专利摘要

本实用新型属于地铁建设工程技术领域，尤其为一种地铁建设隧道内安全巡查装置，包括底壳，所述底壳的内壁底部固定连接有第一减震组件，所述第一减震组件的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶壳和第一电机；本实用新型，通过设置第一电机，启动第一电机，第一电机转动带动第一转轴，第一转轴带动移动筒旋转，移动筒旋转可对摄像头的拍摄方向进行调节，方便对隧道内设施全方位的拍摄检查，使用更加的方便，通过设置第二电机，控制第二电机工作，可对装置的转轮进行调节，方便对装置行驶的方形进行调节，使用更加的方便，通过设置防撞杆，有效防止装置在行驶过程中对装置部件产生损坏。

权利要求

1.一种地铁建设隧道内安全巡查装置，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)的内壁底部固定连接有第一减震组件(2)，所述第一减震组件(2)的顶部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有顶壳(6)和第一电机(7)，所述第一电机(7)的传动轴上固定连接有第一转轴(9)，所述顶壳(6)的顶部开设有通孔，且通孔内固定连接有轴承，所述第一转轴(9)穿设在轴承内，所述第一转轴(9)的表面开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的数量为两个，所述第一转轴(9)的表面活动套接有移动筒(12)，所述移动筒(12)的内壁上固定连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的数量为两个，两个所述第一滑块(5)分别活动连接在两个第一滑槽(4)内，所述顶壳(6)的顶部固定连接轴承，且轴承内穿设有固定筒(8)，所述固定筒(8)的侧面开设有螺纹孔，且螺纹孔的数量为两个，两个且螺纹孔内分别螺纹连接有螺栓(13)，所述移动筒(12)的顶部固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的两个侧面设置有摄像头(15)，所述顶壳(6)的两个侧面均固定连接有安装座(16)，两个所述安装座(16)上均设置有照明灯(17)，所述底壳(1)的底部固定连接有第三减震组件(21)，所述第三减震组件(21)的数量为两个，两个所述第三减震组件(21)的底部均开设有凹槽，两个且凹槽内均固定连接有第二电机(23)，两个所述第二电机(23)的传动轴均穿设在轴承内，两个所述第二电机(23)的传动轴上均固定连接有转轮(22)，所述底壳(1)的底部固定连接有第四减震组件(32)，所述第四减震组件(32)的数量为两个，两个所述第四减震组件(32)的侧面固定连接有第三电机(24)，所述第三电机(24)的传动轴上固定连接有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)的表面固定连接有主动齿轮(26)，所述转轮(22)的另一端穿设有轴承，且轴承固定连接在另一个第四减震组件(32)上，所述第四减震组件(32)的相对面上固定连接有轴承，两个且轴承内穿设有同一个第三转轴(28)，所述第三转轴(28)的表面上固定连接有被动齿轮(29)，所述主动齿轮(26)与被动齿轮(29)通过链条(27)传动连接，所述第三转轴(28)的表面固定连接有转轮(22)，所述底壳(1)的侧面固定连接有第二减震组件(18)，所述第二减震组件(18)的数量为多个，多个所述第二减震组件(18)的另一端固定连接有防撞杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁建设隧道内安全巡查装置，其特征在于：所述第一减震组件(2)包括伸缩杆(201)和第一弹簧(202)，所述第一弹簧(202)套接在伸缩杆(201)上，所述伸缩杆(201)和第一弹簧(202)的一端固定连接在底壳(1)上，所述伸缩杆(201)和第一弹簧(202)的另一端固定连接在支撑板(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种地铁建设隧道内安全巡查装置，其特征在于：所述第二减震组件(18)包括固定杆(181)，所述固定杆(181)的一端开设有卡槽(182)，所述卡槽(182)内固定连接有第二弹簧(183)，所述第二弹簧(183)的另一端固定连接有卡杆(184)，所述卡杆(184)卡接在卡槽(182)内，所述固定杆(181)的另一端固定连接在底壳(1)上，所述卡杆(184)的另一端固定连接在防撞杆(19)上。

4.根据权利要求1所述的一种地铁建设隧道内安全巡查装置，其特征在于：所述第二减震组件(18)和第三减震组件(21)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种地铁建设隧道内安全巡查装置，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部设置有蓄电池组(20)、无线通讯装置(31)和处理器(30)。

说明书

技术领域

本实用新型属于地铁建设工程技术领域，具体涉及一种地铁建设隧道内安全巡查装置。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，隧道工程技术越来越完善，隧道巡查装置主要指对隧道进行检测，包括配电系统、照明系统、通风空调系统、给排水消防系统、中央计算机系统、监控系统、消防及救援设施等，目前，隧道内的地形以及机电设备还是采用人工巡检的方式，但人工巡检方式容易发生巡检疏漏且人员在隧道内来回巡查存在不安全隐患，且工作效率不高。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种地铁建设隧道内安全巡查装置，具有便于操作的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地铁建设隧道内安全巡查装置，包括底壳，所述底壳的内壁底部固定连接有第一减震组件，所述第一减震组件的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶壳和第一电机，所述第一电机的传动轴上固定连接有第一转轴，所述顶壳的顶部开设有通孔，且通孔内固定连接有轴承，所述第一转轴穿设在轴承内，所述第一转轴的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为两个，所述第一转轴的表面活动套接有移动筒，所述移动筒的内壁上固定连接有第一滑块，所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别活动连接在两个第一滑槽内，所述顶壳的顶部固定连接轴承，且轴承内穿设有固定筒，所述固定筒的侧面开设有螺纹孔，且螺纹孔的数量为两个，两个且螺纹孔内分别螺纹连接有螺栓，所述移动筒的顶部固定连接有固定块，所述固定块的两个侧面设置有摄像头，所述顶壳的两个侧面均固定连接有安装座，两个所述安装座上均设置有照明灯，所述底壳的底部固定连接有第三减震组件，所述第三减震组件的数量为两个，两个所述第三减震组件的底部均开设有凹槽，两个且凹槽内均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的传动轴均穿设在轴承内，两个所述第二电机的传动轴上均固定连接有转轮，所述底壳的底部固定连接有第四减震组件，所述第四减震组件的数量为两个，两个所述第四减震组件的侧面固定连接有第三电机，所述第三电机的传动轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有主动齿轮，所述转轮的另一端穿设有轴承，且轴承固定连接在另一个第四减震组件上，所述第四减震组件的相对面上固定连接有轴承，两个且轴承内穿设有同一个第三转轴，所述第三转轴的表面上固定连接有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮通过链条传动连接，所述第三转轴的表面固定连接有转轮，所述底壳的侧面固定连接有第二减震组件，所述第二减震组件的数量为多个，多个所述第二减震组件的另一端固定连接有防撞杆。

优选的，所述第一减震组件包括伸缩杆和第一弹簧，所述第一弹簧套接在伸缩杆上，所述伸缩杆和第一弹簧的一端固定连接在底壳上，所述伸缩杆和第一弹簧的另一端固定连接在支撑板上。

优选的，所述第二减震组件包括固定杆，所述固定杆的一端开设有卡槽，所述卡槽内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有卡杆，所述卡杆卡接在卡槽内，所述固定杆的另一端固定连接在底壳上，所述卡杆的另一端固定连接在防撞杆上。

优选的，所述第二减震组件和第三减震组件的结构相同。

优选的，所述支撑板的顶部设置有蓄电池组、无线通讯装置和处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置第一电机，启动第一电机，第一电机转动带动第一转轴，第一转轴带动移动筒旋转，移动筒旋转可对摄像头的拍摄方向进行调节，方便对隧道内设施全方位的拍摄检查，使用更加的方便，通过设置第二电机，控制第二电机工作，可对装置的转轮进行调节，方便对装置行驶的方形进行调节，使用更加的方便，通过设置防撞杆，有效防止装置在行驶过程中对装置部件产生损坏，通过设置第三电机，当启动第三电机时对转轮起到驱动的作用，使装置能通过电机驱动行走，方便使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中第一减震组件的结构示意图；

图3为本实用新型中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型中第二减震组件的结构示意图；

图5为本实用新型中B处放大的结构示意图；

图中：1、底壳；2、第一减震组件；201、伸缩杆；202、第一弹簧；3、支撑板；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、顶壳；7、第一电机；8、固定筒；9、第一转轴；10、第二滑槽；11、第二滑块；12、移动筒；13、螺栓；14、固定块；15、摄像头；16、安装座；17、照明灯；18、第二减震组件；181、固定杆；182、卡槽；183、第二弹簧；184、卡杆；19、防撞杆；20、蓄电池组；21、第三减震组件；22、转轮；23、第二电机；24、第三电机；25、第二转轴；26、主动齿轮；27、链条；28、第三转轴；29、被动齿轮；30、处理器；31、无线通讯装置；32、第四减震组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种地铁建设隧道内安全巡查装置，包括底壳1，所述底壳1的内壁底部固定连接有第一减震组件2，所述第一减震组件2的顶部固定连接有支撑板3，所述支撑板3的顶部固定连接有顶壳6和第一电机7，所述第一电机7的传动轴上固定连接有第一转轴9，所述顶壳6的顶部开设有通孔，且通孔内固定连接有轴承，所述第一转轴9穿设在轴承内，所述第一转轴9的表面开设有第一滑槽4，所述第一滑槽4的数量为两个，所述第一转轴9的表面活动套接有移动筒12，所述移动筒12的内壁上固定连接有第一滑块5，所述第一滑块5的数量为两个，两个所述第一滑块5分别活动连接在两个第一滑槽4内，所述顶壳6的顶部固定连接轴承，且轴承内穿设有固定筒8，所述固定筒8的侧面开设有螺纹孔，且螺纹孔的数量为两个，两个且螺纹孔内分别螺纹连接有螺栓13，所述移动筒12的顶部固定连接有固定块14，所述固定块14的两个侧面设置有摄像头15，所述顶壳6的两个侧面均固定连接有安装座16，两个所述安装座16上均设置有照明灯17，所述底壳1的底部固定连接有第三减震组件21，所述第三减震组件21的数量为两个，两个所述第三减震组件21的底部均开设有凹槽，两个且凹槽内均固定连接有第二电机23，两个所述第二电机23的传动轴均穿设在轴承内，两个所述第二电机23的传动轴上均固定连接有转轮22，所述底壳1的底部固定连接有第四减震组件32，所述第四减震组件32的数量为两个，两个所述第四减震组件32的侧面固定连接有第三电机24，所述第三电机24的传动轴上固定连接有第二转轴25，所述第二转轴25的表面固定连接有主动齿轮26，所述转轮22的另一端穿设有轴承，且轴承固定连接在另一个第四减震组件32上，所述第四减震组件32的相对面上固定连接有轴承，两个且轴承内穿设有同一个第三转轴28，所述第三转轴28的表面上固定连接有被动齿轮29，所述主动齿轮26与被动齿轮29通过链条27传动连接，所述第三转轴28的表面固定连接有转轮22，所述底壳1的侧面固定连接有第二减震组件18，所述第二减震组件18的数量为多个，多个所述第二减震组件18的另一端固定连接有防撞杆19，通过设置第一电机7，启动第一电机7，第一电机7转动带动第一转轴9，第一转轴9带动移动筒12旋转，移动筒12旋转可对摄像头15的拍摄方向进行调节，方便对隧道内设施全方位的拍摄检查，使用更加的方便，通过设置第二电机23，控制第二电机23工作，可对装置的转轮22进行调节，方便对装置行驶的方形进行调节，使用更加的方便，通过设置防撞杆19，有效防止装置在行驶过程中对装置部件产生损坏，通过设置第三电机24，当启动第三电机24时对转轮22起到驱动的作用，使装置能通过电机驱动行走，方便使用。

具体的，所述第一减震组件2包括伸缩杆201和第一弹簧202，所述第一弹簧202套接在伸缩杆201上，所述伸缩杆201和第一弹簧202的一端固定连接在底壳1上，所述伸缩杆201和第一弹簧202的另一端固定连接在支撑板3上，通过设置减震组件，当遇到不平整路面时，减小对装置产生的震动力，保护装置，使摄像头15能更加的平稳。

具体的，所述第二减震组件18包括固定杆181，所述固定杆181的一端开设有卡槽182，所述卡槽182内固定连接有第二弹簧183，所述第二弹簧183的另一端固定连接有卡杆184，所述卡杆184卡接在卡槽182内，所述固定杆181的另一端固定连接在底壳1上，所述卡杆184的另一端固定连接在防撞杆19上，通过设置第二减震组件18，当装置在发生碰撞时起到缓冲的作用，防止对装置产生损坏。

具体的，所述第二减震组件18和第三减震组件21的结构相同。

具体的，所述支撑板3的顶部设置有蓄电池组20、无线通讯装置31和处理器30。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在使用时，打开电源，将摄像头15的高度调节到合适的高度，拧紧螺栓13，对移动筒12进行固定，然后启动照明灯17，控制第三电机24对装置进行驱动，当遇到需要对装置方向调整时可驱动第二电机23，对转轮22的行驶方向进行调节，通过调节第一电机7对摄像头15的拍摄方向进行调节，使摄像头15能对隧道进行全方位的拍摄，对数据进行采集，然后通过无线通讯装置31将信号发送到远程终端。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种地铁建设隧道内安全巡查装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。