专利摘要

本实用新型属于物流运输设备技术领域，尤其为一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，针对现有的物流小车防冲轨装置急停时容易使包裹掉落导致不利于使用的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体底部两侧均固定安装有传感器，车体底部四角均固定安装有轮座，四个轮座内转动安装有滚轮，车体内固定安装有两个竖板，两个竖板相互靠近的一侧固定安装有同一个横杆，横杆外侧滑动套设有配重板，两个竖板一侧均开设有方形孔，两个方形孔内均滑动安装有横向齿条。本实用新型结构设计合理，通过传感器对轨道小车起到防冲轨作用，并通过配重板的惯性运动带动挡板运动对包裹进行阻挡，防止包裹掉落影响运输，便于使用，可靠性高。

权利要求

1.一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，包括车体(1)，所述车体(1)底部两侧均固定安装有传感器(18)，其特征在于，车体(1)底部四角均固定安装有轮座(17)，四个轮座(17)内转动安装有滚轮，车体(1)内固定安装有两个竖板(2)，两个竖板(2)相互靠近的一侧固定安装有同一个横杆(15)，横杆(15)外侧滑动套设有配重板(3)，两个竖板(2)一侧均开设有方形孔，两个方形孔内均滑动安装有横向齿条(4)，两个横向齿条(4)相互靠近的一端均固定安装有连接板(5)，两个连接板(5)均与配重板(3)活动连接，所述车体(1)内转动安装有两个转轴(6)和两个连接轴(7)，两个转轴(6)上均固定安装有小齿轮(8)，两个小齿轮(8)均与对应的横向齿条(4)相啮合，两个转轴(6)和两个连接轴(7)上均固定安装有链轮(9)，位于同一侧的两个链轮(9)上传动安装有同一链条，车体(1)顶部两侧均开设有竖向孔，两个竖向孔内均滑动安装有挡板(11)，两个挡板(11)相互靠近的一侧均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有竖向齿条(12)，两个连接轴(7)上均固定安装有大齿轮(10)，两个大齿轮(10)均与对应的竖向齿条(12)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，其特征在于，所述配重板(3)两侧均固定连接有复位弹簧(16)的一端，两个复位弹簧(16)的另一端均与对应的竖板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，其特征在于，所述车体(1)底部内壁上固定安装有两个导向板(21)，两个导向板(21)均与对应的挡板(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，其特征在于，两个挡板(11)相互远离的一侧均开设有限位槽(13)，所述车体(1)两侧内壁上均固定安装有限位板(14)，两个限位板(14)均与对应的限位槽(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，其特征在于，两个横向齿条(4)相互远离的一端均固定安装有横向弹簧(20)的一端，两个横向弹簧(20)的另一端均与对应的导向板(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，其特征在于，所述配重板(3)底部开设有多个凹槽，多个凹槽内均滚动连接有滚珠(19)，多个滚珠(19)均与车体(1)底部内壁滚动连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及一种物流轨道小车感应式防冲轨装置。

背景技术

随着技术进步，物流传输系统因为可以大大提高效率，节约人力而受到广泛欢迎，各种各样的物流传输系统开始在机场、商场、银行、工厂、图书馆等领域广泛使用。经检索，授权公告号为CN209306377U的中国专利公开一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，包括物流轨道和物流小车；物流轨道上带有转轨器，物流小车运行在物流轨道上；物流小车上带有控制主板，控制主板的输出端与物流小车的运行驱动装置连接；其特征是，所述物流小车的前侧底部和后侧底部分别设有前传感器和后传感器，且前传感器和后传感器均朝向物流轨道方向；前传感器和后传感器的输出端与控制主板连接。本实用新型通过在物流小车上的前后安装传感器来检测前方轨道是否正常，从而有效避免物流小车坠落事故的发生。

但上述设计存在不足之处，上述设计中通过传感器控制驱动装置使物流小车进行后退，但物流小车上的包裹容易在急停的情况下由于惯性的左右继续向前运动，从而脱离小车，造成运输上的中断，不利于使用，因此我们提出了一种物流轨道小车感应式防冲轨装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的物流小车防冲轨装置急停时容易使包裹掉落导致不利于使用的缺点，而提出的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，包括车体，所述车体底部两侧均固定安装有传感器，车体底部四角均固定安装有轮座，四个轮座内转动安装有滚轮，车体内固定安装有两个竖板，两个竖板相互靠近的一侧固定安装有同一个横杆，横杆外侧滑动套设有配重板，两个竖板一侧均开设有方形孔，两个方形孔内均滑动安装有横向齿条，两个横向齿条相互靠近的一端均固定安装有连接板，两个连接板均与配重板活动连接，所述车体内转动安装有两个转轴和两个连接轴，两个转轴上均固定安装有小齿轮，两个小齿轮均与对应的横向齿条相啮合，两个转轴和两个连接轴上均固定安装有链轮，位于同一侧的两个链轮上传动安装有同一链条，车体顶部两侧均开设有竖向孔，两个竖向孔内均滑动安装有挡板，两个挡板相互靠近的一侧均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有竖向齿条，两个连接轴上均固定安装有大齿轮，两个大齿轮均与对应的竖向齿条相啮合。

优选的，所述配重板两侧均固定连接有复位弹簧的一端，两个复位弹簧的另一端均与对应的竖板固定连接，对配重板进行复位。

优选的，所述车体底部内壁上固定安装有两个导向板，两个导向板均与对应的挡板滑动连接，对对挡板进行导向。

优选的，两个挡板相互远离的一侧均开设有限位槽，所述车体两侧内壁上均固定安装有限位板，两个限位板均与对应的限位槽滑动连接，对挡板进行限位。

优选的，两个横向齿条相互远离的一端均固定安装有横向弹簧的一端，两个横向弹簧的另一端均与对应的导向板固定连接，对横向齿条进行复位。

优选的，所述配重板底部开设有多个凹槽，多个凹槽内均滚动连接有滚珠，多个滚珠均与车体底部内壁滚动连接，降低配重板与车体底部内壁的之间的摩擦力。

本实用新型中，所述的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，通过传感器对轨道进行感应然后通过控制驱动装置带动车体后退，从而起到防冲轨的作用；

本实用新型中，所述的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，在车体迅速反向运动时，配重板在惯性的作用下继续向前运动，从而通过一侧的连接板带动一侧的横向齿条向远离另一侧横向齿条的一侧运动，横向齿条通过与小齿轮的啮合带动转轴转动，转轴通过两个个链轮之间的传动带动连接轴转动，连接轴带动大齿轮转动，大齿轮通过与竖向齿条的啮合带动挡板向上运动，从而防止车体顶部的包裹掉落；

本实用新型结构设计合理，通过传感器对轨道小车起到防冲轨作用，并通过配重板的惯性运动带动挡板运动对包裹进行阻挡，防止包裹掉落影响运输，便于使用，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置的A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置的B部分的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种物流轨道小车感应式防冲轨装置的俯视图。

图中：1、车体；2、竖板；3、配重板；4、横向齿条；5、连接板；6、转轴；7、连接轴；8、小齿轮；9、链轮；10、大齿轮；11、挡板；12、竖向齿条；13、限位槽；14、限位板；15、横杆；16、复位弹簧；17、轮座；18、传感器；19、滚珠；20、横向弹簧；21、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种物流轨道小车感应式防冲轨装置，包括车体1，车体1底部两侧均固定安装有传感器18，车体1底部四角均固定安装有轮座17，四个轮座17内转动安装有滚轮，车体1内固定安装有两个竖板2，两个竖板2相互靠近的一侧固定安装有同一个横杆15，横杆15外侧滑动套设有配重板3，两个竖板2一侧均开设有方形孔，两个方形孔内均滑动安装有横向齿条4，两个横向齿条4相互靠近的一端均固定安装有连接板5，两个连接板5均与配重板3活动连接，车体1内转动安装有两个转轴6和两个连接轴7，两个转轴6上均固定安装有小齿轮8，两个小齿轮8均与对应的横向齿条4相啮合，两个转轴6和两个连接轴7上均固定安装有链轮9，位于同一侧的两个链轮9上传动安装有同一链条，车体1顶部两侧均开设有竖向孔，两个竖向孔内均滑动安装有挡板11，两个挡板11相互靠近的一侧均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有竖向齿条12，两个连接轴7上均固定安装有大齿轮10，两个大齿轮10均与对应的竖向齿条12相啮合。

本实用新型中，配重板3两侧均固定连接有复位弹簧16的一端，两个复位弹簧16的另一端均与对应的竖板2固定连接，对配重板3进行复位。

本实用新型中，车体1底部内壁上固定安装有两个导向板21，两个导向板21均与对应的挡板11滑动连接，对对挡板11进行导向。

本实用新型中，两个挡板11相互远离的一侧均开设有限位槽13，车体1两侧内壁上均固定安装有限位板14，两个限位板14均与对应的限位槽13滑动连接，对挡板11进行限位。

本实用新型中，两个横向齿条4相互远离的一端均固定安装有横向弹簧20的一端，两个横向弹簧20的另一端均与对应的导向板21固定连接，对横向齿条4进行复位。

本实用新型中，配重板3底部开设有多个凹槽，多个凹槽内均滚动连接有滚珠19，多个滚珠19均与车体1底部内壁滚动连接，降低配重板3与车体1底部内壁的之间的摩擦力。

本实用新型中，在使用时，通过传感器18对轨道进行感应然后通过控制驱动装置带动车体1后退，从而起到防冲轨的作用，同时在车体1迅速反向运动时，配重板3在惯性的作用下继续向前运动，从而通过一侧的连接板5带动一侧的横向齿条4向远离另一侧横向齿条4的一侧运动，横向齿条4通过与小齿轮8的啮合带动转轴6转动，转轴6通过两个个链轮9之间的传动带动连接轴7转动，连接轴7带动大齿轮10转动，大齿轮10通过与竖向齿条12的啮合带动挡板11向上运动，从而防止车体1顶部的包裹掉落。

一种物流轨道小车感应式防冲轨装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。