专利摘要

本发明涉及钥匙生产技术领域，特别涉及一种钥匙加工设备的上料机构，所述上料装置包括振动上料盘、检测组件和定位组件，振动上料盘内设有自其内部向外延伸的料道，料道上位于检测组件的正下方分别设有第一槽体和第二槽体，第一槽体和第二槽体的高度均大于或等于钥匙胚胎的厚度，且第一槽体和第二槽体的长度均大于钥匙胚胎的最大长度，第二槽体的两端均设有挡板，每个挡板与料道侧壁的铰接处设有第一弹簧，本发明通过振动上料盘、检测组件和定位组件的配合工作，筛选钥匙胚胎并将其输送至钥匙座上，再由旋转组件转动以带动钥匙胚胎依次经过设置在旋转组件四周的装置，完成钥匙胚胎的加工，其结构简单，实现钥匙加工的自动化上料。

权利要求

1.一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：包括上料装置(1)和转运装置(2)，所述上料装置(1)包括振动上料盘(6)、检测组件(8)和定位组件(9)，检测组件(8)位于振动上料盘(6)的上方，定位组件(9)位于振动上料盘(6)的旁侧，所述振动上料盘(6)内设有自其内部向外延伸的料道(6a)，料道(6a)上位于检测组件(8)的正下方分别设有第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)，所述第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)平行设置且两者的高度相同，第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)的高度均大于或等于钥匙胚胎的厚度，且第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)的长度均大于钥匙胚胎的最大长度，第二槽体(6a2)的两端均设有与料道(6a)侧壁铰接的挡板(6a3)，每个挡板(6a3)与料道(6a)侧壁的铰接处设有将挡板(6a3)复位的第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：所述检测组件(8)包括第一气缸(8a)、推板(8b)和安装框(8c)，推板(8b)和第一气缸(8a)均位于第一槽体(6a1)的旁侧，安装框(8c)位于第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)的正上方，且安装框(8c)的底部与料道(6a)固定连接，安装框(8c)的下端设有用于感应钥匙胚胎方向的传感器(8d)，推板(8b)与第一气缸(8a)的输出端固定连接，且第一气缸(8a)的输出方向垂直于第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)的长度方向，推板(8b)的厚度和长度均小于或等于第一槽体(6a1)与第二槽体(6a2)的高度和长度钥匙胚胎。

3.根据权利要求1所述的一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：所述定位组件(9)包括第一丝杆(9a)、第二气缸(9b)和定位头(9c)，第一丝杆(9a)位于料道(6a)末端上方的旁侧，第二气缸(9b)呈竖直设置，且其后端与第一丝杆(9a)的滑块固定连接，第二气缸(9b)的输出端向下设置，且其下端与定位头(9c)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：所述定位头(9c)包括定位块和两个定位杆(9c1)，定位块的下端设有与两个定位杆(9c1)插接配合的滑槽(9c2)，每个定位杆(9c1)能够沿滑槽(9c2)的轴线方向滑动，滑槽(9c2)内设有第二弹簧(9c3)，每个定位杆(9c1)的下端均设有与其镶嵌配合的滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：所述转运装置(2)包括旋转组件(10)和四个用于放置钥匙胚胎的基座(11)，四个基座(11)呈圆周分布于旋转组件(10)的上端靠近边缘处。

6.根据权利要求5所述的一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：所述旋转组件(10)包括转盘(10a)和用于驱动转盘(10a)旋转的第一电机(10b)，第一电机(10b)呈竖直设置，且其输出端朝上，转盘(10a)的轴心处与第一电机(10b)的输出端传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：每个基座(11)包括第二电机(11a)和第一气夹(11b)，所述第一气夹(11b)的后端与第二电机(11a)的输出端传动连接，第二电机(11a)外设有用于固定其自身的壳体(11c)，所述壳体(11c)与旋转盘(10a)通过螺栓固定连接，第一气夹(11b)前端设有上夹钳(11b1)和下夹钳(11b2)，所述下夹钳(11b2)的上端设有与其自身通过螺栓固定连接的钥匙座(11b3)，所述钥匙座(11b3)的上端设有用于放置钥匙胚胎的钥匙槽(11b4)，钥匙槽(11b4)的深度小于钥匙胚胎的厚度，下夹钳(11b2)和钥匙座(11b3)的的前部均设有贯穿其自身的通槽(11b5)。

说明书

技术领域

本发明涉及钥匙生产技术领域，特别涉及一种钥匙加工设备的上料机构。

背景技术

随着人们防盗意识的逐渐提高，锁具的应用也越来越广泛，锁具的应用离不开钥匙的配合，而且钥匙与锁都是一一对应的，因此钥匙的生产速度和生产质量直接影响着锁具的生产，然而现阶段的钥匙生产还处于半自动化的状态，特别是在钥匙胚胎的上料部分，基本依靠人工码放钥匙胚胎，再由机械加工，人工上料必然会降低钥匙的生产速度，而且若是要24小时生产，则需要大量的工人通过倒班来配合机械工作，使得钥匙生产的成本提高，针对上述问题，提供一种钥匙加工设备的上料机构来实现自动化上料。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钥匙加工设备的上料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种钥匙加工设备的上料机构，包括上料装置和转运装置，所述上料装置包括振动上料盘、检测组件和定位组件，检测组件位于振动上料盘的上方，定位组件位于振动上料盘的旁侧，所述振动上料盘内设有自其内部向外延伸的料道，料道上位于检测组件的正下方分别设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体和第二槽体平行设置且两者的高度相同，第一槽体和第二槽体的高度均大于或等于钥匙胚胎的厚度，且第一槽体和第二槽体的长度均大于钥匙胚胎的最大长度，第二槽体的两端均设有与料道侧壁铰接的挡板，每个挡板与料道侧壁的铰接处设有将挡板复位的第一弹簧。

进一步的，所述检测组件包括第一气缸、推板和安装框，推板和第一气缸均位于第一槽体的旁侧，安装框位于第一槽体和第二槽体的正上方，且安装框的底部与料道固定连接，安装框的下端设有用于感应钥匙胚胎方向的传感器，推板与第一气缸的输出端固定连接，且第一气缸的输出方向垂直于第一槽体和第二槽体的长度方向，推板的厚度和长度均小于或等于第一槽体与第二槽体的高度和长度钥匙胚胎。

进一步的，所述定位组件包括第一丝杆、第二气缸和定位头，第一丝杆位于料道末端上方的旁侧，第二气缸呈竖直设置，且其后端与第一丝杆的滑块固定连接，第二气缸的输出端向下设置，且其下端与定位头固定连接。

进一步的，所述定位头包括定位块和两个定位杆，定位块的下端设有与两个定位杆插接配合的滑槽，每个定位杆能够沿滑槽的轴线方向滑动，滑槽内设有第二弹簧，每个定位杆的下端均设有与其镶嵌配合的滚珠。

进一步的，所述转运装置包括旋转组件和四个用于放置钥匙胚胎的基座，四个基座呈圆周分布于旋转组件的上端靠近边缘处。

进一步的，所述旋转组件包括转盘和用于驱动转盘旋转的第一电机，第一电机呈竖直设置，且其输出端朝上，转盘的轴心处与第一电机的输出端传动连接。

进一步的，每个基座包括第二电机和第一气夹，所述第一气夹的后端与第二电机的输出端传动连接，第二电机外设有用于固定其自身的壳体，所述壳体与旋转盘通过螺栓固定连接，第一气夹前端设有上夹钳和下夹钳，所述下夹钳的上端设有与其自身通过螺栓固定连接的钥匙座，所述钥匙座的上端设有用于放置钥匙胚胎的钥匙槽，钥匙槽的深度小于钥匙胚胎的厚度，下夹钳和钥匙座的的前部均设有贯穿其自身的通槽。

有益效果：本发明的一种钥匙加工设备的上料机构，由振动上料盘输送钥匙胚胎，钥匙胚胎经过检测组件下方时，传感器检测其方向，若其方向不正确，则由第一气缸驱动推板将其推回振动上料盘内部，否则钥匙胚胎则顺利通过，到达定位组件下方，由定位组件限定其位置并将其准确的输送至钥匙座上，由旋转组件转动，带动钥匙胚胎依次经过设置在旋转组件四周的装置，完成钥匙胚胎的加工，其结构简单，实现钥匙加工的自动化上料，减少人工劳动力，使生产成本降低，并提高生产效率。

附图说明

图1为钥匙加工设备的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为钥匙加工设备的局部剖视立体结构示意图一；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图4中C处的放大图；

图7为钥匙加工设备的局部剖视立体结构示意图二；

附图标记说明：上料装置1，转运装置2，加工装置3，机箱3a，第二丝杆3b，第三气缸3c，打磨机3d，机头3d1，机座3d2，第三丝杆3e，激光打码机4，下料装置5，安装座5a，第五气缸5b，第六气缸5c，钥匙架5d，连接杆5d1，底座5d2，连接板5e，连接座5f，卡块5g，振动上料盘6，料道6a，第一槽体6a1，第二槽体6a2，挡板6a3，第一弹簧6a4，检测组件8，第一气缸8a，推板8b，安装框8c，传感器8d，定位组件9，第一丝杆9a，第二气缸9b，定位头9c，定位杆9c1，滑槽9c2，第二弹簧9c3，旋转组件10，转盘10a，第一电机10b，基座11，第二电机11a，第一气夹11b，上夹钳11b1，下夹钳11b2，钥匙座11b3，钥匙槽11b4，通槽11b5，壳体11c，收集箱12，入口12a，防尘帘12b，固定组件13，第四气缸13a，固定块13b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种用于钥匙加工的生产设备，包括上料装置1、转运装置2、给钥匙胚胎打磨牙花的加工装置3、给钥匙打码的激光打码机4和下料装置5，所述转运装置2位于上料装置1的末端，加工装置3和下料装置5均与激光打码机4呈90度夹角圆周分布于转运装置2旁侧，加工装置3和下料装置5关于转运装置2对称设置，所述加工装置3下方设有用于收集加工产生的残渣的收集箱12，加工装置3和转运装置2之间还设有用于防止钥匙胚胎晃动的固定组件13。

参照图2所示，所述上料装置1包括振动上料盘6、检测组件8和定位组件9，检测组件8位于振动上料盘6的上方，定位组件9位于振动上料盘6的旁侧，所述振动上料盘6内设有自其内部向外延伸的料道6a，料道6a上位于检测组件8的正下方分别设有第一槽体6a1和第二槽体6a2。

所述第一槽体6a1和第二槽体6a2平行设置且两者的高度相同，第一槽体6a1和第二槽体6a2的高度均大于或等于钥匙胚胎的厚度，且第一槽体6a1和第二槽体6a2的长度均大于钥匙胚胎的最大长度，第二槽体6a2的两端均设有与料道6a侧壁铰接的挡板6a3，每个挡板6a3与料道6a侧壁的铰接处设有将挡板6a3复位的第一弹簧；第一槽体6a1和第二槽体6a2用与筛选钥匙胚胎的，当钥匙胚胎的大头端在前方时，顺利通过，当钥匙胚胎的小头端在前方时，由检测组件8将该钥匙胚胎通过第二槽体6a2推回振动上料盘6，由于钥匙胚胎是不规则形状，所以第一槽体6a1和第二槽体6a2的长度要大于钥匙胚胎的最大长度才能顺利让钥匙胚胎穿过，挡板6a3可以挡住第二槽体6a2，避免在上料时，钥匙胚胎从第二槽体6a2滑落回振动上料盘6。

所述检测组件8包括第一气缸8a、推板8b和安装框8c，推板8b和第一气缸8a均位于第一槽体6a1的旁侧，安装框8c位于第一槽体6a1和第二槽体6a2的正上方，且安装框8c的底部与料道6a固定连接，安装框8c的下端设有用于感应钥匙胚胎方向的传感器8d，推板8b与第一气缸8a的输出端固定连接，且第一气缸8a的输出方向垂直于第一槽体6a1和第二槽体6a2的长度方向，推板8b的厚度和长度均小于或等于第一槽体6a1与第二槽体6a2的高度和长度钥匙胚胎；当钥匙胚胎通过检测组件8时，由传感器8d感应钥匙胚胎两端的方向，若其方向正确则顺利通过，若其方向不正确，第一气缸8a工作推动推板8b穿过第一槽体6a1，推板8b推动检测组件8下方的钥匙胚胎从第二槽体6a2穿过，落回振动上料盘6。

所述定位组件9包括第一丝杆9a、第二气缸9b和定位头9c，第一丝杆9a位于料道6a末端上方的旁侧，第二气缸9b呈竖直设置，且其后端与第一丝杆9a的滑块固定连接，第二气缸9b的输出端向下设置，且其下端与定位头9c固定连接；第一丝杆9a和第二气缸9b的配合工作，使得定位头9c能够向下卡住钥匙胚胎，再水平移动将钥匙胚胎送入第一气夹11b上的钥匙座11b3上。

参照图3所示，所述定位头9c包括定位块和两个定位杆9c1，定位块的下端设有与两个定位杆9c1插接配合的滑槽9c2，每个定位杆9c1能够沿滑槽9c2的轴线方向滑动，滑槽9c2内设有第二弹簧9c3，每个定位杆9c1的下端均设有与其镶嵌配合的滚珠；第二弹簧9c3能够缓冲定位杆9c1与料道6a接触时产生的压力，滚珠使定位杆9c1在料道6a上滑动时产生的摩擦力减小。

参照图1所示，所述转运装置2包括旋转组件10和四个用于放置钥匙胚胎的基座11，四个基座11呈圆周分布于旋转组件10的上端靠近边缘处；基座11可以随着旋转组件10旋转将钥匙胚胎带到各个钥匙加工的工位，从而逐步完成钥匙的加工。

参照4至图6所示，所述旋转组件10包括转盘10a和用于驱动转盘10a旋转的第一电机10b，第一电机10b呈竖直设置，且其输出端朝上，转盘10a的轴心处与第一电机10b的输出端传动连接；通过第一电机10b工作带动旋转盘10a转动。

每个基座11包括第二电机11a和第一气夹11b，所述第一气夹11b的后端与第二电机11a的输出端传动连接，第二电机11a外设有用于固定其自身的壳体11c，所述壳体11c与旋转盘10a通过螺栓固定连接，第一气夹11b前端设有上夹钳11b1和下夹钳11b2，所述下夹钳11b2的上端设有与其自身通过螺栓固定连接的钥匙座11b3，所述钥匙座11b3的上端设有用于放置钥匙胚胎的钥匙槽11b4，钥匙槽11b4的深度小于钥匙胚胎的厚度，下夹钳11b2和钥匙座11b3的的前部均设有贯穿其自身的通槽11b5；在打磨钥匙胚胎时，如果钥匙胚胎的两面均需要打磨，则可以通过第二电机11a工作，带动第一气夹11b以及第一气夹11b夹持的钥匙胚胎转动，使另一面朝向打磨机3d，通过螺栓连接的钥匙座11b3便于将钥匙座11b3和下夹钳11b2拆分，在给不同的钥匙胚胎进行加工时，能够通过更换钥匙座11b3，使钥匙槽11b4能够与加工的钥匙胚胎吻合，第一气夹11b能够更加牢固的夹住钥匙胚胎，钥匙槽11b4的深度小于钥匙胚胎的厚度，使得第一气夹11b能够夹住钥匙胚胎。

所述加工装置3包括机箱3a、第三丝杆3e、第三气缸3c和打磨机3d，第三丝杆3e、第三气缸3c和打磨机3d均位于机箱3a内部，第三气缸3c的后端与第三丝杆3e的滑块固定连接，打磨机3d与第三气缸3c的输出端固定连接，机箱3a内部的顶端设有两个自机箱3a后部向机箱3a前部延伸的第三丝杆3e，两个第三丝杆3e的两端分别与机箱3a的前壁和后壁固定连接，两个第三丝杆3e分别穿过第三丝杆3e的两端，第三丝杆3e能够沿第三丝杆3e的长度方向做往复运动，第三气缸3c呈竖直设置，且其输出端向下，所述打磨机3d包括机座3d2和机头3d1，机座3d2和机头3d1插接配合；通过第三丝杆3e、第三丝杆3e、第三气缸3c的配合工作，使得打磨机3d能够实现上下左右前后六个方位上的移动，机座3d2与机头3d1的插接配合，使得机头3d1能够快速的从基座11上拆卸下来，便于在加工不同的钥匙胚胎时进行机头3d1的更换。

所述收集箱12的上端设有供打磨机3d穿过的入口12a，收集箱12靠近转运装置2的一侧设有与基座11前部配合的缺口，该缺口处设有防尘帘12b，防尘帘12b的上端与缺口上端的收集箱12的侧壁固定连接，防尘帘12b由表面光滑的布料制成；成在收集箱12内进行打磨工作，能够将打磨时产生的废渣收集起来，避免废渣乱飞，使环境杂乱，也避免废渣飞向机械的连接处，造成机械卡死。

所述固定组件13包括呈竖直设置的第四气缸13a和横截面呈U型的固定块13b，固定块13b的下端与第四气缸13a的输出端固定连接，固定块13b的开口端朝上且正对着上方的第一气夹11b，固定块13b能够与第一气夹11b卡合；当基座11带动钥匙胚胎转动到加工装置3方位时，先由第四气缸13a向上移动，使固定块13b与第二气夹卡合，避免在加工时，第二气夹晃动，带动钥匙胚胎晃动，使加工失败。

所述下料装置5包括安装座5a、第五气缸5b、第六气缸5c和钥匙架5d，第六气缸5c位于安装座5a上端，第五气缸5b位于第六气缸5c的上端，钥匙架5d与第五气缸5b的输出端固定连接，第六气缸5c呈水平安装于安装座5a上，且其输出端朝向第一电机10b，第六气缸5c的输出端设有横截面呈L型的连接板5e，连接板5e内侧设有凸棱，第六气缸5c的侧壁上设有与凸棱滑动配合的第一凹槽，第五气缸5b的顶部设有连接座5f，连接座5f内设有第二凹槽和用于卡合钥匙架5d的卡块5g，所述钥匙架5d包括底座和供钥匙上的钥匙孔穿过的连接杆，连接杆呈竖直设置，且其下端与底座固定连接，底座与第二凹槽滑动配合；连接座5f、卡块5g和底座的配合，使得钥匙架5d能够稳定度安装于连接座5f内，不会在工作时发生位于，在当前的钥匙架5d放满了加工后的钥匙时，取下卡块5g，便能更换钥匙架5d，第六气缸5c和第五气缸5b的配合工作，使得钥匙架5d能够向上、下、前和后四个方位移动。

工作原理：本发明通过振动上料盘6将其内部的钥匙胚胎通过料道6a传送至检测组件8下方，由安装框8c下端的传感器8d感应钥匙胚胎的两端所对应的方向，若钥匙胚胎的大头端朝前，则顺利通过检测组件8，若钥匙胚胎的小头端朝前，则由控制板控制第一气缸8a驱动推板8b穿过第一槽体6a1，推板8b前端推动检测组件8下方的钥匙胚胎使其穿过第二槽体6a2落回振动上料盘6内，当通过检测组件8的钥匙胚胎到达定位组件9下方时，由第二气缸9b驱动点位头向下移动，当两个定位杆9c1位于钥匙胚胎的中部两侧时，第一丝杆9a工作，使定位杆9c1带动钥匙胚胎移动至下夹钳11b2上的钥匙座11b3上，第一气夹11b夹紧钥匙胚胎，第一电机10b工作使转盘10a转动，转盘10a上的第一气夹11b以及第一气夹11b夹住的钥匙胚胎也会转动，由设置在转盘10a周围的装置给钥匙一次对钥匙胚胎进行加工，其结构简单，实现钥匙加工的自动化上料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

一种钥匙加工设备的上料机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。