专利摘要

本实用新型提供了一种移动式的牧场区样本采集设备，属于畜牧设备技术领域，包括装置操作平台、中部通孔、底部移动轮、蓄电池、伺服电机一、转动盘、收纳试管、液压杆一、固定板、采集管道、伺服电机二、螺纹采集杆、支撑杆和摄像设备，装置操作平台顶部表面开孔设置有中部通孔，装置操作平台底部通过简易悬挂转动连接有底部移动轮，装置操作平台前后两端固定连接有蓄电池。当一个区域的样本采集完毕后，伺服电机二反转将在采集管道的残留泥土推出，然后液压杆一伸展将采集管道收起，然后使用者通过外接遥控设备将装置移动至下一片区域，通过该种设置使得样本采集工作变得简易轻松，且进一步的增加样本采集的工作效率。

权利要求

1.一种移动式的牧场区样本采集设备，包括装置操作平台(1)、中部通孔(101)、底部移动轮(102)、蓄电池(103)、伺服电机一(104)、转动盘(2)、收纳试管(201)、液压杆一(3)、固定板(301)、采集管道(302)、伺服电机二(303)、螺纹采集杆(304)、支撑杆(4)和摄像设备(401)，其特征在于，所述装置操作平台(1)顶部表面开孔设置有中部通孔(101)，所述装置操作平台(1)底部通过简易悬挂转动连接有底部移动轮(102)，所述装置操作平台(1)前后两端固定连接有蓄电池(103)，所述装置操作平台(1)前端顶部表面固定连接有伺服电机一(104)，所述装置操作平台(1)顶部表面中间转动连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)顶部四周卡接设置有收纳试管(201)，所述中部通孔(101)外侧顶部中间固定连接有液压杆一(3)，所述液压杆一(3)顶部一侧固定连接有固定板(301)，所述固定板(301)底部表面固定连接有采集管道(302)，所述固定板(301)顶部固定连接有伺服电机二(303)，所述伺服电机二(303)底部转动连接有螺纹采集杆(304)，且螺纹采集杆(304)位于采集管道(302)内侧，所述装置操作平台(1)前端顶部固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)顶部表面固定连接有摄像设备(401)。

2.根据权利要求1所述的移动式的牧场区样本采集设备，其特征在于：所述收纳试管(201)分布有若干个，且收纳试管(201)朝向转动盘(2)圆心的位置要比朝向转动盘(2)外侧的高度高2-3cm。

3.根据权利要求1所述的移动式的牧场区样本采集设备，其特征在于：所述伺服电机一(104)一端通过转轴固定连接有齿轮，且齿轮与转动盘(2)外圈呈啮合设置，且转动盘(2)的转动角度为360°。

4.根据权利要求1所述的移动式的牧场区样本采集设备，其特征在于：所述采集管道(302)呈倒“L”状，且采集管道(302)的两侧末端均开孔设置有开孔。

5.根据权利要求1所述的移动式的牧场区样本采集设备，其特征在于：所述螺纹采集杆(304)呈螺纹设置。

6.根据权利要求1所述的移动式的牧场区样本采集设备，其特征在于：所述底部移动轮(102)内侧均设置有电动机，且电机、蓄电池(103)、伺服电机一(104)、液压杆一(3)、伺服电机二(303)、摄像设备(401)与外接遥控设备呈信号连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及畜牧设备技术领域，更具体的，涉及一种样本采集设备技术领域。

背景技术

畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。畜牧分为放养和卷烟两种，其中放养指的是将牛羊放置到指定的牧场区域内，让牛羊自行进食，但是该种饲养方式需要经常性的对区域的土壤草料进行检测，以往的检测需要检测人员跑遍整个牧场区采集样本，从而操作了操作复杂以及效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中提出的问题，从而提供一种移动式的牧场区样本采集设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式的牧场区样本采集设备，包括装置操作平台、中部通孔、底部移动轮、蓄电池、伺服电机一、转动盘、收纳试管、液压杆一、固定板、采集管道、伺服电机二、螺纹采集杆、支撑杆和摄像设备，所述装置操作平台顶部表面开孔设置有中部通孔，所述装置操作平台底部通过简易悬挂转动连接有底部移动轮，所述装置操作平台前后两端固定连接有蓄电池，所述装置操作平台前端顶部表面固定连接有伺服电机一，所述装置操作平台顶部表面中间转动连接有转动盘，所述转动盘顶部四周卡接设置有收纳试管，所述中部通孔外侧顶部中间固定连接有液压杆一，所述液压杆一顶部一侧固定连接有固定板，所述固定板底部表面固定连接有采集管道，所述固定板顶部固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二底部转动连接有螺纹采集杆，且螺纹采集杆位于采集管道内侧，所述装置操作平台前端顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部表面固定连接有摄像设备。

优选的，所述收纳试管分布有若干个，且收纳试管朝向转动盘圆心的位置要比朝向转动盘外侧的高度高2-3cm。

优选的，所述伺服电机一一端通过转轴固定连接有齿轮，且齿轮与转动盘外圈呈啮合设置，且转动盘的转动角度为360°。

优选的，所述采集管道呈倒“L”状，且采集管道的两侧末端均开孔设置有开孔。

优选的，所述螺纹采集杆呈螺纹设置。

优选的，所述底部移动轮内侧均设置有电动机，且电机、蓄电池、伺服电机一、液压杆一、伺服电机二、摄像设备与外接遥控设备呈信号连接。

有益效果：该种移动式的牧场区样本采集设备设置有螺纹采集杆，螺纹采集杆呈螺纹设置，当装置到达预定的采集位置时，液压杆一收缩将固定板和采集管道抵近地面，然后伺服电机二工作带动螺纹采集杆，并通过螺纹采集杆转动后将泥土卷入到采集管道内，且由于采集管道呈倒“L”状，且采集管道的两侧末端均开孔设置有开孔，泥土从采集管道一段被卷入到另一端，而采集管道的另一端在液压杆一收缩时就对着收纳试管，从而使得泥土正好被输入到收纳试管内部，且由于收纳试管朝向转动盘圆心的位置要比朝向转动盘外侧的高度高2-3cm，被输入到收纳试管由于这个高度差不容易漏出，当一个收纳试管被装满后，伺服电机一工作带动转动盘转动，从而使另一个收纳试管对着采集管道另一端，当一个区域的样本采集完毕后，伺服电机二反转将在采集管道的残留泥土推出，然后液压杆一伸展将采集管道收起，然后使用者通过外接遥控设备将装置移动至下一片区域，通过该种设置使得样本采集工作变得简易轻松，且进一步的增加样本采集的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图。

图2为本实用新型的采集管道侧面剖面结构示意图。

图3为本实用新型的采集管道使用结构示意图。

图1-3中：1-装置操作平台，101-中部通孔，102-底部移动轮，103-蓄电池，104-伺服电机一，2-转动盘，201-收纳试管，3-液压杆一，301-固定板，302-采集管道，303-伺服电机二，304-螺纹采集杆，4-支撑杆，401-摄像设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型实施例中，一种移动式的牧场区样本采集设备，包括装置操作平台1、中部通孔101、底部移动轮102、蓄电池103、伺服电机一104、转动盘2、收纳试管201、液压杆一3、固定板301、采集管道302、伺服电机二303、螺纹采集杆304、支撑杆4和摄像设备401，装置操作平台1顶部表面开孔设置有中部通孔101，装置操作平台1底部通过简易悬挂转动连接有底部移动轮102，装置操作平台1前后两端固定连接有蓄电池103，装置操作平台1前端顶部表面固定连接有伺服电机一104，装置操作平台1顶部表面中间转动连接有转动盘2，转动盘2顶部四周卡接设置有收纳试管201，中部通孔101外侧顶部中间固定连接有液压杆一3，液压杆一3顶部一侧固定连接有固定板301，固定板301底部表面固定连接有采集管道302，固定板301顶部固定连接有伺服电机二303，伺服电机二303底部转动连接有螺纹采集杆304，且螺纹采集杆304位于采集管道302内侧，装置操作平台1前端顶部固定连接有支撑杆4，支撑杆4顶部表面固定连接有摄像设备401。

本实施例中，收纳试管201分布有若干个，且收纳试管201朝向转动盘2圆心的位置要比朝向转动盘2外侧的高度高2-3cm，由于收纳试管201朝向转动盘2圆心的位置要比朝向转动盘2外侧的高度高2-3cm，被输入到收纳试管201由于这个高度差不容易漏出。

本实施例中，伺服电机一104一端通过转轴固定连接有齿轮，且齿轮与转动盘2外圈呈啮合设置，且转动盘2的转动角度为360°当一个收纳试管201被装满后，伺服电机一104工作带动转动盘2转动，从而使另一个收纳试管201对着采集管道302另一端，从而无需人工更换试管，进一步的提高装置效率。

本实施例中，底部移动轮102内侧均设置有电动机，且电机、蓄电池103、伺服电机一104、液压杆一3、伺服电机二303、摄像设备401与外接遥控设备呈信号连接。

本实施例中，螺纹采集杆304呈螺纹设置，当装置到达预定的采集位置时，液压杆一3收缩将固定板301和采集管道302抵近地面，然后伺服电机二303工作带动螺纹采集杆304，并通过螺纹采集杆304转动后将泥土卷入到采集管道302内，且由于采集管道302呈倒“L”状，且采集管道302的两侧末端均开孔设置有开孔，泥土从采集管道302一段被卷入到另一端，而采集管道302的另一端在液压杆一3收缩时就对着收纳试管201，从而使得泥土正好被输入到收纳试管201内部，当一个区域的样本采集完毕后，伺服电机二303反转将在采集管道302的残留泥土推出，然后液压杆一3伸展将采集管道302收起，然后使用者通过外接遥控设备将装置移动至下一片区域，通过该种设置使得样本采集工作变得简易轻松，且进一步的增加样本采集的工作效率。

在使用本实用新型一种移动式的牧场区样本采集设备时，首先，检查设备是否完整，使用时通过外接遥控设备对装置进行遥控，且通过摄像设备401为使用者提供现场的实时影像，从而方便使用者操作，当装置到达预定的采集位置时，液压杆一3收缩将固定板301和采集管道302抵近地面，然后伺服电机二303工作带动螺纹采集杆304，并通过螺纹采集杆304转动后将泥土卷入到采集管道302内，泥土从采集管道302一段被卷入到另一端，而采集管道302的另一端在液压杆一3收缩时就对着收纳试管201，从而使得泥土正好被输入到收纳试管201内部，当一个收纳试管201被装满后，伺服电机一104工作带动转动盘2转动，从而使另一个收纳试管201对着采集管道302另一端，当一个区域的样本采集完毕后，伺服电机二303反转将在采集管道302的残留泥土推出，然后液压杆一3伸展将采集管道302收起，在将装置转移至下一个采集位置即可。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

一种移动式的牧场区样本采集设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。