专利摘要
本实用新型公开了一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体，所述机体的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔顶部的中轴处固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有齿板，所述齿板的底部固定连接有活动块，所述活动块的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧活动连接有活动座，所述活动座的底部与壳体固定连接。本实用新型通过机体、壳体、气缸、滑杆、齿板、活动块、活动杆、活动座、齿轮、曲柄轴、连接杆、竖杆、夹块、螺栓、连接柱、固定架、万向轮、电动伸缩杆和限位块的配合，解决了现有的分拣机器人在工作时稳定性能差，导致货物容易掉落损坏的问题。
权利要求
1.一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定连接有壳体（2），所述壳体（2）内腔顶部的中轴处固定连接有气缸（3），所述气缸（3）的底部固定连接有滑杆（4），所述滑杆（4）表面的两侧均滑动连接有齿板（5），所述齿板（5）的底部固定连接有活动块（6），所述活动块（6）的一侧活动连接有活动杆（7），所述活动杆（7）的一侧活动连接有活动座（8），所述活动座（8）的底部与壳体（2）固定连接，所述齿板（5）的正面啮合有齿轮（9），所述齿轮（9）的内腔固定连接有曲柄轴（10），所述曲柄轴（10）表面的顶部活动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）内腔的一侧活动连接有竖杆（12），所述竖杆（12）的顶部套设有夹块（13），所述机体（1）底部的四角均套设有连接柱（15），所述连接柱（15）底部的外侧固定连接有固定架（16），所述固定架（16）的底部活动连接有万向轮（17），所述连接柱（15）底部的中轴处固定连接有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的底部固定连接有限位块（19）。
2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，其特征在于：所述壳体（2）内腔顶部和底部的两侧均固定连接有轴承，所述曲柄轴（10）表面的顶部和底部均通过轴承与壳体（2）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，其特征在于：所述夹块（13）的一侧螺纹连接有螺栓（14），所述螺栓（14）的一侧与竖杆（12）接触。
4.根据权利要求1所述的一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，其特征在于：所述气缸（3）的两侧均固定连接有矩形杆，且矩形杆的表面与竖杆（12）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，其特征在于：所述壳体（2）顶部的两侧均开设有通槽，所述机体（1）底部的四角均开设有活动槽。
6.根据权利要求1所述的一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，其特征在于：所述壳体（2）正面的底部通过合页活动连接有活动门，且活动门正面的顶部固定连接有把手。
一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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