专利摘要

本发明公开了一种基于多智能体深度增强学习的多目标跟踪方法，通过目标检测器检测多目标，将检测到的多目标看作多个智能体，然后利用深度增强学习的方法来获得多目标的联合动作集，进而完成多目标跟踪。本发明首次将多智能体深度增强学习技术应用到多目标跟踪方法中，可以克服人工设计特征不够全面，不够准确的技术缺点，同时能够提升计算速度，实现实时跟踪，具有较高的多目标跟踪准确率、精确度，误报、漏报数较少，受多目标跟踪场景中各干扰因素的影响较小，跟踪结果较准确。

专利附图

基于多智能体深度增强学习的多目标跟踪方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。