专利摘要
本实用新型公开了一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其结构包括电控箱、液压缸、底座、旋转盘、机臂、轴杆、摘果器、托果架、撑臂、储果袋，本实用新型的机臂前部托果架表面凹槽上配设有摘果器，以套筒为主要的安装体，壁面上下位置设有第一定位环、第二定位环，底环通过密封圈有效提高缓冲防撞性能，在轴杆前端产生的作用力下来带动轴承架活动，进而带动张合爪拉大弧触端各点的间宽，便于套筒托住待采摘的水果，有效消除去梗时产生的拽力情况，倒转后朝向储果袋再打开张合爪，使水果进袋储存，能够有效提高水果脱枝的采摘安全性能。
权利要求
1.一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其结构包括电控箱(1)、液压缸(2)、底座(3)、旋转盘(4)、机臂(5)、轴杆(6)、摘果器(7)、托果架(8)、撑臂(9)、储果袋(10)，其特征在于：
所述机臂(5)上设有相卡接的轴杆(6)，所述轴杆(6)前端配设有托果架(8)，所述储果袋(10)内端相连接撑臂(9)表面凹槽点，所述机臂(5)结构下部位置设有相嵌接的旋转盘(4)，所述旋转盘(4)安装在底座(3)表面局部凹槽上，所述电控箱(1)油路相通接液压缸(2)，所述托果架(8)表面凹槽上配设有摘果器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其特征在于：所述摘果器(7)包括第一定位环(30)、套筒(41)、密封圈(52)、第二定位环(63)、轴承架(74)、张合爪(85)、弧触端(96)，所述第一定位环(30)与第二定位环(63)分设在套筒(41)表面上下壁面处，所述套筒(41)结构顶端位置安装有张合爪(85)，所述张合爪(85)活动卡接轴承架(74)，且前部位置设有多个弧触端(96)，所述密封圈(52)配设在与托果架(8)表面凹槽相连的套筒(41)底端处。
3.根据权利要求1所述的一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其特征在于：所述撑臂(9)安装在机臂(5)表面局部位置上。
4.根据权利要求1所述的一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其特征在于：所述液压缸(2)上端相顶接机臂(5)局部凹槽面。
5.根据权利要求1所述的一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其特征在于：所述托果架(8)下方位置处间隔设有储果袋(10)。
6.根据权利要求1所述的一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手，其特征在于：所述底座(3)表面一侧位置设有电控箱(1)。
一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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