表面雕刻组件步进电机(36)固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)内部；上表面雕刻组件步进电机(36)通过上表面雕刻组件齿轮箱(35)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的组件切换装置(4)包括用于安装工作组件的安装杆(41)、用于切换工作组件的组件切换步进电机(42)、用于控制安装杆(41)进行旋转的安装杆旋转步进电机(43)、用于安装和切换工作组件的转盘(44)、用于控制安装杆(41)长度的组件切换装置电动推杆(45)；所述的安装杆旋转步进电机(43)有三个；所述的组件切换装置电动推杆(45)有三个；所述的安装杆(41)有三个；所述的组件切换步进电机(42)轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架(5)上；所述的转盘(44)呈圆盘状；转盘(44)顶面与组件切换步进电机(42)转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机(42)的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机(43)均匀地固定地安装在转盘(44)的下表面；三个安装杆旋转步进电机(43)转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆(45)，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机(43)的转轴上；所述的三个安装杆(41)，上端分别与三个组件切换装置电动推杆(45)的顶端相固定连接；

所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别与三个安装杆(41)的下端相固定连接；

所述的安装杆(41)，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆(11)，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件(3)，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆(41)的下端；

所述的上表面雕刻组件母杆(31)中部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件(3)体积的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的横截面为面积大于同半径半圆面积的圆冠形；上表面雕刻组件母杆(31)下部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件(3)体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆(32)上部右部设置有一个用于缩小上表面雕刻组件(3)体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆(32)左部设置有一个长方体空腔；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)安装在所述的空腔内；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)，底端与上表面雕刻组件母杆(31)的中部右侧相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆(32)的下端右侧相铰接。

3.一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件(1)、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件(2)、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件(3)、用于切换雕刻组件的组件切换装置(4)和用于固定组件切换装置(4)的支架(5)；所述的组件切换装置(4)安装在所述的支架(5)上；所述的底面雕刻组件(1)、侧面雕刻组件(2)和上表面雕刻组件(3)分别安装在组件切换装置(4)上；

所述的底面雕刻组件(1)包括用于安装底面雕刻组件子杆(12)的底面雕刻组件母杆(11)、用于安装雕刻电动机(6)的底面雕刻组件子杆(12)、用于控制底面雕刻组件子杆(12)与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)、用于连接底面雕刻组件步进电机(15)和雕刻电动机(6)的底面雕刻组件齿轮箱(14)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机(15)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的底面雕刻组件母杆(11)呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆(12)呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上端与底面雕刻组件母杆(11)的下端相铰接；底面雕刻组件母杆(11)的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件母杆凹陷(16)；所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)呈长方体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件子杆凹陷(17)；所述的底面雕刻组件子杆凹陷(17)呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)和底面雕刻组件子杆凹陷(17)中；底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底端与底面雕刻组件母杆(11)相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的顶端与底面雕刻组件子杆(12)相铰接；所述的雕刻电动机(6)与底面雕刻组件子杆(12)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱(14)、底面雕刻组件步进电机(15)固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机(15)通过底面雕刻组件齿轮箱(14)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的侧面雕刻组件(2)包括用于安装侧面雕刻组件子杆(22)的侧面雕刻组件母杆(21)、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)的侧面雕刻组件子杆(22)、用于控制侧面雕刻组件子杆(22)与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)、用于控制雕刻电动机(6)与侧面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)有两个；所述的侧面雕刻组件母杆(21)呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆(22)呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆(21)的下端与侧面雕刻组件子杆(22)的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆(21)内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)顶端分别与所述的雕刻电动机(6)相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)与雕刻电动机(6)的底面相垂直；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；

所述的上表面雕刻组件(3)包括用于安装上表面雕刻组件子杆(32)的上表面雕刻组件母杆(31)、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的上表面雕刻组件子杆(32)、用于控制上表面雕刻组件子杆(32)与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)、用于控制雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)、用于连接上表面雕刻组件步进电机(36)与雕刻电动机(6)的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机(36)、用于安装上表面雕刻组件步进电机(36)的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的上表面雕刻组件子杆(32)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆(31)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆(31)的下端与上表面雕刻组件子杆(32)的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)，底端与上表面雕刻组件母杆(31)相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆(32)相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆(31)内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、上表面雕刻组件步进电机(36)固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)内部；上表面雕刻组件步进电机(36)通过上表面雕刻组件齿轮箱(35)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的组件切换装置(4)包括用于安装工作组件的安装杆(41)、用于切换工作组件的组件切换步进电机(42)、用于控制安装杆(41)进行旋转的安装杆旋转步进电机(43)、用于安装和切换工作组件的转盘(44)、用于控制安装杆(41)长度的组件切换装置电动推杆(45)；所述的安装杆旋转步进电机(43)有三个；所述的组件切换装置电动推杆(45)有三个；所述的安装杆(41)有三个；所述的组件切换步进电机(42)轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架(5)上；所述的转盘(44)呈圆盘状；转盘(44)顶面与组件切换步进电机(42)转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机(42)的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机(43)均匀地固定地安装在转盘(44)的下表面；三个安装杆旋转步进电机(43)转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆(45)，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机(43)的转轴上；所述的三个安装杆(41)，上端分别与三个组件切换装置电动推杆(45)的顶端相固定连接；

所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别与三个安装杆(41)的下端相固定连接；

所述的安装杆(41)，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆(11)，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件(3)，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆(41)的下端；

所述的支架(5)呈倒L型；支架(5)上端与组件切换步进电机(42)相固定连接；支架(5)底端设置有底座(51)。

4.根据权利要求1所述的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：所述的支架(5)呈倒L型；支架(5)上端与组件切换步进电机(42)相固定连接；支架(5)底端设置有底座(51)。

5.一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件(1)、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件(2)、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件(3)、用于切换雕刻组件的组件切换装置(4)和用于固定组件切换装置(4)的支架(5)；所述的组件切换装置(4)安装在所述的支架(5)上；所述的底面雕刻组件(1)、侧面雕刻组件(2)和上表面雕刻组件(3)分别安装在组件切换装置(4)上；

所述的底面雕刻组件(1)包括用于安装底面雕刻组件子杆(12)的底面雕刻组件母杆(11)、用于安装雕刻电动机(6)的底面雕刻组件子杆(12)、用于控制底面雕刻组件子杆(12)与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)、用于连接底面雕刻组件步进电机(15)和雕刻电动机(6)的底面雕刻组件齿轮箱(14)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机(15)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的底面雕刻组件母杆(11)呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆(12)呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上端与底面雕刻组件母杆(11)的下端相铰接；底面雕刻组件母杆(11)的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件母杆凹陷(16)；所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)呈长方体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件子杆凹陷(17)；所述的底面雕刻组件子杆凹陷(17)呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)和底面雕刻组件子杆凹陷(17)中；底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底端与底面雕刻组件母杆(11)相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的顶端与底面雕刻组件子杆(12)相铰接；所述的雕刻电动机(6)与底面雕刻组件子杆(12)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱(14)、底面雕刻组件步进电机(15)固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机(15)通过底面雕刻组件齿轮箱(14)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的侧面雕刻组件(2)包括用于安装侧面雕刻组件子杆(22)的侧面雕刻组件母杆(21)、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)的侧面雕刻组件子杆(22)、用于控制侧面雕刻组件子杆(22)与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)、用于控制雕刻电动机(6)与侧面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)有两个；所述的侧面雕刻组件母杆(21)呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆(22)呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆(21)的下端与侧面雕刻组件子杆(22)的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆(21)内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)顶端分别与所述的雕刻电动机(6)相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)与雕刻电动机(6)的底面相垂直；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；

所述的上表面雕刻组件(3)包括用于安装上表面雕刻组件子杆(32)的上表面雕刻组件母杆(31)、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的上表面雕刻组件子杆(32)、用于控制上表面雕刻组件子杆(32)与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)、用于控制雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)、用于连接上表面雕刻组件步进电机(36)与雕刻电动机(6)的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机(36)、用于安装上表面雕刻组件步进电机(36)的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的上表面雕刻组件子杆(32)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆(31)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆(31)的下端与上表面雕刻组件子杆(32)的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)，底端与上表面雕刻组件母杆(31)相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆(32)相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆(31)内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、上表面雕刻组件步进电机(36)固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)内部；上表面雕刻组件步进电机(36)通过上表面雕刻组件齿轮箱(35)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的组件切换装置(4)包括用于安装工作组件的安装杆(41)、用于切换工作组件的组件切换步进电机(42)、用于控制安装杆(41)进行旋转的安装杆旋转步进电机(43)、用于安装和切换工作组件的转盘(44)、用于控制安装杆(41)长度的组件切换装置电动推杆(45)；所述的安装杆旋转步进电机(43)有三个；所述的组件切换装置电动推杆(45)有三个；所述的安装杆(41)有三个；所述的组件切换步进电机(42)轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架(5)上；所述的转盘(44)呈圆盘状；转盘(44)顶面与组件切换步进电机(42)转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机(42)的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机(43)均匀地固定地安装在转盘(44)的下表面；三个安装杆旋转步进电机(43)转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆(45)，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机(43)的转轴上；所述的三个安装杆(41)，上端分别与三个组件切换装置电动推杆(45)的顶端相固定连接；

所述的安装杆(41)，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆(11)，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件(3)，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆(41)的下端；

所述的侧面雕刻组件母杆(21)下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件(2)体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆(22)上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆(22)左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)的下端右侧相铰接；

所述的上表面雕刻组件母杆(31)中部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件(3)体积的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的横截面为面积大于同半径半圆面积的圆冠形；上表面雕刻组件母杆(31)下部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件(3)体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆(32)上部右部设置有一个用于缩小上表面雕刻组件(3)体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆(32)左部设置有一个长方体空腔；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)安装在所述的空腔内；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)，底端与上表面雕刻组件母杆(31)的中部右侧相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆(32)的下端右侧相铰接。

6.一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件(1)、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件(2)、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件(3)、用于切换雕刻组件的组件切换装置(4)和用于固定组件切换装置(4)的支架(5)；所述的组件切换装置(4)安装在所述的支架(5)上；所述的底面雕刻组件(1)、侧面雕刻组件(2)和上表面雕刻组件(3)分别安装在组件切换装置(4)上；

所述的底面雕刻组件(1)包括用于安装底面雕刻组件子杆(12)的底面雕刻组件母杆(11)、用于安装雕刻电动机(6)的底面雕刻组件子杆(12)、用于控制底面雕刻组件子杆(12)与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)、用于连接底面雕刻组件步进电机(15)和雕刻电动机(6)的底面雕刻组件齿轮箱(14)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机(15)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的底面雕刻组件母杆(11)呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆(12)呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上端与底面雕刻组件母杆(11)的下端相铰接；底面雕刻组件母杆(11)的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件母杆凹陷(16)；所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)呈长方体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件子杆凹陷(17)；所述的底面雕刻组件子杆凹陷(17)呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)和底面雕刻组件子杆凹陷(17)中；底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底端与底面雕刻组件母杆(11)相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的顶端与底面雕刻组件子杆(12)相铰接；所述的雕刻电动机(6)与底面雕刻组件子杆(12)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱(14)、底面雕刻组件步进电机(15)固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机(15)通过底面雕刻组件齿轮箱(14)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的侧面雕刻组件(2)包括用于安装侧面雕刻组件子杆(22)的侧面雕刻组件母杆(21)、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)的侧面雕刻组件子杆(22)、用于控制侧面雕刻组件子杆(22)与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)、用于控制雕刻电动机(6)与侧面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)有两个；所述的侧面雕刻组件母杆(21)呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆(22)呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆(21)的下端与侧面雕刻组件子杆(22)的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆(21)内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)顶端分别与所述的雕刻电动机(6)相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)与雕刻电动机(6)的底面相垂直；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；

所述的上表面雕刻组件(3)包括用于安装上表面雕刻组件子杆(32)的上表面雕刻组件母杆(31)、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的上表面雕刻组件子杆(32)、用于控制上表面雕刻组件子杆(32)与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)、用于控制雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)、用于连接上表面雕刻组件步进电机(36)与雕刻电动机(6)的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机(36)、用于安装上表面雕刻组件步进电机(36)的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的上表面雕刻组件子杆(32)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆(31)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆(31)的下端与上表面雕刻组件子杆(32)的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)，底端与上表面雕刻组件母杆(31)相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆(32)相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆(31)内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、上表面雕刻组件步进电机(36)固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)内部；上表面雕刻组件步进电机(36)通过上表面雕刻组件齿轮箱(35)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的组件切换装置(4)包括用于安装工作组件的安装杆(41)、用于切换工作组件的组件切换步进电机(42)、用于控制安装杆(41)进行旋转的安装杆旋转步进电机(43)、用于安装和切换工作组件的转盘(44)、用于控制安装杆(41)长度的组件切换装置电动推杆(45)；所述的安装杆旋转步进电机(43)有三个；所述的组件切换装置电动推杆(45)有三个；所述的安装杆(41)有三个；所述的组件切换步进电机(42)轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架(5)上；所述的转盘(44)呈圆盘状；转盘(44)顶面与组件切换步进电机(42)转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机(42)的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机(43)均匀地固定地安装在转盘(44)的下表面；三个安装杆旋转步进电机(43)转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆(45)，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机(43)的转轴上；所述的三个安装杆(41)，上端分别与三个组件切换装置电动推杆(45)的顶端相固定连接；

所述的安装杆(41)，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆(11)，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件(3)，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆(41)的下端；

所述的侧面雕刻组件母杆(21)下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件(2)体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆(22)上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆(22)左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)的下端右侧相铰接；

所述的支架(5)呈倒L型；支架(5)上端与组件切换步进电机(42)相固定连接；支架(5)底端设置有底座(51)。

7.一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件(1)、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件(2)、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件(3)、用于切换雕刻组件的组件切换装置(4)和用于固定组件切换装置(4)的支架(5)；所述的组件切换装置(4)安装在所述的支架(5)上；所述的底面雕刻组件(1)、侧面雕刻组件(2)和上表面雕刻组件(3)分别安装在组件切换装置(4)上；

所述的底面雕刻组件(1)包括用于安装底面雕刻组件子杆(12)的底面雕刻组件母杆(11)、用于安装雕刻电动机(6)的底面雕刻组件子杆(12)、用于控制底面雕刻组件子杆(12)与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)、用于连接底面雕刻组件步进电机(15)和雕刻电动机(6)的底面雕刻组件齿轮箱(14)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机(15)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的底面雕刻组件母杆(11)呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆(12)呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上端与底面雕刻组件母杆(11)的下端相铰接；底面雕刻组件母杆(11)的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件母杆凹陷(16)；所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)呈长方体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件子杆凹陷(17)；所述的底面雕刻组件子杆凹陷(17)呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)和底面雕刻组件子杆凹陷(17)中；底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底端与底面雕刻组件母杆(11)相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的顶端与底面雕刻组件子杆(12)相铰接；所述的雕刻电动机(6)与底面雕刻组件子杆(12)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱(14)、底面雕刻组件步进电机(15)固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机(15)通过底面雕刻组件齿轮箱(14)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的侧面雕刻组件(2)包括用于安装侧面雕刻组件子杆(22)的侧面雕刻组件母杆(21)、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)的侧面雕刻组件子杆(22)、用于控制侧面雕刻组件子杆(22)与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)、用于控制雕刻电动机(6)与侧面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)有两个；所述的侧面雕刻组件母杆(21)呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆(22)呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆(21)的下端与侧面雕刻组件子杆(22)的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆(21)内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)顶端分别与所述的雕刻电动机(6)相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)与雕刻电动机(6)的底面相垂直；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；

所述的上表面雕刻组件(3)包括用于安装上表面雕刻组件子杆(32)的上表面雕刻组件母杆(31)、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的上表面雕刻组件子杆(32)、用于控制上表面雕刻组件子杆(32)与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)、用于控制雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)、用于连接上表面雕刻组件步进电机(36)与雕刻电动机(6)的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机(36)、用于安装上表面雕刻组件步进电机(36)的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的上表面雕刻组件子杆(32)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆(31)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆(31)的下端与上表面雕刻组件子杆(32)的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)，底端与上表面雕刻组件母杆(31)相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆(32)相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆(31)内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、上表面雕刻组件步进电机(36)固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)内部；上表面雕刻组件步进电机(36)通过上表面雕刻组件齿轮箱(35)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的组件切换装置(4)包括用于安装工作组件的安装杆(41)、用于切换工作组件的组件切换步进电机(42)、用于控制安装杆(41)进行旋转的安装杆旋转步进电机(43)、用于安装和切换工作组件的转盘(44)、用于控制安装杆(41)长度的组件切换装置电动推杆(45)；所述的安装杆旋转步进电机(43)有三个；所述的组件切换装置电动推杆(45)有三个；所述的安装杆(41)有三个；所述的组件切换步进电机(42)轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架(5)上；所述的转盘(44)呈圆盘状；转盘(44)顶面与组件切换步进电机(42)转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机(42)的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机(43)均匀地固定地安装在转盘(44)的下表面；三个安装杆旋转步进电机(43)转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆(45)，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机(43)的转轴上；所述的三个安装杆(41)，上端分别与三个组件切换装置电动推杆(45)的顶端相固定连接；

所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别与三个安装杆(41)的下端相固定连接；

所述的安装杆(41)，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆(11)，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件(3)，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆(41)的下端；

所述的插口包括电源插口和控制插口；所述的插头包括电源插头和控制插头。

8.一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件(1)、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件(2)、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件(3)、用于切换雕刻组件的组件切换装置(4)和用于固定组件切换装置(4)的支架(5)；所述的组件切换装置(4)安装在所述的支架(5)上；所述的底面雕刻组件(1)、侧面雕刻组件(2)和上表面雕刻组件(3)分别安装在组件切换装置(4)上；

所述的底面雕刻组件(1)包括用于安装底面雕刻组件子杆(12)的底面雕刻组件母杆(11)、用于安装雕刻电动机(6)的底面雕刻组件子杆(12)、用于控制底面雕刻组件子杆(12)与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)、用于连接底面雕刻组件步进电机(15)和雕刻电动机(6)的底面雕刻组件齿轮箱(14)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机(15)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的底面雕刻组件母杆(11)呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆(12)呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上端与底面雕刻组件母杆(11)的下端相铰接；底面雕刻组件母杆(11)的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件母杆凹陷(16)；所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)呈长方体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件子杆凹陷(17)；所述的底面雕刻组件子杆凹陷(17)呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)和底面雕刻组件子杆凹陷(17)中；底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底端与底面雕刻组件母杆(11)相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的顶端与底面雕刻组件子杆(12)相铰接；所述的雕刻电动机(6)与底面雕刻组件子杆(12)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱(14)、底面雕刻组件步进电机(15)固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机(15)通过底面雕刻组件齿轮箱(14)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的侧面雕刻组件(2)包括用于安装侧面雕刻组件子杆(22)的侧面雕刻组件母杆(21)、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)的侧面雕刻组件子杆(22)、用于控制侧面雕刻组件子杆(22)与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)、用于控制雕刻电动机(6)与侧面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)有两个；所述的侧面雕刻组件母杆(21)呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆(22)呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆(21)的下端与侧面雕刻组件子杆(22)的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆(21)内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)顶端分别与所述的雕刻电动机(6)相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)与雕刻电动机(6)的底面相垂直；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；

所述的上表面雕刻组件(3)包括用于安装上表面雕刻组件子杆(32)的上表面雕刻组件母杆(31)、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的上表面雕刻组件子杆(32)、用于控制上表面雕刻组件子杆(32)与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)、用于控制雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)、用于连接上表面雕刻组件步进电机(36)与雕刻电动机(6)的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机(36)、用于安装上表面雕刻组件步进电机(36)的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的上表面雕刻组件子杆(32)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆(31)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆(31)的下端与上表面雕刻组件子杆(32)的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)，底端与上表面雕刻组件母杆(31)相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆(32)相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆(31)内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、上表面雕刻组件步进电机(36)固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)内部；上表面雕刻组件步进电机(36)通过上表面雕刻组件齿轮箱(35)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的组件切换装置(4)包括用于安装工作组件的安装杆(41)、用于切换工作组件的组件切换步进电机(42)、用于控制安装杆(41)进行旋转的安装杆旋转步进电机(43)、用于安装和切换工作组件的转盘(44)、用于控制安装杆(41)长度的组件切换装置电动推杆(45)；所述的安装杆旋转步进电机(43)有三个；所述的组件切换装置电动推杆(45)有三个；所述的安装杆(41)有三个；所述的组件切换步进电机(42)轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架(5)上；所述的转盘(44)呈圆盘状；转盘(44)顶面与组件切换步进电机(42)转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机(42)的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机(43)均匀地固定地安装在转盘(44)的下表面；三个安装杆旋转步进电机(43)转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆(45)，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机(43)的转轴上；所述的三个安装杆(41)，上端分别与三个组件切换装置电动推杆(45)的顶端相固定连接；

所述的安装杆(41)，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆(11)，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件(3)，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆(41)的下端；

所述的侧面雕刻组件母杆(21)下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件(2)体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆(22)上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆(22)左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)的下端右侧相铰接；

所述的插口包括电源插口和控制插口；所述的插头包括电源插头和控制插头。

9.一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件(1)、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件(2)、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件(3)、用于切换雕刻组件的组件切换装置(4)和用于固定组件切换装置(4)的支架(5)；所述的组件切换装置(4)安装在所述的支架(5)上；所述的底面雕刻组件(1)、侧面雕刻组件(2)和上表面雕刻组件(3)分别安装在组件切换装置(4)上；

所述的底面雕刻组件(1)包括用于安装底面雕刻组件子杆(12)的底面雕刻组件母杆(11)、用于安装雕刻电动机(6)的底面雕刻组件子杆(12)、用于控制底面雕刻组件子杆(12)与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)、用于连接底面雕刻组件步进电机(15)和雕刻电动机(6)的底面雕刻组件齿轮箱(14)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机(15)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的底面雕刻组件母杆(11)呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆(12)呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上端与底面雕刻组件母杆(11)的下端相铰接；底面雕刻组件母杆(11)的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件母杆凹陷(16)；所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)呈长方体结构；底面雕刻组件子杆(12)的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底面雕刻组件子杆凹陷(17)；所述的底面雕刻组件子杆凹陷(17)呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆(13)，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷(16)和底面雕刻组件子杆凹陷(17)中；底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的底端与底面雕刻组件母杆(11)相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆(13)的顶端与底面雕刻组件子杆(12)相铰接；所述的雕刻电动机(6)与底面雕刻组件子杆(12)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱(14)、底面雕刻组件步进电机(15)固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机(15)通过底面雕刻组件齿轮箱(14)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的侧面雕刻组件(2)包括用于安装侧面雕刻组件子杆(22)的侧面雕刻组件母杆(21)、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)的侧面雕刻组件子杆(22)、用于控制侧面雕刻组件子杆(22)与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)、用于控制雕刻电动机(6)与侧面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)有两个；所述的侧面雕刻组件母杆(21)呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆(22)呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆(21)的下端与侧面雕刻组件子杆(22)的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆(23)，底端与侧面雕刻组件母杆(21)相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆(22)下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆(21)内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)顶端分别与所述的雕刻电动机(6)相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆(24)与雕刻电动机(6)的底面相垂直；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；

所述的上表面雕刻组件(3)包括用于安装上表面雕刻组件子杆(32)的上表面雕刻组件母杆(31)、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的上表面雕刻组件子杆(32)、用于控制上表面雕刻组件子杆(32)与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)、用于控制雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件母杆(21)中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)、用于连接上表面雕刻组件步进电机(36)与雕刻电动机(6)的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、用于控制雕刻电动机(6)与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机(36)、用于安装上表面雕刻组件步进电机(36)的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)、用于雕刻的雕刻电动机(6)和钻头(7)；所述的上表面雕刻组件子杆(32)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆(31)呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆(31)的下端与上表面雕刻组件子杆(32)的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)，底端与上表面雕刻组件母杆(31)相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆(32)相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆(31)内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机(6)与上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)的下端相铰接；所述的钻头(7)安装在雕刻电动机(6)的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱(35)、上表面雕刻组件步进电机(36)固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆(37)内部；上表面雕刻组件步进电机(36)通过上表面雕刻组件齿轮箱(35)与雕刻电动机(6)相连接；

所述的组件切换装置(4)包括用于安装工作组件的安装杆(41)、用于切换工作组件的组件切换步进电机(42)、用于控制安装杆(41)进行旋转的安装杆旋转步进电机(43)、用于安装和切换工作组件的转盘(44)、用于控制安装杆(41)长度的组件切换装置电动推杆(45)；所述的安装杆旋转步进电机(43)有三个；所述的组件切换装置电动推杆(45)有三个；所述的安装杆(41)有三个；所述的组件切换步进电机(42)轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架(5)上；所述的转盘(44)呈圆盘状；转盘(44)顶面与组件切换步进电机(42)转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机(42)的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机(43)均匀地固定地安装在转盘(44)的下表面；三个安装杆旋转步进电机(43)转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆(45)，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机(43)的转轴上；所述的三个安装杆(41)，上端分别与三个组件切换装置电动推杆(45)的顶端相固定连接；

所述的安装杆(41)，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆(11)，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件(3)，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆(11)、侧面雕刻组件母杆(21)和上表面雕刻组件母杆(31)，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆(41)的下端；

所述的上表面雕刻组件母杆(31)中部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件(3)体积的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的横截面为面积大于同半径半圆面积的圆冠形；上表面雕刻组件母杆(31)下部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件(3)体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆(32)上部右部设置有一个用于缩小上表面雕刻组件(3)体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆(32)左部设置有一个长方体空腔；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆(34)安装在所述的空腔内；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆(33)，底端与上表面雕刻组件母杆(31)的中部右侧相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆(32)的下端右侧相铰接；

所述的插口包括电源插口和控制插口；所述的插头包括电源插头和控制插头。

10.根据权利要求7所述的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：所述的控制插口为总线控制插口；所述的控制插头为总线控制插头。

说明书

本申请是名称为：一种用于雕刻容器内壁的雕刻机、申请号为：201611143419.8、申请日为：2016年12月13日的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及雕刻机领域，具体的说是一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机。

背景技术

杯子及花瓶的内壁雕刻艺术具有非常高的观赏及经济价值，但是现有的技术中，缺乏一种针对容器内壁进行自动化雕刻的雕刻设备。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，可以精确的对容器内壁进行自动化雕刻，且工作效率高、适用范围广泛。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件、用于切换雕刻组件的组件切换装置和用于固定组件切换装置的支架；所述的组件切换装置安装在所述的支架上；所述的底面雕刻组件、侧面雕刻组件和上表面雕刻组件分别安装在组件切换装置上；

所述的底面雕刻组件包括用于安装底面雕刻组件子杆的底面雕刻组件母杆、用于安装雕刻电动机的底面雕刻组件子杆、用于控制底面雕刻组件子杆与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆、用于连接底面雕刻组件步进电机和雕刻电动机的底面雕刻组件齿轮箱、用于控制雕刻电动机与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的底面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆的上端与底面雕刻组件母杆的下端相铰接；底面雕刻组件母杆的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆的底面雕刻组件母杆凹陷；所述的底面雕刻组件母杆凹陷呈长方体结构；底面雕刻组件子杆的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆的底面雕刻组件子杆凹陷；所述的底面雕刻组件子杆凹陷呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷和底面雕刻组件子杆凹陷中；底面雕刻组件笔式电动推杆的底端与底面雕刻组件母杆相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆的顶端与底面雕刻组件子杆相铰接；所述的雕刻电动机与底面雕刻组件子杆的下端相铰接；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱、底面雕刻组件步进电机固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机通过底面雕刻组件齿轮箱与雕刻电动机相连接；

所述的侧面雕刻组件包括用于安装侧面雕刻组件子杆的侧面雕刻组件母杆、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆的侧面雕刻组件子杆、用于控制侧面雕刻组件子杆与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆、用于控制雕刻电动机与侧面雕刻组件母杆中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆有两个；所述的侧面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆的下端与侧面雕刻组件子杆的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与侧面雕刻组件母杆相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆顶端分别与所述的雕刻电动机相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆与雕刻电动机的底面相垂直；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；

所述的上表面雕刻组件包括用于安装上表面雕刻组件子杆的上表面雕刻组件母杆、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆的上表面雕刻组件子杆、用于控制上表面雕刻组件子杆与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆、用于控制雕刻电动机与上表面雕刻组件母杆中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆、用于连接上表面雕刻组件步进电机与雕刻电动机的上表面雕刻组件齿轮箱、用于控制雕刻电动机与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机、用于安装上表面雕刻组件步进电机的上表面雕刻组件步进电机安装杆、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的上表面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆的下端与上表面雕刻组件子杆的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与上表面雕刻组件母杆相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆相铰接；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机与上表面雕刻组件步进电机安装杆的下端相铰接；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱、上表面雕刻组件步进电机固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆内部；上表面雕刻组件步进电机通过上表面雕刻组件齿轮箱与雕刻电动机相连接；

所述的组件切换装置包括用于安装工作组件的安装杆、用于切换工作组件的组件切换步进电机、用于控制安装杆进行旋转的安装杆旋转步进电机、用于安装和切换工作组件的转盘、用于控制安装杆长度的组件切换装置电动推杆；所述的安装杆旋转步进电机有三个；所述的组件切换装置电动推杆有三个；所述的安装杆有三个；所述的组件切换步进电机轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架上；所述的转盘呈圆盘状；转盘顶面与组件切换步进电机转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机均匀地固定地安装在转盘的下表面；三个安装杆旋转步进电机转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机的转轴上；所述的三个安装杆，上端分别与三个组件切换装置电动推杆的顶端相固定连接。

优选地，所述的底面雕刻组件母杆、侧面雕刻组件母杆和上表面雕刻组件母杆，上端分别与三个安装杆的下端相固定连接。

优选地，所述的安装杆，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆、侧面雕刻组件母杆和上表面雕刻组件母杆，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆的下端。

优选地，所述的侧面雕刻组件母杆下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与侧面雕刻组件母杆的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆的下端右侧相铰接。

优选地，所述的上表面雕刻组件母杆中部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件体积的柱形凹陷；所述的柱形凹陷的横截面为面积大于同半径半圆面积的圆冠形；上表面雕刻组件母杆下部左部设置有一个用于减小上表面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆上部右部设置有一个用于缩小上表面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的上表面雕刻组件子杆左部设置有一个长方体空腔；所述的两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆安装在所述的空腔内；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与上表面雕刻组件母杆的中部右侧相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆的下端右侧相铰接。

优选地，所述的插口包括电源插口和控制插口；所述的插头包括电源插头和控制插头。

优选地，所述的控制插口为总线控制插口；所述的控制插头为总线控制插头。

优选地，所述的支架呈倒L型；支架上端与组件切换步进电机相固定连接；支架底端设置有底座。

一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，其特征在于：包括用于雕刻容器内部底面的底面雕刻组件、用于雕刻容器内部侧面的侧面雕刻组件、用于雕刻容器内部上表面的上表面雕刻组件、用于切换雕刻组件的组件切换装置和用于固定组件切换装置的支架；所述的组件切换装置安装在所述的支架上；所述的底面雕刻组件、侧面雕刻组件和上表面雕刻组件分别安装在组件切换装置上；

所述的底面雕刻组件包括用于安装底面雕刻组件子杆的底面雕刻组件母杆、用于安装雕刻电动机的底面雕刻组件子杆、用于控制底面雕刻组件子杆与竖直方向夹角的底面雕刻组件笔式电动推杆、用于连接底面雕刻组件步进电机和雕刻电动机的底面雕刻组件齿轮箱、用于控制雕刻电动机与竖直方向夹角的底面雕刻组件步进电机、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的底面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的底面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；底面雕刻组件子杆的上端与底面雕刻组件母杆的下端相铰接；底面雕刻组件母杆的下部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆的底面雕刻组件母杆凹陷；所述的底面雕刻组件母杆凹陷呈长方体结构；底面雕刻组件子杆的上部设置有一个用于放置所述的底面雕刻组件笔式电动推杆的底面雕刻组件子杆凹陷；所述的底面雕刻组件子杆凹陷呈长方体结构；所述的底面雕刻组件笔式电动推杆，设置在所述的底面雕刻组件母杆凹陷和底面雕刻组件子杆凹陷中；底面雕刻组件笔式电动推杆的底端与底面雕刻组件母杆相铰接，底面雕刻组件笔式电动推杆的顶端与底面雕刻组件子杆相铰接；所述的雕刻电动机与底面雕刻组件子杆的下端相铰接；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；所述的底面雕刻组件齿轮箱、底面雕刻组件步进电机固定地安装在底面雕刻组件下部内部；底面雕刻组件步进电机通过底面雕刻组件齿轮箱与雕刻电动机相连接；

所述的侧面雕刻组件包括用于安装侧面雕刻组件子杆的侧面雕刻组件母杆、用于安装侧面雕刻组件二号笔式电动推杆的侧面雕刻组件子杆、用于控制侧面雕刻组件子杆与水平面间夹角的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆、用于控制雕刻电动机与侧面雕刻组件母杆中轴线的距离及雕刻深度的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的侧面雕刻组件二号笔式电动推杆有两个；所述的侧面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的侧面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；侧面雕刻组件母杆的下端与侧面雕刻组件子杆的中部相铰接；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与侧面雕刻组件母杆相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆下部相铰接；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆方向朝下地固定地安装在侧面雕刻组件母杆内；两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆顶端分别与所述的雕刻电动机相固定连接；侧面雕刻组件二号笔式电动推杆与雕刻电动机的底面相垂直；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；

所述的上表面雕刻组件包括用于安装上表面雕刻组件子杆的上表面雕刻组件母杆、用于安装上表面雕刻组件二号笔式电动推杆的上表面雕刻组件子杆、用于控制上表面雕刻组件子杆与竖直方向夹角的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆、用于控制雕刻电动机与上表面雕刻组件母杆中轴线的距离及雕刻深度的上表面雕刻组件二号笔式电动推杆、用于连接上表面雕刻组件步进电机与雕刻电动机的上表面雕刻组件齿轮箱、用于控制雕刻电动机与竖直方向的夹角的上表面雕刻组件步进电机、用于安装上表面雕刻组件步进电机的上表面雕刻组件步进电机安装杆、用于雕刻的雕刻电动机和钻头；所述的上表面雕刻组件子杆呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件母杆呈圆柱体结构；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆呈圆柱体结构；上表面雕刻组件母杆的下端与上表面雕刻组件子杆的中部相铰接；所述的上表面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与上表面雕刻组件母杆相铰接，顶端与上表面雕刻组件子杆相铰接；两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆方向朝上地固定地安装在上表面雕刻组件母杆内；所述的上表面雕刻组件步进电机安装杆上端与两个上表面雕刻组件二号笔式电动推杆的顶端相固定连接；所述的雕刻电动机与上表面雕刻组件步进电机安装杆的下端相铰接；所述的钻头安装在雕刻电动机的转轴上；所述的上表面雕刻组件齿轮箱、上表面雕刻组件步进电机固定地安装在上表面雕刻组件步进电机安装杆内部；上表面雕刻组件步进电机通过上表面雕刻组件齿轮箱与雕刻电动机相连接；

所述的组件切换装置包括用于安装工作组件的安装杆、用于切换工作组件的组件切换步进电机、用于控制安装杆进行旋转的安装杆旋转步进电机、用于安装和切换工作组件的转盘、用于控制安装杆长度的组件切换装置电动推杆；所述的安装杆旋转步进电机有三个；所述的组件切换装置电动推杆有三个；所述的安装杆有三个；所述的组件切换步进电机轴线方向与水平方向呈角度θ地固定地设置在支架上；所述的转盘呈圆盘状；转盘顶面与组件切换步进电机转轴相垂直地固定地安装在组件切换步进电机的转轴上；所述的三个安装杆旋转步进电机均匀地固定地安装在转盘的下表面；三个安装杆旋转步进电机转轴方向与圆盘均呈θ角；所述的三个组件切换装置电动推杆，底端分别固定地安装在三个安装杆旋转步进电机的转轴上；所述的三个安装杆，上端分别与三个组件切换装置电动推杆的顶端相固定连接；

所述的底面雕刻组件母杆、侧面雕刻组件母杆和上表面雕刻组件母杆，上端分别与三个安装杆的下端相固定连接；

所述的安装杆，下端设置有插口；所述的底面雕刻组件母杆，上端设置有插头；所述的侧面雕刻组件，上端设置有插头；所述的上表面雕刻组件，上端设置有插头；所述的插头与插口相匹配；所述的底面雕刻组件母杆、侧面雕刻组件母杆和上表面雕刻组件母杆，上端分别通过插头和插口安转在三个安装杆的下端；

所述的侧面雕刻组件母杆下部左部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆上部右部设置有一个用于缩小侧面雕刻组件体积的半圆柱状的凹陷；所述的侧面雕刻组件子杆左部设置有一个长方体空腔；所述的两个侧面雕刻组件二号笔式电动推杆安装在所述的空腔内；所述的侧面雕刻组件一号笔式电动推杆，底端与侧面雕刻组件母杆的中部右侧相铰接，顶端与侧面雕刻组件子杆的下端右侧相铰接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，提供了一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，可以精确的对容器内壁进行自动化雕刻，且工作效率高、适用范围广泛。

(2)本发明的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，如图11-图17所示，所述的底面雕刻组件、侧面雕刻组件和上表面雕刻组件均为可折叠结构，在电动推杆及步进电机的控制下，均可以收缩为一个横截面积较小的杆状结构，可以实现深入入口较小的容器内部进行内壁雕刻，扩大了适用范围。

(3)本发明的一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机，如图11-图17所示，所述的底面雕刻组件、侧面雕刻组件和上表面雕刻组件均可以进行伸长和旋转，增大了雕刻电动机与母杆中轴线之间的最大距离，可以实现

一种杯子及花瓶内壁雕刻用雕刻机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。