专利摘要

本实用新型提供了一种机械手研磨工具，本实用新型涉及研磨工具技术领域，机械手研磨工具包括：机械手，机械手底部设有壳体，壳体底部固定有底板，底板表面中心开有通孔，且底板底部开有四条呈环形分布的条形槽，且条形槽均与通孔相通，且壳体内壁顶部固定有电动推杆，电动推杆底部固定有马达二，马达二底部转动连接有转轴，转轴下端贯穿出通孔，且转轴下端焊接有四片呈环形分布的刀片，底板底部开有若干个呈均匀分布的圆槽，圆槽、通孔和条形槽三者之间不重叠；本实用新型的有益效果在于：可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强，可将刀片表面的屑末刷落，避免影响后期的使用。

权利要求

1.一种机械手研磨工具，其特征在于，所述机械手研磨工具包括：

机械手（4），所述机械手（4）底部设有壳体（8），所述壳体（8）底部固定有底板（10），所述底板（10）表面中心开有通孔（13），且所述底板（10）底部开有四条呈环形分布的条形槽（14），且所述条形槽（14）均与通孔（13）相通，且所述壳体（8）内壁顶部固定有电动推杆（17），所述电动推杆（17）底部固定有马达二（18），所述马达二（18）底部转动连接有转轴（16），所述转轴（16）下端贯穿出通孔（13），且所述转轴（16）下端焊接有四片呈环形分布的刀片（15），所述底板（10）底部开有若干个呈均匀分布的圆槽（12），所述圆槽（12）、通孔（13）和条形槽（14）三者之间不重叠，且所述圆槽（12）内均转动连接有研磨珠（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手研磨工具，其特征在于：所述机械手（4）右侧转动连接有支杆（1），所述支杆（1）右侧固定连接有两根安装柱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手研磨工具，其特征在于：所述机械手（4）顶部垂直固定有马达一（6），所述马达一（6）底部转动连接有转杆（7），所述转杆（7）下端贯穿出机械手（4），且所述转杆（7）下端与壳体（8）顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手研磨工具，其特征在于：所述壳体（8）前面安装有两根呈左右分布的开关（9），左方的所述开关（9）与电动推杆（17）电性连接，右方的所述开关（9）与马达二（18）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手研磨工具，其特征在于：所述刀片（15）与条形槽（14）一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种机械手研磨工具，其特征在于：所述条形槽（14）内壁顶部均固定有橡胶软垫（3），且所述条形槽（14）内壁前后两侧均固定有若干个刷子（5）。

说明书

技术领域

本实用新型涉及研磨工具技术领域，尤其是涉及一种机械手研磨工具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手研磨工具，大部分物料研磨前需要对其进行切碎处理，一般需要先用切碎类工具进行切碎，然后再用机械手研磨工具进行研磨，由此一来，对物料进行研磨需要用到两种工具，加大了生产成本，还费时费力，不方便工作人员快速研磨物料。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械手研磨工具，可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强，可将刀片表面的屑末刷落，避免影响后期的使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手研磨工具，所述机械手研磨工具包括：

机械手，所述机械手底部设有壳体，所述壳体底部固定有底板，所述底板表面中心开有通孔，且所述底板底部开有四条呈环形分布的条形槽，且所述条形槽均与通孔相通，且所述壳体内壁顶部固定有电动推杆，所述电动推杆底部固定有马达二，所述马达二底部转动连接有转轴，所述转轴下端贯穿出通孔，且所述转轴下端焊接有四片呈环形分布的刀片，所述底板底部开有若干个呈均匀分布的圆槽，所述圆槽、通孔和条形槽三者之间不重叠，且所述圆槽内均转动连接有研磨珠。

优选的，所述机械手右侧转动连接有支杆，所述支杆右侧固定连接有两根安装柱。

优选的，所述机械手顶部垂直固定有马达一，所述马达一底部转动连接有转杆，所述转杆下端贯穿出机械手，且所述转杆下端与壳体顶部固定连接。

优选的，所述壳体前面安装有两根呈左右分布的开关，左方的所述开关与电动推杆电性连接，右方的所述开关与马达二电性连接。

优选的，所述刀片与条形槽一一对应。

优选的，所述条形槽内壁顶部均固定有橡胶软垫，且所述条形槽内壁前后两侧均固定有若干个刷子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种机械手研磨工具，电动推杆可推动马达二向下移动，使得刀片与底板分离，启动马达二，带动转轴和刀片转动，可对物料进行切碎处理，当物料切碎好后，关闭马达二，启动电动推杆，可将刀片收回到条形槽内，此时，工作人员可将马达一接通电源，带动转杆和壳体转动，从而可使得底板底部的研磨珠对物料进行研磨处理，一段时间后可将物料研磨粉碎，利用此装置可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强；

刀片收回到条形槽内时，刀片表面会触碰到条形槽内的刷子，刷子便可将刀片表面的屑末刷落，防止刀片表面粘有屑末影响后期的使用，橡胶软垫可防止刀片顶部直接与条形槽内壁顶部相撞。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的壳体前面剖面结构示意图；

图3为本实用新型的底板底部平面结构示意图；

图4为本实用新型的底板A局部结构示意图。

图中标记：1-支杆；2-安装柱；3-橡胶软垫；4-机械手；5-刷子；6-马达一；7-转杆；8-壳体；9-开关；10-底板；11-研磨珠；12-圆槽；13-通孔；14-条形槽；15-刀片；16-转轴；17-电动推杆；18-马达二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，一种机械手研磨工具，所述机械手研磨工具包括：

机械手4，所述机械手4底部设有壳体8，所述壳体8底部固定有底板10，所述底板10表面中心开有通孔13，且所述底板10底部开有四条呈环形分布的条形槽14，且所述条形槽14均与通孔13相通，且所述壳体8内壁顶部固定有电动推杆17，所述电动推杆17底部固定有马达二18，所述马达二18底部转动连接有转轴16，所述转轴16下端贯穿出通孔13，且所述转轴16下端焊接有四片呈环形分布的刀片15，所述底板10底部开有若干个呈均匀分布的圆槽12，所述圆槽12、通孔13和条形槽14三者之间不重叠，且所述圆槽12内均转动连接有研磨珠11，所述机械手4顶部垂直固定有马达一6，所述马达一6底部转动连接有转杆7，所述转杆7下端贯穿出机械手4，且所述转杆7下端与壳体8顶部固定连接，所述壳体8前面安装有两根呈左右分布的开关9，左方的所述开关9与电动推杆17电性连接，右方的所述开关9与马达二18电性连接，所述刀片15与条形槽14一一对应；

具体的，壳体8内装有蓄电池，电动推杆17和马达二18与蓄电池电性连接，机械手4用于带动马达一6和转杆7在水平面内转动，当工作人员需要对物料进行研磨时，打开左方的开关9，将电动推杆17接通电源，电动推杆17推动马达二18和转轴16向下移动，使得转轴16穿出通孔13和刀片15移出条形槽14，也就是将刀片15与底板10分离，然后关闭左方的开关9，使得电动推杆17断开电源，进而使得刀片15与底板10保持距离，打开右方的开关9，启动马达二18，带动转轴16和刀片15转动，从而可对物料进行切碎处理；

当物料切碎好后，关闭马达二18，手动转动转轴16使得刀片15对准条形槽14，然后启动电动推杆17，带动马达二18上移，转轴16和刀片15会随着马达二18一起上移，从而可将刀片15收回到条形槽14内，再将电动推杆17关闭，此时，工作人员可将马达一6接通电源，带动转杆7和壳体8转动，从而可使得底板10底部的研磨珠11对物料进行研磨处理，一段时间后可将物料研磨粉碎，当物料研磨好后，将马达一6关闭；

利用此装置可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强；

所述机械手4右侧转动连接有支杆1，所述支杆1右侧固定连接有两根安装柱2；

具体的，支杆1用于支撑机械手4，通过安装柱2可对支杆1进行固定处理，从而可对机械手4进行定位；

所述条形槽14内壁顶部均固定有橡胶软垫3，且所述条形槽14内壁前后两侧均固定有若干个刷子5；

具体的，刀片15收回到条形槽14内时，刀片15表面会触碰到条形槽14内的刷子5，刷子5便可将刀片15表面的屑末刷落，防止刀片15表面粘有屑末影响后期的使用，橡胶软垫3可防止刀片15顶部直接与条形槽14内壁顶部相撞。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种机械手研磨工具专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。